一种自动装柄机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装柄机，包括支脚，支脚顶端连接设有操作台，操作台顶端一侧连接设有伸缩气缸一，伸缩气缸一的动力输出端连接设有限位板，限位板滑动连接操作台，限位板顶部靠近伸缩气缸一侧连接设有电机一，电机一的动力输出端连接设有主动轮，主动轮上连接设有皮带，主动轮通过皮带连接设有从动轮，皮带上两侧分别连接设有纵向限位杆，纵向限位杆靠近锉刀一侧连接设有水平板，水平板上连接设有传感器。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：自动对心、提高安装效率、减小劳动强度、节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装柄机


[0001]本技术涉及锉刀生产
，具体是指一种自动装柄机。

技术介绍

[0002]在生产锉刀时，通常会在锉刀底端设置锉柄，方便工作人员手持锉柄进行工作，但是由于锉柄较小，并且材质较硬，需要在锉柄上安装手柄来提高工作人员的工作舒适程度，以提高工作效率；目前，在安装手柄时，需要工作人员先将手柄按压在锉柄上，然后使用锤子锤击手柄，使锉柄完全进入到手柄中，这种工作方式工作效率较低，需要消耗工作人员的大量时间和体力，并且，由于锤击过程中产生振动，可能导致锉柄与手柄中心不对称，从而导致废品率增大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动对心、提高安装效率、减小劳动强度、节约成本的一种自动装柄机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种自动装柄机，包括支脚，所述支脚顶端连接设有操作台，所述操作台顶端一侧连接设有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的动力输出端连接设有限位板，所述限位板滑动连接操作台，所述限位板顶部靠近伸缩气缸一侧连接设有电机一，所述电机一的动力输出端连接设有主动轮，所述主动轮上连接设有皮带，所述主动轮通过皮带连接设有从动轮，所述皮带上两侧分别连接设有纵向限位杆，所述纵向限位杆靠近锉刀一侧连接设有水平板，所述水平板上连接设有传感器，所述操作台中部两侧分别连接设有立板，所述立板之间滑动连接设有底板，所述立板顶端相对连接设有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的动力输出端连接底板，所述底板上连接设有凹槽，一侧所述立板上滑动连接设有电机二，所述电机二的动力输出端延伸至凹槽内并于凹槽内连接设有螺杆，所述螺杆转动连接凹槽，所述螺杆的两侧分别连接设有滑块，所述滑块上相对连接设有连接杆，所述连接杆顶端相对连接设有推板，所述推板之间连接设有锉刀，所述操作台远离伸缩气缸一一侧连接设有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的动力输出端连接设有驱动块，所述驱动块滑动连接操作台，所述驱动块上连接设有限位槽，所述限位槽内活动连接设有手柄，所述限位槽与手柄配合，所述驱动块于手柄细部铰接设有限位件。
[0005]本技术与现有技术相比的优点在于：启动电机二，通过电机二驱动螺杆转动，螺杆驱动滑块相互靠近，滑块驱动连接杆，连接杆驱动推板相互靠近，从而将锉刀固定夹持，滑块以挡块为中心对称设置便于锉柄与手柄的横向对心；然后启动电机一，电机一驱动主动轮，主动轮通过皮带驱动从动轮，从而驱动皮带上的纵向限位杆相对运动，直到一侧水平板接触到锉刀，传感器感应后，驱动伸缩气缸二运动，直至两侧水平板同时接触锉刀，由于主动轮和从动轮分设于手柄轴心相对处两侧，此操作便于对锉刀进行纵向对心，从而保证锉柄与手柄轴心相对；启动伸缩气缸一，伸缩气缸一驱动限位板抵接锉刀一端，为后续装柄提供支撑；将手柄置于限位槽中，然后通过限位件对手柄进行限位，防止在装柄过程中移
动；启动伸缩气缸三，伸缩气缸三驱动驱动块在操作台上沿垂直螺杆方向滑动，驱动手柄靠近锉柄进行安装。
[0006]进一步的，所述锉刀包括刀具，所述刀具靠近手柄一端连接设有锉柄，所述刀具另一端抵接限位板，方便手柄、锉柄进行装柄操作。
[0007]进一步的，所述手柄垂直螺杆设置，所述螺杆于手柄轴心处连接设有挡块，所述滑块以挡块为中心对称设置，保证了锉刀与手柄横向对心。
[0008]进一步的，所述限位板垂直于手柄轴心，所述主动轮和从动轮分设于手柄轴心相对处的两侧，便于锉刀与手柄纵向对心。
[0009]进一步的，靠近电机二一侧所述立板上连接设有通孔，所述通孔与螺杆匹配，方便通过伸缩气缸二驱动底板，底板带动电机二移动。
[0010]进一步的，所述限位件包括铰接于驱动块上的弧形卡板，所述弧形卡板与手柄配合，所述弧形卡板另一端连接设有卡扣，所述驱动块上连接设有与卡扣相匹配的卡座，通过卡扣与卡座的配合使得弧形卡板能够将手柄限位在限位槽中，防止在装柄过程中发生移位。
