一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于室内导航技术领域，提供了一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备，对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：通过UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算对讲机的位置信息；接收目标位置信号、对讲机的位置信息及目标位置信号的位置信息；基于目标位置信号和对讲机的位置信息，通过LED圆环灯圈进行室内导航。通过本发明专利技术可以降低对讲机的功耗，提高定位精度，避免对讲机的其它部件对其的天线环境带来负面影响。机的其它部件对其的天线环境带来负面影响。机的其它部件对其的天线环境带来负面影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术涉及室内导航
，尤其涉及一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]随着社会发展和技术进步，地下、水下、山体建筑物的等环境下的修建作业越来越常见，在这些修建作业中，提高室内导航的准确度，即提高室内定位及引导的准确度十分重要。目前，室内导航不同于室外导航，可以基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗等卫星的支持，直接实现高精度的定位及引导，其由于在密闭环境下，GPS信号往往很差，且室内环境复杂、障碍物多，容易干扰信号或使信号衰弱，因此，室内导航难以借助室外导航的方案实现相同的导航效果。
[0003]对此，对讲机在室内导航中具有很大的应用场景。而目前所使用的对讲机，通过多次计算两个标签之间的距离进行定位，然后通过低分辨率的LCD(liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)显示模组来进行方位指示，从而达到室内导航，即室内定位及引导的目的，其中多次计算标签距离需要多次的标签通信，LCD模组需要背光电路工作后再显示，单模组功耗就能达到100mW，两者使得对讲机的功耗较大，且LCD显示模组背部的金属片会对对讲机的天线环境带来严重的负面影响，不利于对讲机的小型化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备，以解决现有技术中基于对讲机的室内定位及引导方法功耗大、误差大、硬件结构不合理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种基于对讲机的室内导航方法，所述对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：
[0006]通过所述UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收所述UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算所述对讲机的位置信息；
[0007]接收目标位置信号、所述对讲机的位置信息及所述目标位置信号的位置信息；
[0008]基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航。
[0009]结合本专利技术实施例第一方面，本专利技术第一实施方式中，所述LED圆环灯圈包括均匀排布构成圆环的N个LED灯，N为正整数；
[0010]所述基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航，包括：
[0011]根据所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，计算所述目标位置信号相对于所述对讲机的角度信息；
[0012]根据所述角度信息控制所述LED圆环灯圈中具有相同角度信息的LED灯的亮灭，进
行室内导航。
[0013]结合本专利技术实施例第一方面第一实施方式，本专利技术第二实施方式中，所述基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航，还包括：
[0014]根据所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，计算所述目标位置信号相对于所述对讲机的距离信息；
[0015]根据所述距离信息控制所述具有相同角度信息的LED灯的闪烁频率。
[0016]结合本专利技术实施例第一方面，及第一实施方式、第二实施方式，本专利技术第三实施方式中，通过所述UWB标签发送UWB信号，之前，包括：
[0017]设置K个所述UWB锚点基站，K为大于或者等于2的正整数。
[0018]结合本专利技术实施例第一方面第三实施方式，本专利技术第四实施方式中，K个所述UWB锚点基站连接后台云服务器。
[0019]结合本专利技术实施例第一方面第三实施方式和第四实施方式，本专利技术第五实施方式中，k个所述UWB锚点基站接收所述UWB信号，k为小于或者等于K的正整数。
[0020]本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上第一方面所提供的方法的步骤。
[0021]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所提供的方法的步骤。
[0022]本专利技术实施例提出一种基于对讲机的室内导航方法，通过UWB(Ultra Wideband，超宽带无线脉冲技术)标签及预设的UWB锚点基站，根据UWB信号到达UWB锚点基站的时间进行计算完成低功耗、高精度的室内定位，并且，使用LED(Light Emitting Diode，半导体发光二极管)圆环灯圈替换传统的LCD显示模组进行引导，还可在进一步降低功耗的同时，避免对讲机的其它部件对其的天线环境带来负面影响。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的基于对讲机的室内导航方法的实现流程示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供对讲机的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的根据接收到UWB信号的时间计算对讲机的位置信息的示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的基于对讲机的室内导航装置的组成结构示意图。
[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0030]在本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0031]如图1所示，本专利技术实施例提供一种基于对讲机的室内导航方法，应用于如图2所示的对讲机200中，其中，所述对讲机200内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈201，且在一个实施例中，所述LED圆环灯圈包括均匀排布构成圆环的N个LED灯，N为正整数，则每两个LED灯及LED圆环灯圈的中心点所构成的角度均相同。
[0032]图1所示的基于对讲机的室内导航方法包括但不限于如下步骤：
[0033]S101、通过所述UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收所述UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算所述对讲机的位置信息。
[0034]在上述步骤S101中，UWB锚点基站需要预先设置，则上述步骤S101之前，包括：
[0035]设置K个所述UWB锚点基站，K为大于或者等于2的正整数。
[0036]其中，K个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于对讲机的室内导航方法，其特征在于，所述对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：通过所述UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收所述UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算所述对讲机的位置信息；接收目标位置信号、所述对讲机的位置信息及所述目标位置信号的位置信息；基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航。2.如权利要求1所述的基于对讲机的室内导航方法，其特征在于，所述LED圆环灯圈包括均匀排布构成圆环的N个LED灯，N为正整数；所述基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航，包括：根据所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，计算所述目标位置信号相对于所述对讲机的角度信息；根据所述角度信息控制所述LED圆环灯圈中具有相同角度信息的LED灯的亮灭，进行室内导航。3.如权利要求2所述的基于对讲机的室内导航方法，其特征在于，所述基于所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，通过所述LED圆环灯圈进行室内导航，还包括：根据所述目标位置信号和所述对讲机的位置信息，计算所述目标位置信号相对于所述对讲机的距离信息；根据所述距离信息控制所述具有相同角度信息的LED灯的闪烁频率。4.如权利要求1、2或3所述的基于对讲机的室内导航方法，其特征在于，通过所述UWB标签发送UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钰茂，
申请(专利权)人：重庆蓝岸通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：