一种数控冲床自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数控冲床自动上下料装置，包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。通过机械手配合定位台以及进料带上的光电传感器，进行准确定位，且能够连续上下料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控冲床自动上下料装置


[0001]本技术涉及上下料装置
，特别是涉及一种数控冲床自动上下料装置。

技术介绍

[0002]数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控冲床加工需要对板材进行上下料，现有技术中是通过工人人员人工上料，由于板材重量很大，人工上料需要耗费大量的人力，且人工上料无法做到上料精准，现有的自动上料通过机械手进行上料，但是上料依然无法做到定位精准。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种数控冲床自动上下料装置，通过机械手配合定位台以及进料带上的光电传感器，进行准确定位，且能够连续上下料，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种数控冲床自动上下料装置，包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。
[0005]优选的，所述可调抓具包括安装架和真空吸嘴，所述安装架通过螺栓与所述机械手连接，所述安装架为矩形框架结构，所述真空吸嘴有多个，分别通过连接杆与所述安装架连接。
[0006]优选的，所述安装架上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔，所述真空吸嘴通过所述连接杆分别安装于所述安装孔和条形孔上并通过螺母固定。
[0007]优选的，所述定位台包括支撑脚和定位面板，所述定位面板固定连接于所述支撑脚的顶端，所述定位面板倾斜设置，所述定位面板的最低处的表面固定连接有挡板。
[0008]优选的，所述挡板上嵌设有压力传感器，所述压力传感器与所述机械手信号连接。
[0009]优选的，所述上料台的侧面安装有磁力分张器。
[0010]优选的，所述光电传感器的数量为三个，三个所述光电传感器呈直角三角形分布。
[0011]优选的，所述厚度传感器的一端固定连接有气缸，所述气缸安装于所述机械手上。
[0012]优选的，还包括有下料台，所述下料台设置于所述进料带远离所述定位台的一侧。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过机械手将上料台摆放的板材抓取移送到定位台进行定位，定位完成后继续抓取放置到数控冲床的进料带上，通过光电传感器检测到位，数控冲床对板材进行加工，在加工过程中机械手重复前面的操作，将板材抓取到定
位台，然后等数控冲床加工完成后将加工好的板材移走，继续将定位台的板材抓取到数控冲床的进料带，定位精准、连续上下料，提高工作效率以及加工质量，节省人力。
附图说明
[0014]图1是本技术的数控冲床自动上下料装置整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的可调抓具结构示意图；
[0016]图3是本技术的定位台结构示意图；
[0017]图4是本技术的气缸和重力传感器结构示意图。
[0018]图中所示：1
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机械手；2
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上料台；3
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定位台；31
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定位面板；32
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支撑脚；311
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挡板；4
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可调抓具；41
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安装架；42
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真空吸嘴；43
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连接杆；411
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条形孔；5
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下料台；6
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进料带；7
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光电传感器；8
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厚度传感器；81
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气缸；9
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磁力分张器。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
4中所示，本技术一实施例提供的一种数控冲床自动上下料装置,包括数控冲床、机械手1、定位台3、上料台2和下料台5，所述数控冲床为现有技术中的数控冲床，不在此详细赘述其具体结构和工作原理；所述机械手1设置于所述数控冲床的进料带6外侧，所述上料台2设置于所述机械手1的一侧，所述下料台5设置于所述机械手1的另一侧，所述定位台3设置于所述进料带6靠近所述上料台2的一侧。
[0020]其中，所述机械手1为现有技术中的六轴机械手1，所述机械手1的第六轴通过螺栓可拆卸安装有可调抓具4，所述机械手1的底部靠近所述上料台2的一侧安装有气缸81，所述气缸81的输出轴通过螺栓固定连接有厚度传感器8，上料时将待加工的板材叠放在所述上料台2的表面，通过机械手1将可调抓具4移动到板材的上方，然后通过可调抓具4抓住板材，通过机械手1移动使板材移动到厚度传感器8的前方，通过气缸81驱动厚度传感器8向前移动对板材的厚度进行检测，检测完成后，气缸81驱动厚度传感器8返回原位，如果检测到的厚度是单片板材的厚度则指令机械手1将板材移动到定位台3，如果检测到的厚度大于单片板材的厚度，则判定为板材在抓取时多片重叠吸附在一起了，指令机械手1将板材放回原位再重新抓取。所述定位台3包括支撑脚32和定位面板31，所述支撑脚32一端固定连接于地面，另一端和所述定位面板31的底部通过螺栓或者焊接固定，所述定位面板31为倾斜设置的长方体结构，所述定位面板31最低处的角固定连接有挡板311，当机械手1将板材抓取放置在定位面板31时，板材会由于重力的作用滑落到挡板311处通过挡板311挡住，此时板材的角和定位面板31的角对齐进行定位，简单方便准确，定位完成后机械手1再将板材抓取到数控冲床的进料带6，通过进料带6的光电传感器7感应板材到位，然后进行加工。此时机械手1重复上述过程，继续从上料台2抓取板材放置于定位台3，等待数控冲床加工完成后将加工完成的板材抓取到下料台5，然后将放置于定位台3的板材抓取至进料带6进行加工。
[0021]具体地，所述可调抓具4包括安装架41和真空吸嘴42，所述安装架41通过螺栓与所述机械手1连接，所述安装架41为矩形框架结构，所述真空吸嘴42有多个，分别通过连接杆43与所述安装架41连接。
[0022]进一步地，所述安装架41上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔411，所述真空吸嘴42通过所述连接杆43分别安装于所述安装孔和条形孔
411上并通过螺母固定。
[0023]在本实施例中，安装架41为矩形的框架结构，安装架41的两侧底部对称安装有八个固定安装的真空吸嘴42，真空吸嘴42通过连接杆43和螺母固定安装在安装孔内，安装架41上还开设有条形孔411，连接杆43可以在条形孔411上移动，然后通过螺母固定，由此可以调节真空吸嘴42之间的距离，适应不同尺寸的板材抓取。
[0024]本技术的另一种实施例，所述挡板311上嵌设有压力传感器，所述压力传感器与所述机械手1信号连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。2.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述可调抓具包括安装架和真空吸嘴，所述安装架通过螺栓与所述机械手连接，所述安装架为矩形框架结构，所述真空吸嘴有多个，分别通过连接杆与所述安装架连接。3.如权利要求2所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述安装架上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔，所述真空吸嘴通过所述连接杆分别安装于所述安装孔和条形孔上并通过螺母固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢幸荣，
申请(专利权)人：广州市捷迈智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：