一种电力巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于电力技术领域，尤其是涉及一种电力巡检机器人，包括机器机体，机器机体中心处呈四面镂空状，其镂空部安装有视觉球头，视觉球头可转动，内部内置有发射天线，机器机体的两侧分别设有轴向转动机构和水平转动机构，轴向转动机构和水平转动机构二者的端头相互对接，轴向转动机构的一端与机器机体的侧面固定，而水平转动机构远离轴向转动机构的一端则安装有夹持滚动机构，机器机体的镂空内部中还设有防护机构，防护机构可围绕视觉球头进行轴向转动。优点在于：本发明专利技术可代替传统的人工巡检，采用传统的机器人攀附电线的方式来进行不间断巡检作业，从而达到节约人力资源、提高作业效率的效果。业效率的效果。业效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人


[0001]本专利技术属于电力
，尤其是涉及一种电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]电塔，呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25
‑
40米，为钢架结构，电塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力系统运行与发展的重要保障。
[0003]由于电塔的特殊性，其常年设置在野外，因此就不同于一般的电力输送设备了，长期会缺乏必要的看管和维护，因此需要长期进行大量的人力资源的投入，而就算是人力巡检也不能很好的观察电塔和电线的状态，需要繁杂的检验，同时野外路途难行，过于困难，使用无人机等现代化设备则容易受到电线和复杂地形的阻挠，因此均不易进行作业。
[0004]为此，我们提出一种电力巡检机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可攀附电线的方式来进行不间断巡检的电力巡检机器人。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种电力巡检机器人，包括机器机体，机器机体中心处呈四面镂空状，其镂空部安装有视觉球头，所述视觉球头可转动，内部内置有发射天线，所述机器机体的两侧分别设有轴向转动机构和水平转动机构，轴向转动机构和水平转动机构二者的端头相互对接，所述轴向转动机构的一端与机器机体的侧面固定，而水平转动机构远离轴向转动机构的一端则安装有夹持滚动机构，所述机器机体的镂空内部中还设有防护机构，所述防护机构可围绕视觉球头进行轴向转动。
[0007]在上述的电力巡检机器人中，所述视觉球头包括球壳和转动电机，转动电机设置在球壳内，该转动电机可带动球壳在机器机体的中心镂空内度自由转动，球壳内还含有视觉摄像机，所述视觉摄像机的端头安装在球壳的表面，并与其表面保持同样的曲度。
[0008]在上述的电力巡检机器人中，所述轴向转动机构包括一对连接盘、轴向转动电机以及多根连接杆，所述连接杆用于连接两块连接盘，而其中一个连接盘与机器机体固定，另一个与水平转动机构固定，所述连接盘上设有滑槽，连接杆在滑槽内卡接活动，所述轴向转动电机的轴和底座分别与两块连接盘对接。
[0009]在上述的电力巡检机器人中，所述水平转动机构包括固定在连接盘上的水平驱动电机，所述水平驱动电机的轴上对应有连接块，且连接块表面固定连接有多根有伸缩杆，所述伸缩杆的端头与夹持滚动机构相连接。
[0010]在上述的电力巡检机器人中，所述连接盘上固定连接有液压杆，所述液压杆的端头与夹持滚动机构固定连接，用于配合伸缩杆来带动夹持滚动机构进行短距的前后位置调节。
[0011]在上述的电力巡检机器人中，所述夹持滚动机构包括固定连接在多根伸缩杆上的固定块，所述固定块上设有槽口，槽口中设有螺纹杆和一对滑块，滑块与螺纹杆对接，螺纹杆端头延伸至外部并连接有转动电机用于带动螺纹杆自身转动，所述固定块上还设有一对夹持板，夹持板与滑块对接，且转动连接有第一滚动轮，一对第一滚动轮可在转动电机作用下对接或分离，所述固定块的表面活动有升降机构用于和一对第一滚动轮进行配合夹持。
[0012]在上述的电力巡检机器人中，所述升降机构包括设置在固定块的表面上的槽坑，在槽坑中活动设有一个移动块，所述移动块底部固定有电动伸缩杆用于进行推动，所述移动块的顶部倾斜设有第二滚动轮和驱动电机，所述驱动电机可驱动第二滚动轮滚动。
[0013]在上述的电力巡检机器人中，所述防护机构包括设置在视觉球头周边的槽道，所述槽道中固定连接有盒体，所述盒体中设有扭簧和卷膜，所述卷膜通过扭簧收卷在盒体中，卷膜的端头在盒体外，并固定连接有活动杆，所述活动杆可在槽道中自由活动，所述机器机体中心镂空处的底部内嵌有电动机和转盘，电动机用于驱动转盘，转盘与活动杆在槽道内相连接。
[0014]在上述的电力巡检机器人中，所述盒体的侧壁上固定连接有弧形刮层，所述弧形刮层为橡胶材质，且其与视觉球头的球壳表面保持接触。
