本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。
技术介绍
[0002]无人售票降低了公交运营成本。特别地，在如自动驾驶小巴等运营模式下，因自动化要求高，更需要采用无人售票的方式。
[0003]现有的无人售票方案主要包括：使用二维码认证方式进行识别消费，以及，增加摄像头获取人脸，通过图像识别消费。其中，二维码认证方式操作不便，图像识别方式则需额外配备摄像头并基于数据库和图像识别算法进行识别，识别时间长且设备成本较高。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的无人售票方案存在有操作不便的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善操作便利性，本申请提供了无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人驾驶车辆的乘车方法，具有改善操作便利性的特点。
[0007]本申请是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种无人驾驶车辆的乘车方法，包括以下步骤：
[0009]检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；
[0010]同时，使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；
[0011]检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。
[0012]通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点时，先检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下；若车内有载客资源信息，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当有终端的乘车连接服务请求时，车端接收到该终端的乘车连接服务请求，使该乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车，此时该终端与车辆本体建立网络连接，即可判断乘客已上车；进而一种无人驾驶车辆的乘车方法能自动感知乘客的上车状态，用户端无需进行任何操作，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，同时，在现有的车辆设备下即可实现终端和车辆本体的联网和认证，无需额外配备摄像头等昂贵设备，设备成本低。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：
[0014]控制车门打开；
[0015]并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。
[0016]通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点，且生成服务资源标签的同时，控制车门打开，以在有空座位时使乘客能进入车内；并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车，在时间上保证了乘客能顺利上车，设计人性化。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：
[0018]控制车门打开以供乘客上车。
[0019]通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点，并生成服务资源标签，且在提供网络连接服务的同时，控制车门打开以供乘客上车，即在有空座位和有终端的乘车连接服务请求的情况下，才控制车门打开，减少了行驶过程中车门的打开次数，以进一步提高无人驾驶车辆的运行效率。
[0020]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载客资源信息为座位信息，所述服务资源标签包括座位ID。
[0021]通过采用上述技术方案，若车内有载客资源信息，即座位信息，生成的服务资源标签即为座位ID，以标识车辆本体内的各个空座位，利于调配。
[0022]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述乘车连接服务请求包括终端ID信息。
[0023]通过采用上述技术方案，终端发送的乘车连接服务请求包括终端ID信息，以标识车内的各个终端设备。
[0024]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤：
[0025]当与所述车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与所述车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的所述载客资源信息。
[0026]通过采用上述技术方案，当与车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，即无法满足联网条件，此时用户已经离开车辆本体，使得该终端与车辆本体断开连接，继而判断乘客已下车；同时，各个唯一设置的无线通信模块的联网区域标识车辆本体的所有座位，在乘客下车时，释放的已配对的载客资源信息对应车上的座位信息，即该座位当前为无人状态；进而一种无人驾驶车辆的乘车方法能自动感知乘客的下车状态，用户端无需进行任何操作，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，同时，在现有的车辆设备下即可实现终端和车辆本体的联网和认证，无需额外配备摄像头等昂贵设备，设备成本低。
[0027]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当终端与所述车辆本体断开连接的同时，还包括以下步骤：
[0028]获取此时的所述终端的断开时间信息；
[0029]所述乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于所述断开时间信息和所述接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息。
[0030]通过采用上述技术方案，根据终端的断开时间信息和乘车连接服务请求的接入时间信息，即可计算乘客的乘车时长，进而基于单价可以计算对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息，以用于计费。
[0031]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
[0032]预先绑定所述终端的第三方的支付账户；
[0033]在获得乘车费用信息后，将所述乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。
[0034]通过采用上述技术方案，计费之前，预先绑定终端的第三方的支付账户，以在获得乘车费用信息后，将乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费，支付便捷。
[0035]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：
[0036]在所述终端与所述车辆本体断开连接前，获取所述终端的预选目的地信息；
[0037]根据预选目的地信息先在所述终端上进行预扣费；
[0038]基于所述乘车费用信息对所述预扣费进行二次核对，获得核对结果；
[0039]按所述核对结果进行多返少补操作。
[0040]通过采用上述技术方案，在计费之前，在终端与车辆本体断开连接前，获取终端的预选目的地信息，以根据预选目的地信息先在终端上进行预扣费，并在获得乘车费用信息后再对预扣费进行二次核对，按照核对结果多返少补，多扣费用则向终端进行返费操作，少扣费用则向终端进行再扣费本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：控制车门打开；并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：控制车门打开以供乘客上车。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，所述载客资源信息为座位信息，所述服务资源标签包括座位ID。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，还包括以下步骤：当与所述车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与所述车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的所述载客资源信息。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，当终端与所述车辆本体断开连接的同时，还包括以下步骤：获取此时的所述终端的断开时间信息；所述乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于所述断开时间信息和所述接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息。7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：预先绑定所述终端的第三方的支付账户；在获得乘车费用信息后，将所述乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：在所述终端与所述车辆本体断开连接前，获取所述终端的预选目的地信息；根据预选目的地信息先在所述终端上进行预扣费；基于所述乘车费用信息对所述预扣费进行二次核对，获得核对结果；按所述核对结果进行多返少补操作。9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣华，杨云松，陈志贤，黄超，孔海翔，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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