一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决安排服务人员引领服务对象至目标位置，浪费大量人力资源的问题，实现提高位置引领的效率和准确性的效果。引领的效率和准确性的效果。引领的效率和准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，服务意识的提升，越来越多的服务行业会在服务对象需要时将服务对象引领至服务对象所需前往的位置，避免服务对象自行寻找前往路径。
[0003]现有技术中，通常安排专门的服务人员进行引领，浪费大量人力资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质，以实现提高位置引领的效率和准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种位置引领方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
[0006]响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；
[0007]若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；
[0008]若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人位置引领装置，配置于机器人，该装置包括：
[0010]语音输入监听模块，用于响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；
[0011]引领状态进入确定模块，用于若所述语音输入监听模块监听为存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；
[0012]目标位置引领模块，用于若所述引领状态进入确定模块确定为是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人，该机器人包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的位置引领方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的位置引领方法。
[0018]本专利技术实施例通过响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。解决安排服务人员引领服务对象至
目标位置，浪费大量人力资源的问题，实现提高位置引领的效率和准确性的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的一种位置引领方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例一提供的一种机器人2+1双目视觉组件的示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；
[0023]图5为本专利技术实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；
[0024]图6为本专利技术实施例三提供的一种位置引领装置的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例四提供的一种机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种位置引领方法的流程图，本实施例可适用于机器人根据获取的语音内容进行位置引领的情况，该方法可以由本专利技术实施例所提供的位置引领装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成在机器人上。参见图1，本实施例提供的位置引领方法，包括：
[0029]步骤110、响应于对机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入。
[0030]其中，唤醒请求可以通过人为触发，也可以通过机器人主动检测触发，本实施例对此不进行限制。示例性的，可以为交互对象通过手动触摸机器人的交互界面，或交互对象主动发出指定唤醒语音，进行人为触发，也可以是机器人检测到附近有人时触发。
[0031]机器人响应该唤醒请求，监听是否存在语音输入，监听可以通过预设语音模组配合软件开发工具实现，本实施例对此不进行限制。
[0032]若在预设时间内不存在语音输入，例如5s内，则机器人可主动通过语音或文字显示发出交互对象是否存在位置引领需求等询问，以增强人机交流便利性以及保障高质量的服务。
[0033]还可以检测是否存在除语音输入外的操作，例如交互对象对交互界面的选择操作，若存在，则根据选择操作进行相应响应。示例性的，交互对象在交互界面中手动选择目标位置，则机器人可待交互对象点击确定出发后向目标位置移动以进行引领。或交互对象在交互界面中手动选择信息，对交互对象的意图进行识别，根据交互对象的意图确定是否进入引领状态。
[0034]本实施例中，可选的，在响应于对机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入之前，还包括：
[0035]感应是否存在与机器人的距离小于预设距离的目标对象；
[0036]若存在，则触发唤醒请求，并播报预设语音。
[0037]其中，预设距离可以为一米，本实施例对此不进行限制。可以通过机器人的2+1双
目视觉组件感应是否存在与机器人的距离小于预设距离的目标对象。
[0038]图2为本专利技术实施例一提供的一种机器人2+1双目视觉组件的示意图，如图2所示，2+1双目视觉组件为机器人底部设置有左右两个向斜前上方探测的第一双目视觉组件1和第二双目视觉组件2，以及显示屏下部位置设置有一个向斜前下方探测的第三双目视觉组件3，从而扩大感应的范围，提高目标对象感应的准确性。
[0039]若不存在，可维持待机状态。若存在，则触发唤醒请求，并播报预设语音，例如为“欢迎光临”。可选的，若持续感应到目标对象，则可以每间隔预设时间，例如20秒，播报一次预设语音，以吸引目标对象，便于及时给目标对象提供服务。
[0040]可选的，在触发唤醒请求后预设时间未检测到语音输入时，感应是否存在目标对象，若不存在则可返回待机状态，减少电量损耗。
[0041]通过主动感应是否存在与机器人的距离小于预设距离的目标对象，确定是否触发唤醒请求，并播报预设语音，提高机器人服务的主动性，从而提高对交互对象的吸引力。
[0042]步骤120、若存在，则根据语音输入的语音内容确定是否进入引领状态。
[0043]若存在语音输入，则获取语音输入的内容进行意图识别以确定是否进入引领状态，示例性的，若语音内容为菜品推荐询问、活动优惠询问、聊天等与位置无关的内容时，则机器人可处于应答状态，即根据语音内容匹配应答库中的应答内容进行相应的回复。
[0044]若语音内容为与位置相关的内容时，机器人根据语音的具体内容确定是否进入引领状态，其中，引领状态为将交互对象引领至目标位置的状态。示例性的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置引领方法，应用于机器人，其特征在于，包括：响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：若所述语音内容包括目标区域信息，则获取所述目标区域信息中的第一目标区域，并判断所述第一目标区域当前是否处于使用状态；若处于使用状态，则执行第一提示操作，并根据交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；若不处于使用状态，则执行第二提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；其中，所述第二提示包括所述第一目标区域的最大可容纳人数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：若所述语音内容包括空闲区域信息，则确定当前是否存在空闲区域；若存在所述空闲区域，则执行第三提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；其中，所述第三提示包括所述空闲区域的类型及最大可容纳人数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：若所述语音内容包括人数信息，则获取所述人数信息中的目标人数，并确定当前是否存在处于空闲状态且可容纳所述目标人数的第二目标区域；若存在所述第二目标区域，则执行第四提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，向目标位置移动以进行引领，包括：在将交互对象引领至所述目标位置的过程中，判断所述交互对象是否存在主动终止引领行为；若存在，则停止所述引领状态，获取并上报所述交互对象的当前位置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永辉，唐旋来，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：