一种空箱检测车道及检测系统技术方案

本申请提供了一种空箱检测车道及检测系统，所述空箱检测车道包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测；本申请的空箱检测车道通过在所述车道的入口端与出口端分别设置与所述空箱检测装置，既能够适应不同货车搭载的集装箱类型，提高空箱检测效率，又可以通过多方位调节所述激光雷达的位置与探测角度，提高空箱检测的准确性。箱检测的准确性。箱检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种空箱检测车道及检测系统


[0001]本申请属于集装箱检测
，更具体地说，是涉及一种空箱检测车道及检测系统。

技术介绍

[0002]当载有集装箱的货车进出港口时，根据相关规定需要检测集装箱内是否有货物，从而有效防止“假空箱”走私的违法行为。
[0003]有的港口严格规定经过港口检测车道时，集装箱必须封闭，利用声波激励器直接抵接在集装箱的外壁上，震动发出声音，然后检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论。
[0004]有的港口严格规定经过港口检测车道时，集装箱必须打开箱门，由于在集装箱敞开的环境下，声波激励器无法检测，因此，得通过安装在车道入口的摄像头对准集装箱尾部进行检测，但是集装箱内光线比较暗，尤其是在夜间，检测的准确性低。并且有的集装箱的箱门在集装箱头端，或者集装箱内部有中间隔层，此时需要人工来进入集装箱内部查看，导致空箱检测的效率低。另外，货车停靠的位置会有误差，导致集装箱的位置以及角度偏差，车道的检测设备无法精准对准集装箱内部，导致集装箱内的角落成为盲点，进一步降低了空箱检测的准确性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种空箱检测车道及检测系统，以解决现有技术对空箱检测过程中存在的准确性低以及检测效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种空箱检测车道，所述空箱检测车道包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；
[0007]所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；
[0008]所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，所述底座上设有第一旋转机构，所述主体设置于所述第一旋转机构上，所述主体上设有举升驱动机构，所述举升杆活动设置于所述主体上且与所述举升驱动机构连接，所述举升杆上设有第二旋转机构，所述激光雷达设置于所述第二旋转机构上，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测。
[0009]优选地，所述主体的侧壁上设有收纳槽，所述举升驱动机构安装于所述收纳槽内，且所述举升驱动机构驱动所述举升杆收缩时，所述举升杆能够收纳于所述收纳槽内。
[0010]优选地，所述第一旋转机构包括第一电机以及第一旋转轴，所述第一电机固定于所述底座的顶端，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机的输出端连接，且所述第一旋转轴的另一端与所述主体的顶端连接。
[0011]优选地，所述举升驱动机构包括电缸、第一转动销以及第二转动销，所述电缸通过
所述第一转动销安装于所述收纳槽内，所述电缸的输出端通过所述第二转动销与所述举升杆连接。
[0012]优选地，所述举升杆的活动范围为0至90度。
[0013]优选地，所述第二旋转机构包括第二电机以及第二旋转轴，所述第二电机固定于所述举升杆上，所述第二旋转轴的一端与所述第二电机的输出端连接，且另一端与所述激光雷达连接。
[0014]优选地，所述空箱检测装置还包括若干距离传感器，若干所述距离传感器设置于所述举升杆上。
[0015]优选地，所述车道的两侧设有安全岛，所述空箱检测装置安装于所述安全岛上。
[0016]优选地，所述入口端设有入口道闸，所述出口端设有出口道闸，所述入口道闸与所述出口道闸用于限制货车的通行。
[0017]本申请还提供一种检测系统，所述检测系统包括后台中心、前端分控中心以及如上所述的空箱检测车道；
[0018]所述空箱检测车道与所述前端分控中心连接，所述前端分控中心与所述后台中心连接。
[0019]本申请提供的空箱检测车道，与现有技术相比，通过在所述车道的入口端与出口端分别设置与所述空箱检测装置，所述第一旋转机构能够调节所述主体的旋转方向，所述举升驱动机构能够将所述举升杆抬起或收起，所述第二旋转机构可以调节所述激光雷达的探测角度，既能够适应不同货车搭载的集装箱类型，提高空箱检测效率，又可以通过多方位调节所述激光雷达的位置与探测角度，提高空箱检测的准确性。
[0020]本申请提供的检测系统，与现有技术相比，通过将所述空箱检测车道与所述前端分控中心连接，且所述前端分控中心与所述后台中心连接，后台工作人员可以远程实时监控，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的空箱检测车道的立体结构示意图；
[0023]图2为图1中的空箱检测装置的立体结构示意图；
[0024]图3为图2中的空箱检测装置的俯视图；
[0025]图4为图3中的空箱检测装置沿A
‑
A线的剖视图；
[0026]图5为图4中的B区域的放大图；
[0027]图6为图2中的空箱检测装置的左视图；
[0028]图7为图6中的空箱检测装置沿C
‑
C线的剖视图；
[0029]图8为本申请实施例提供的空箱检测车道对打开集装箱前门的货车进行查验时的场景状态示意图；
[0030]图9为图8中的空箱检测车道的俯视图；
[0031]图10为本申请实施例提供的空箱检测车道对打开集装箱后门的货车进行查验时的场景状态示意图；
[0032]图11为图10中的空箱检测车道的俯视图；
[0033]图12为本申请实施例提供的检测系统的模块示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空箱检测车道，其特征在于，包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，所述底座上设有第一旋转机构，所述主体设置于所述第一旋转机构上，所述主体上设有举升驱动机构，所述举升杆活动设置于所述主体上且与所述举升驱动机构连接，所述举升杆上设有第二旋转机构，所述激光雷达设置于所述第二旋转机构上，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测。2.如权利要求1所述的空箱检测车道，其特征在于，所述主体的侧壁上设有收纳槽，所述举升驱动机构安装于所述收纳槽内，且所述举升驱动机构驱动所述举升杆收缩时，所述举升杆能够收纳于所述收纳槽内。3.如权利要求1所述的空箱检测车道，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机以及第一旋转轴，所述第一电机固定于所述底座的顶端，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机的输出端连接，且所述第一旋转轴的另一端与所述主体的顶端连接。4.如权利要求2所述的空箱检测车道，其特征在于，所述举升驱动机构包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖时伍，罗富章，吴少华，程连强，朱岚斐，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：