一种透明物料检测方法及智能货架技术

本发明专利技术涉及物料检测的技术领域，特别涉及一种透明物料检测方法及智能货架，包括以下步骤：S1、获取初始电信号；对每个无存放透明物料的库位进行红外管对射，并采集红外管对射后获得的初始电信号；S2、系统对透明物料进行存取时，通过红外检测电路开启红外扫描，并通过红外扫描采集检测电信号；S3、将检测电信号与初始电信号进行比较，根据比较结果来判断库位是否有料，并将信息上传至服务器。本发明专利技术提供的方法通过红外检测电路对无透明物料的库位采集初始电信号，再对存有透明物料的库位采集检测电信号，并通过比较初始电信号和检测电信号来判断库位是否有料，可以有效减少透明料盘无法识别造成误判的可能，且其结构简单，检测准确，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种透明物料检测方法及智能货架


[0001]本专利技术涉及物料检测的
，特别涉及一种透明物料检测方法及智能货架。

技术介绍

[0002]随着我国科技的进步，物流行业的发展，对于仓库如何进行高效管理变得十分重要。特别是随着企业规模的不断发展，仓库的物料种类和数量在不断增加，且出入库频率剧增，仓库管理作业变得十分复杂和多样化，传统的人工管理作业模式和数据采集方式已无法满足仓库管理的快速和准确的要求，严重影响工作效率。因此，智能货架便应运而生。
[0003]现有技术中，一般通过智能货架上的红外传感并配合亮灯模块来指引操作人员在智能货架的准确位置取货和存货，如专利号CN202021594801.2公开日为2021年8月31日公开的一种智能亮灯货架系统。然而，采用红外传感检测物料的方式，对于透明或半透明物料的识别并不是特别理想，容易出现误识别的行为。例如，操作人员已将透明物料放入相应的库位后，系统仍未能识别出物料已入库的动作。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中红外传感无法准确侦测透明物料的不足，本专利技术提供一种透明物料检测方法，包括以下步骤：S1、获取初始电信号；对每个无存放透明物料的库位进行红外管对射，并采集红外管对射后获得的初始电信号；
[0005]S2、系统对透明物料进行存取时，通过红外检测电路开启红外扫描，并通过红外扫描采集检测电信号；
[0006]S3、将检测电信号与初始电信号进行比较，根据比较结果来判断库位是否有料，并将信息上传至服务器。
[0007]在一实施例中，将检测电信号与初始电信号进行比较，包括步骤：先对无透明物料库位进行红外检测，以获得初始电信号，再对有存放的透明物料库位进行多次检测并记录每次检测获得的电信号，对多次获得的电信号数据进行处理，根据初始电信号和检测电信号的相差量来获得一个合适的差值或比例值，并将该差值或比例值记录下来；
[0008]若红外扫描采集的电信号超过所述差值或比例值，则判断库位有料；若红外扫描采集的电信号低于所述差值或比例值，则判断库位无料。
[0009]在一实施例中，所述红外检测电路包括三极管Q3、红外发射管D1、红外接收管Q2、三极管Q1、运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R1、电阻R4、电阻R3、电阻R5、电阻R3；所述三极管Q3的基极通过电阻R5与输入端连接，发射极接地，集电极与红外接收管Q2的发射极连接；所述红外接收管Q2的发射极还通过红外发射管D1、电阻R4与电源端连接，集电极通过电阻R3、电阻R1与电源端连接；所述三极管Q1的基极通过电阻R1与电源端连接，发射极与电源端连接，集电极与运算放大器U1B的同相输入端连接的同时还与运算放大器U1A的同相输入端连接；所述运算放大器U1B的同相输入端还通过电阻R2接地，反向输入端与运算放大器U1B输出端接口GPIOIN连接；所述运算放大器U1A的反向输入端与运算放大器U1A的输出端
接口ADCIN连接。
[0010]在一实施例中，所述三极管Q3为NPN型。
[0011]在一实施例中，所述三极管Q1为PNP型。
[0012]本专利技术还提供一种智能货架，其特征在于：包括货架本体；
[0013]获取模块，对每个无存放透明物料的库位进行红外管对射，并采集红外管对射后获得的初始电信号；
[0014]采集模块，系统对透明物料进行存取时，通过红外检测电路开启红外扫描，并通过红外扫描采集检测电信号；
[0015]比较模块，将检测电信号与初始电信号进行比较，根据比较结果来判断库位是否有料；
[0016]控制模块，与获取模块、比较模块、采集模块连接，用于处理信息和发出指令，并将获取的库位信息上传至服务器。
