【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物饮水机领域，具体涉及一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法。
技术介绍
1、宠物饮水机是用于对宠物进行饮水投送的机器，现有的宠物饮水机主要包括水箱、底座和供水机构，通过供水机构对水箱内的饮用水进行出水，供宠物进行引用。现有的宠物饮水机的称重传感器采用电阻应变片作为重量检测元器件。将电阻应变片固定在测试件上，在称重过程中，测试件受到挤压产行形变，电阻应变片随着测试件产生机械变形，从而使得电阻应变片的阻值发生变化，根据电阻值的改变量实现对水箱重量的测量。但是测试件的弹性模量随着温度的变化而变化，并且电阻应变片也会随着温度变化而产生误差，导致重量测量准确度降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，旨在改善常规电阻应变片测重容易产生误差，测量精确度较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，包括底盘和上盘，所述底盘的底部设置有称重传感器，具体方法如下，
4、s1上盘和底盘保持正常通信时，称重传感器输出重量数据y1并记录时间x1；
5、s2底盘检测与上盘的连接关系，判断上盘与底盘是否通讯正常；
6、s3通讯异常状态下，称重传感器输出重量数据y2并记录时间x2；
7、s4计算通讯正常状态下的重量数据y1和通讯异常状态下的重量数据y2之间的浮动值y3；
8、s5判断浮动值y3与上
9、s6暂存当前基准值a1；
10、s7上盘和底盘恢复正常通信后，称重传感器输出重量数据y5并记录时间x5；
11、s8计算通讯正常状态下的重量数据y5和通讯异常状态下的重量数据y2之间的浮动值y6；
12、s9判断浮动值y6与上盘空盘状态下的实际重量值y4之间的关系，当y6>y4则进行步骤s10，当y6＝y4则回至步骤s1，当y6<y4则进行异物报警；
13、s10更新基准值a，将a1值赋值给a，进行自动归零。
14、进一步的，还包括步骤s0利用固定值砝码b校准出底盘1个单位的数据值对应的克数x。
15、进一步的，所述步骤s0包括以下子步骤：
16、s01记录底盘的空盘数据a；
17、s02放置固定值砝码b，读取固定值砝码b的重量值c；
18、s03计算1个单位的数据值对应的克数x，其中
19、进一步的，所述
20、进一步的，所述底盘和上盘之间通过触针连接。
21、进一步的，所述步骤s3中，y1、y2、x1和x2的时间重量曲线呈下降趋势。
22、进一步的，所述步骤s6中，a1等于y2。
23、采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
24、本方案中，通过时间和重量曲线的趋势对上盘取下加水和上盘加水完成并放置在底盘上进行识别，不同时间读取重量数据，曲线呈下降趋势确保上盘取下完成，并对底盘的重量y2进行读取，曲线呈上升趋势确保上盘加水完成并放置在底盘上，并在加水过程中，底盘上的杂物情况进行识别，避免y2数据出现错误，保证基准值a的准确性。在每一次的加水过程中，均对底盘的重量进行读取，并且加水完成后自动对基准值a进行赋值，不需要进行过多的操作，有效提高重量测量的准确性。
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1.一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于，包括底盘和上盘，所述底盘的底部设置有称重传感器，具体方法如下，
2.根据权利要求1所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：还包括步骤S0利用固定值砝码B校准出底盘1个单位的数据值对应的克数X。
3.根据权利要求2所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述步骤S0包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述
5.根据权利要求1所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述底盘和上盘之间通过触针连接。
6.根据权利要求1所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述步骤S3中，Y1、Y2、X1和X2的时间重量曲线呈下降趋势。
7.根据权利要求1所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述步骤S6中，A1等于Y2。
【技术特征摘要】
1.一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于，包括底盘和上盘，所述底盘的底部设置有称重传感器，具体方法如下，
2.根据权利要求1所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：还包括步骤s0利用固定值砝码b校准出底盘1个单位的数据值对应的克数x。
3.根据权利要求2所述的可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，其特征在于：所述步骤s0包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的可分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：林景达，陈世裕，黄志强，张云，魏肃，
申请(专利权)人：厦门芯阳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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