[0015]与现有的技术相比，本电力巡检机器人的优点在于：1、本专利技术通过设置的视觉球头和轴向转动机构及平转动机构、夹持滚动机构的配合，以达到利用多轴的转向的方式来使得安装有视觉球头的机器机体可以在电线塔之间进行转向或姿态调整的效果，同时还能利用分离的第一滚动轮配合第二滚动轮来使得整体可以在多个电线塔之间进行转换活动或移动，代替传统的人工巡检，从而达到节约人力资源、提高作业效率的效果；2、本专利技术通过设置的盒体、卷膜、活动杆及弧形刮层的配合，以达到利用收纳在盒体中的卷膜和活动杆联合活动的方式来在闲置时用于对视觉球头保护的效果，从而使得在长期运行的过程中防止大风、大雨等过度的对机体设备的侵蚀，从而有效的保护了视觉摄像机等设备，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提供的一种电力巡检机器人的外部结构示意图。
[0017]图2是图1的另一视角结构示意图。
[0018]图3是图1的机器机体的结构示意图。
[0019]图4是图3中卷膜闭合的结构示意图。
[0020]图5是图4中卷膜、活动杆的结构示意图。
[0021]图6是图1中水平转动机构的结构示意图。
[0022]图7是图1中夹持滚动机构的结构示意图。
[0023]图中，1机器机体、2视觉球头、3轴向转动机构、4水平转动机构、5夹持滚动机构、6防护机构、7视觉摄像机、8连接盘、9轴向转动电机、10连接杆、11滑槽、12水平驱动电机、13连接块、14伸缩杆、15液压杆、16固定块、17转动电机、18夹持板、19第一滚动轮、20升降机构、21移动块、22弧形刮层、23第二滚动轮、24驱动电机、25盒体、26卷膜、27活动杆、28电动机、29转盘。
具体实施方式
[0024]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0025]如图1
‑
2所示，一种电力巡检机器人，包括机器机体1，机器机体1的机体由轻质铝合金材质制成，目的是提高结构强度的同时降低结构重量，机器机体1中心处呈四面镂空状，进一步降低机体重量的同时，用于提供更好的视野，其镂空部安装有视觉球头2，视觉球头2可转动，与顶部进行连接，内部内置有发射天线用于数据的传输。
[0026]视觉球头2包括球壳和转动电机，球壳作为内部设备容纳的容器，用于容纳内置的天线等设备，同时还容纳有一块电池，专门用于控制视觉球头2的设备供电，同时在机器机体1内也含有一块电池，用于进行其余设备的运动，但共用在机器机体1上的一个结构进行充电作业，电池的充电作业只能依靠外部设备的手动充电，通过扩大电池的容量来提高实际的续航能力，因此在使用时需要设定巡航的线路，从而确保有足够的续航能力，同时也保证了设备可以一直平稳有序的进行使用，转动电机设置在球壳内，用于带动整体进行转动，该转动电机可带动球壳在机器机体1的中心镂空内360度自由转动，球壳内还含有视觉摄像机7，视觉摄像机7通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，包括机器机体（1），机器机体（1）中心处呈四面镂空状，其镂空部安装有视觉球头（2），所述视觉球头（2）可转动，内部内置有发射天线，其特征在于，所述机器机体（1）的两侧分别设有轴向转动机构（3）和水平转动机构（4），轴向转动机构（3）和水平转动机构（4）二者的端头相互对接，所述轴向转动机构（3）的一端与机器机体（1）的侧面固定，而水平转动机构（4）远离轴向转动机构（3）的一端则安装有夹持滚动机构（5），所述机器机体（1）的镂空内部中还设有防护机构（6），所述防护机构（6）可围绕视觉球头（2）进行轴向转动。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述视觉球头（2）包括球壳和转动电机，转动电机设置在球壳内，该转动电机可带动球壳在机器机体（1）的中心镂空内360度自由转动，球壳内还含有视觉摄像机（7），所述视觉摄像机（7）的端头安装在球壳的表面，并与其表面保持同样的曲度。3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述轴向转动机构（3）包括一对连接盘（8）、轴向转动电机（9）以及多根连接杆（10），所述连接杆（10）用于连接两块连接盘（8），而其中一个连接盘（8）与机器机体（1）固定，另一个与水平转动机构（4）固定，所述连接盘（8）上设有滑槽（11），连接杆（10）在滑槽（11）内卡接活动，所述轴向转动电机（9）的轴和底座分别与两块连接盘（8）对接。4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述水平转动机构（4）包括固定在连接盘（8）上的水平驱动电机（12），所述水平驱动电机（12）的轴上对应有连接块（13），且连接块（13）表面固定连接有多根有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的端头与夹持滚动机构（5）相连接。5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述连接盘（8）上固定连接有液压杆（15），所述液压杆（15）的端头与夹持滚动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璿锦，丘伟丹，宋彬，
申请(专利权)人：株洲高新电业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：