[0017]在一实施例中，所述红外检测电路包括三极管Q3、红外发射管D1、红外接收管Q2、三极管Q1、运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R1、电阻R4、电阻R3、电阻R5、电阻R3；
[0018]所述三极管Q3的基极通过电阻R5与输入端连接，发射极接地，集电极与红外接收管Q2的发射极连接；所述红外接收管Q2的发射极还通过红外发射管D1、电阻R4与电源端连接，集电极通过电阻R3、电阻R1与电源端连接；
[0019]所述三极管Q1的基极通过电阻R1与电源端连接，发射极与电源端连接，集电极与运算放大器U1B的同相输入端连接的同时还与运算放大器U1A的同相输入端连接；
[0020]所述运算放大器U1B的同相输入端还通过电阻R2接地，反向输入端与运算放大器U1B输出端接口GPIOIN连接；所述运算放大器U1A的反向输入端与运算放大器U1A的输出端接口ADCIN连接。
[0021]基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的透明物料检测方法通过红外检测电路对无透明物料的库位采集初始电信号，再对存有透明物料的库位采集检测电信号，并通过比较初始电信号和检测电信号来判断库位是否有料，可以有效减少透明料盘无法识别造成误判的可能，且其结构简单，检测准确，成本低廉。
[0022]本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0024]图1为本专利技术提供的透明物料检测方法的步骤框图；
[0025]图2为本专利技术提供的透明物料检测方法一实施例的流程图；
[0026]图3为本专利技术提供的红外检测电路的电路图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本专利技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本专利技术所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本专利技术的限制；应进一步理解，本专利技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本专利技术中明确如此定义之外。
[0029]本专利技术提供一种透明物料检测方法，包括以下步骤：S1、获取初始电信号；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透明物料检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取初始电信号；对每个无存放透明物料的库位进行红外管对射，并采集红外管对射后获得的初始电信号；S2、系统对透明物料进行存取时，通过红外检测电路开启红外扫描，并通过红外扫描采集检测电信号；S3、将检测电信号与初始电信号进行比较，根据比较结果来判断库位是否有料，并将信息上传至服务器。2.根据权利要求1所述的透明物料检测方法，其特征在于：将检测电信号与初始电信号进行比较，包括步骤：先对无透明物料库位进行红外检测，以获得初始电信号，再对有存放的透明物料库位进行多次检测并记录每次检测获得的电信号，对多次获得的电信号数据进行处理，根据初始电信号和检测电信号的相差量来获得一个合适的差值或比例值，并将该差值或比例值记录下来；若红外扫描采集的电信号超过所述差值或比例值，则判断库位有料；若红外扫描采集的电信号低于所述差值或比例值，则判断库位无料。3.根据权利要求1所述的透明物料检测方法，其特征在于：所述红外检测电路包括三极管Q3、红外发射管D1、红外接收管Q2、三极管Q1、运算放大器U1A、运算放大器U1B、电阻R1、电阻R4、电阻R3、电阻R5、电阻R3；所述三极管Q3的基极通过电阻R5与输入端连接，发射极接地，集电极与红外接收管Q2的发射极连接；所述红外接收管Q2的发射极还通过红外发射管D1、电阻R4与电源端连接，集电极通过电阻R3、电阻R1与电源端连接；所述三极管Q1的基极通过电阻R1与电源端连接，发射极与电源端连接，集电极与运算放大器U1B的同相输入端连接的同时还与运算放大器U1A的同相输入端连接；所述运算放大器U1B的同相输入端还通过电阻R2接地，反向输入端与运算放大器U1B输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世裕，杜成专，林景达，刘双春，魏肃，
申请(专利权)人：厦门芯阳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：