一种极片涂布循迹测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种极片涂布循迹测量系统及方法，系统包括控制器、第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器，控制器分别与第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器信号连接，控制器用于获取脉冲信号，并计算辊轮编码器在第一测量装置启动扫描后至第二测量装置启动扫描前所产生的第一脉冲数，当第一脉冲数等于第一预设值时，控制器控制第二测量装置启动扫描。由于本测量系统采用一个控制器控制多个测量装置，能够降低多个测量装置之间的通信延迟，确保多次扫描的起始位置相同，进而保证了测量的准确性；同时，采用辊轮编码器进行计算极片的传送长度和控制第二测量装置的扫描，能够保证第一测量装和第二测量装置扫描的起到相同。证第一测量装和第二测量装置扫描的起到相同。证第一测量装和第二测量装置扫描的起到相同。

【技术实现步骤摘要】
一种极片涂布循迹测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产制造
，具体涉及一种极片涂布循迹测量系统和方法。

技术介绍

[0002]在锂电池极片的涂布工艺过程中，为检测涂布质量，需要在每道涂布工序后设置测量装置对涂布质量进行扫描检测。扫描时，极片处于单向运动状态，测量装置从极片的一侧至极片的另一侧进行往复扫描，为了保证检测结果的准确性和可靠性，需要保证每道涂布工序后的测量装置的扫描轨迹均与前工序的测量装置的扫描轨迹重合。
[0003]但现有的方案，在实际应用中，前、后工序间的测量装置的扫描轨迹重合度并不是很高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种极片涂布循迹测量系统和方法，用于提高前、后工序间扫描轨迹的重合度。
[0005]一种实施例中提供一种极片涂布循迹测量系统，包括控制器、第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器；
[0006]所述第一测量装置和所述第二测量装置分别用于扫描极片，所述第一测量装置和所述第二测量装置间隔设置；
[0007]所述辊轮编码器安装在极片托辊上，所述辊轮编码器用于在极片托辊转动时产生脉冲信号；
[0008]所述控制器分别与所述第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器信号连接，所述控制器用于获取脉冲信号，并计算所述辊轮编码器在所述第一测量装置启动扫描后至所述第二测量装置启动扫描前所产生的第一脉冲数，当第一脉冲数等于第一预设值时，所述控制器控制所述第二测量装置启动扫描。本实施例通过提高了前、后工序间扫描轨迹的纵向起点的重合度。
[0009]一种实施例中，所述控制器用于计算辊轮编码器的脉冲频率，并结合极片托辊的半径，计算出极片的走带速度；所述控制器控制第一测量装置以第一扫描速度Va启动扫描，同时计算出此时极片的第一走带速度V1；当第一脉冲数达到第一预设值时，所述控制器计算出此时极片的第二走带速度V2，再根据公式Va/V1＝Vb/V2计算出第二扫描速度Vb；所述控制器控制第二测量装置以第二扫描速度Vb启动扫描。一种实施例中，所述第一测量装置设有第一纵向传感器，第一纵向传感器与所述控制器电连接，所述第一纵向传感器用于探测极片上的测量标记及生成第一纵向探测信号；所述第二测量装置上设有第二纵向传感器，第二纵向传感器与所述控制器电连接，所述第二纵向传感器用于探测极片上的测量标记及生成第二纵向探测信号；所述控制器用于计算所述辊轮编码器在第一纵向探测信号与第二纵向探测信号之间产生的脉冲数，并以此脉冲数为所述第一预设值。
[0010]一种实施例中，所述第一测量装置中设有第一编码器，所述控制器用于控制所述第一测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计算在所述第一测量装置的探测头运动过程中所述第一编码器产生的第二脉冲数，当第二脉冲数等于第二预设值时，所述第一测量装置的探测头停止运动或者所述第一测量装置开启扫描功能。
[0011]一种实施例中，所述第一测量装置设有第一横向传感器，所述第一横向传感器与所述控制器电连接，所述第一横向传感器与所述第一测量装置的探测头同步移动，所述第一横向传感器用于探测极片边界并生成第一横向探测信号；所述控制器用于计算第一编码器在第一测量装置的探测头开始运动至所述第一横向探测信号出现之间产生的脉冲数，并以此脉冲数为所述第二预设值。
[0012]一种实施例中，所述第二测量装置设有第二编码器，所述控制器用于控制所述第二测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计算在所述第二测量装置的探测头运动过程中所述第二编码器产生的第三脉冲数，当所述第三脉冲数等于第二预设值时，所述第二测量装置的探测头停止运动或者所述第二测量装置开启扫描功能。
[0013]一种实施例中，还包括第三测量装置，所述第三测量装置用于扫描极片，所述第一测量装置、所述第二测量装置和所述第三测量装置依次间隔设置；
[0014]所述控制器与所述第三测量装置信号连接，所述控制器用于获取脉冲信号，并计算所述辊轮编码器在所述第二测量装置启动扫描后至所述第三测量装置启动扫描之前产生的第四脉冲数，当第四脉冲数等于第三预设值时，所述控制器控制所述第三测量装置启动扫描。
[0015]一种实施例中，提供了一种极片涂布循迹测量方法，采用上述的极片涂布循迹测量系统实现，包括如下步骤：
[0016]控制第一测量装置启动扫描；
[0017]获取辊轮编码器生成的脉冲信号，并从第一测量装置启动扫描后开始累计计算第一脉冲数；
[0018]当累计的第一脉冲数等于第一预设值时，控制第二测量装置启动扫描。
[0019]一种实施例中，控制所述第一测量装置以第一扫描速度启动扫描，同时计算出此时极片的第一走带速度V1；当第一脉冲数等于第一预设值时，计算出此时极片的第二走带速度V2，再根据公式Va/V1＝Vb/V2计算出第二扫描速度Vb，控制所述第二测量装置以第二扫描速度Vb启动扫描。
