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本发明适用于室内导航技术领域，提供了一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备，对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：通过UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算对...
该专利属于重庆蓝岸通讯技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆蓝岸通讯技术有限公司授权不得商用。

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