【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质
[0001]本申请涉及定位
,尤其涉及一种定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质。
技术介绍
[0002]在驾车出行时,需要将车辆停放在目的地附近的停车场,随车停车场面积越来越大,返程时寻找车辆位置的难度不断加大。
[0003]在一些寻车方案中,可以通过手机的卫星定位系统进行导航引导用户返回至停车位置,然而受限于卫星导航的定位精度以及卫星定位系统在室内(如地下停车场)的定位能力较弱的问题,导致用户很难通过卫星定位系统寻找到车辆,降低了用户体验度。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质。在本申请提供的一些实施例中,可以在卫星定位系统不能满足用户定位需求的情况下,采用终端设备与目标车辆之间协同通信,以蓝牙定位的方式寻找目标车辆,从而能够克服通过手机的卫星定位系统寻找车辆时带来的定位精度不能满足用户需求的问题,满足用户定位精度需求,并提高用户的体验度。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,所述方法应用于终端设备,包括:基于目标车辆发送的停车信息,在所述终端设备的显示界面生成停车卡片,其中,所述停车信息包括所述目标车辆提供的停车位置,所述停车卡片包括基于所述停车位置生成的静态地图;响应于用户的寻车指令,在所述终端设备的显示界面生成寻车卡片,其中,所述寻车卡片包括引导标识、第一照片和第二照片,其中,所述引导标识指向所述目标车辆,所述第一照片为所述目标车辆停车时向第一方向拍摄的照片,所述第二照片为所述目标车辆停车时向第二方向拍摄的照片;确定所述终端设备进入目标车辆的第一范围,则触发所述终端设备与所述目标车辆建立蓝牙连接;若确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第一距离,将所述第一照片和所述第二照片更换为车辆环境实时视频,其中,所述车辆环境实时视频包括方向指示标;若确定所述终端设备处于所述第一范围内且所述终端设备与所述目标车辆的间距不小于第二距离,则通过所述蓝牙连接对所述目标车辆进行蓝牙多天线定位,并根据所述蓝牙多天线定位的定位数据控制引导标识的方向以使所述引导标识指向所述目标车辆;以及若确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第二距离,则触发所述终端设备与所述目标车辆建立超宽带通路,并基于所述超宽带通路对所述目标车辆进行超宽带定位,并根据所述超宽带定位的定位数据控制所述引导标识的指引方向以使所述引导标识指向所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述停车卡片还包括停车信息,所述停车信息包括:停车点描述信息和/或停车时间。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一照片和/或所述第...
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