[0020]一种实施例中，所述第一走带速度V1和所述第二走带速度V2分别通过脉冲信号的脉冲频率和极片辊轮的半径计算得出。
[0021]一种实施例中，所述第一预设值采用如下步骤设定：
[0022]当获取到第一测量装置上第一纵向传感器探测极片上的测量标记生成的第一纵向探测信号后，开始累计计算辊轮编码器生成的脉冲数；
[0023]当获取到第二测量装置上第二纵向传感器探测极片上的测量标记生成的第二纵向探测信号后，结束累计计算，并将累计计算的脉冲数设为所述第一预设值。
[0024]一种实施例中，所述扫描步骤中，控制所述第一测量装置启动扫描之前，还包括如下步骤：
[0025]控制所述第一测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计
算在所述第一测量装置的探测头运动过程中所述第一编码器产生的第二脉冲数；
[0026]当第二脉冲数等于第二预设值时，所述第一测量装置的探测头停止运动或者所述第一测量装置开启扫描功能。
[0027]一种实施例中，所述扫描步骤中，控制所述第二测量装置启动扫描之前，还包括如下步骤：
[0028]控制所述第二测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计算在所述第二测量装置的探测头运动过程中所述第二编码器产生的第三脉冲数；
[0029]当所述第三脉冲数等于第二预设值时，所述第二测量装置的探测头停止运动或者所述第二测量装置开启扫描功能。
[0030]一种实施例中，所述第二预设值采用如下步骤设定：
[0031]当第一测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动后，开始累计计算第一编码器产生的脉冲数；
[0032]当获取到第一测量装置上第一横向传感器探测极片上的测量标记生成的第一横向探测信号后，结束累计计算，并将累计计算的脉冲数设为所述第二预设值。
[0033]依据上述实施例的极片涂布循迹测量系统和方法，由于本测量系统采用一个控制器控制多个测量装置，能够降低多个测量装置之间的通信延迟，确保多次扫描的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片涂布循迹测量系统，其特征在于，包括控制器、第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器；所述第一测量装置和所述第二测量装置分别用于扫描极片，所述第一测量装置和所述第二测量装置间隔设置；所述辊轮编码器安装在极片托辊上，所述辊轮编码器用于在极片托辊转动时产生脉冲信号；所述控制器分别与所述第一测量装置、第二测量装置和辊轮编码器信号连接，所述控制器用于获取脉冲信号，并计算所述辊轮编码器在所述第一测量装置启动扫描后至所述第二测量装置启动扫描前所产生的第一脉冲数，当第一脉冲数等于第一预设值时，所述控制器控制所述第二测量装置启动扫描。2.如权利要求1所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，所述控制器用于计算辊轮编码器的脉冲频率，并结合极片托辊的半径，计算出极片的走带速度；所述控制器控制第一测量装置以第一扫描速度Va启动扫描，同时计算出此时极片的第一走带速度V1；当第一脉冲数达到第一预设值时，所述控制器计算出此时极片的第二走带速度V2，再根据公式Va/V1＝Vb/V2计算出第二扫描速度Vb；所述控制器控制第二测量装置以第二扫描速度Vb启动扫描。3.如权利要求2所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，所述第一测量装置设有第一纵向传感器，第一纵向传感器与所述控制器电连接，所述第一纵向传感器用于探测极片上的测量标记及生成第一纵向探测信号；所述第二测量装置上设有第二纵向传感器，第二纵向传感器与所述控制器电连接，所述第二纵向传感器用于探测极片上的测量标记及生成第二纵向探测信号；所述控制器用于计算所述辊轮编码器在第一纵向探测信号与第二纵向探测信号之间产生的脉冲数，并以此脉冲数为所述第一预设值。4.如权利要求1所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，所述第一测量装置中设有第一编码器，所述控制器用于控制所述第一测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计算在所述第一测量装置的探测头运动过程中所述第一编码器产生的第二脉冲数，当第二脉冲数等于第二预设值时，所述第一测量装置的探测头停止运动或者所述第一测量装置开启扫描功能。5.如权利要求4所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，所述第一测量装置设有第一横向传感器，所述第一横向传感器与所述控制器电连接，所述第一横向传感器与所述第一测量装置的探测头同步移动，所述第一横向传感器用于探测极片边界并生成第一横向探测信号；所述控制器用于计算第一编码器在第一测量装置的探测头开始运动至所述第一横向探测信号出现之间产生的脉冲数，并以此脉冲数为所述第二预设值。6.如权利要求4所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，所述第二测量装置设有第二编码器，所述控制器用于控制所述第二测量装置的探测头在扫描功能关闭的状态下向极片边界运动，并计算在所述第二测量装置的探测头运动过程中所述第二编码器产生的第三脉冲数，当所述第三脉冲数等于第二预设值时，所述第二测量装置的探测头停止运动或者所述第二测量装置开启扫描功能。7.如权利要求1所述的极片涂布循迹测量系统，其特征在于，还包括第三测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，丁德甲，乔中涛，向建辉，姜志骐，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备股份有限公司东莞市大成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：