附图说明
[0011]图1是本技术一种自动装柄机的结构示意图。
[0012]图2是图1中A的结构示意图。
[0013]图3是图1中B的结构示意图。
[0014]图4是图1中C的结构示意图。
[0015]如图所示：1、支脚，2、操作台，3、伸缩气缸一，4、限位板，5、电机一，6、主动轮，7、皮带，8、从动轮，9、纵向限位杆，10、水平板，11、传感器，12、立板，13、底板，14、伸缩气缸二，15、凹槽，16、电机二，17、螺杆，18、滑块，19、连接杆，20、推板，21、锉刀，22、伸缩气缸三，23、驱动块，24、限位槽，25、手柄，26、刀具，27、锉柄，28、卡座，29、挡块，30、通孔，31、弧形卡板，32、卡扣。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0017]结合附图1
‑
4所示，一种自动装柄机，包括支脚1，所述支脚1顶端连接设有操作台2，所述操作台2顶端一侧连接设有伸缩气缸一3，所述伸缩气缸一3的动力输出端连接设有限位板4，所述限位板4滑动连接操作台2，所述限位板4顶部靠近伸缩气缸一3侧连接设有电机一5，所述电机一5的动力输出端连接设有主动轮6，所述主动轮6上连接设有皮带7，所述主动轮6通过皮带7连接设有从动轮8，所述皮带7上两侧分别连接设有纵向限位杆9，所述纵向限位杆9靠近锉刀21一侧连接设有水平板10，所述水平板10上连接设有传感器11，所述操作台2中部两侧分别连接设有立板12，所述立板12之间滑动连接设有底板13，所述立板12顶端相对连接设有伸缩气缸二14，所述伸缩气缸二14的动力输出端连接底板13，所述底板13上连接设有凹槽15，一侧所述立板12上滑动连接设有电机二16，所述电机二16的动力输出端延伸至凹槽15内并于凹槽15内连接设有螺杆17，所述螺杆17转动连接凹槽15，所述螺杆17的两侧分别连接设有滑块18，所述滑块18上相对连接设有连接杆19，所述连接杆19顶端
相对连接设有推板20，所述推板20之间连接设有锉刀21，所述操作台2远离伸缩气缸一3一侧连接设有伸缩气缸三22，所述伸缩气缸三22的动力输出端连接设有驱动块23，所述驱动块23滑动连接操作台2，所述驱动块23上连接设有限位槽24，所述限位槽24内活动连接设有手柄25，所述限位槽24与手柄25配合，所述驱动块23靠近手柄25细部铰接设有限位件。
[0018]所述锉刀21包括刀具26，所述刀具26靠近手柄25一端连接设有锉柄27，所述刀具26另一端抵接限位板4；所述手柄25垂直螺杆17设置，所述螺杆17于手柄25轴心处连接设有挡块29，所述滑块18以挡块29为中心对称设置；所述限位板4垂直于手柄25轴心，所述主动轮6和从动轮8分设于手柄25轴心相对处的两侧；靠近电机二16一侧的所述立板12上连接设有通孔30，所述通孔30与螺杆17匹配；所述限位件包括铰接于驱动块23上的弧形卡板31，所述弧形卡板31与手柄25配合，所述弧形卡板31另一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装柄机，包括支脚(1)，其特征在于：所述支脚(1)顶端连接设有操作台(2)，所述操作台(2)顶端一侧连接设有伸缩气缸一(3)，所述伸缩气缸一(3)的动力输出端连接设有限位板(4)，所述限位板(4)滑动连接操作台(2)，所述限位板(4)顶部靠近伸缩气缸一(3)侧连接设有电机一(5)，所述电机一(5)的动力输出端连接设有主动轮(6)，所述主动轮(6)上连接设有皮带(7)，所述主动轮(6)通过皮带(7)连接设有从动轮(8)，所述皮带(7)上两侧分别连接设有纵向限位杆(9)，所述纵向限位杆(9)靠近锉刀(21)一侧连接设有水平板(10)，所述水平板(10)上连接设有传感器(11)，所述操作台(2)中部两侧分别连接设有立板(12)，所述立板(12)之间滑动连接设有底板(13)，所述立板(12)顶端相对连接设有伸缩气缸二(14)，所述伸缩气缸二(14)的动力输出端连接底板(13)，所述底板(13)上连接设有凹槽(15)，一侧所述立板(12)上滑动连接设有电机二(16)，所述电机二(16)的动力输出端延伸至凹槽(15)内并于凹槽(15)内连接设有螺杆(17)，所述螺杆(17)转动连接凹槽(15)，所述螺杆(17)的两侧分别连接设有滑块(18)，所述滑块(18)上相对连接设有连接杆(19)，所述连接杆(19)顶端相对连接设有推板(20)，所述推板(20)之间连接设有锉刀(21)，所述操作台(2)远离伸缩气缸一(3)一侧连接设有伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚猛，
申请(专利权)人：郯城县泓邦塑柄有限公司，
类型：新型
国别省市：