本实用新型专利技术公开了一种具有提升功能的AGV机器的驱动装置，包括机架，机架、电源、气缸、升降架和气泵，气缸上设有排气管，排气管上设有电动阀门，还包括：电磁铁、第一磁铁、密封袋、第二密封袋和杠杆，升降架一端在机架内，电磁铁与第一磁铁相互吸引，密封袋内设有A胶和B胶，杠杆下方设有刺针，刺针与密封袋对应设置。当发生火灾意外断电或意外断电时，电动阀门断电，气缸内部气体跑出，活塞和升降架不受气体的支撑快速向下移动，同时，电磁铁断电失去磁性，第一磁铁不被电磁铁吸附向下移动，第一磁铁落到杠杆上，杠杆向下摆动，刺针刺破密封袋，AB胶在机架内部汇入具有粘性，将升降架粘附在机架内部。本方案在断电时延缓升降架下降速度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
具有提升功能的AGV机器的驱动装置
[0001]本技术涉及AGV机器
，具体涉及一种具有提升功能的AGV机器的驱动装置。
技术介绍
[0002]鉴于当前电商物流与生产自动化技术的快速发展，在货物分拣与输送现场已经普遍地采取AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)输送货物，以完成立体仓储中的货物垂向出入库。
[0003]AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输目前在物流仓储行业的输送设备中通常使用各种提升机，提升机配置有托盘或载货台装置，通过提升动力实现货物沿垂向从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度。
[0004]现有的升降机构多采用气缸和气泵用作动力，以操控气泵的充气来控制提升机构的升高，气缸上设有排气管，排气管上设有电动阀门，通过电动阀门的来控制排气管的开闭，进而控制提升机构的下降，但是若意外断电或者因发生火灾导致的断电，电动阀门断电而打开，气缸内部的气体通过阀门跑出，升降机构将急速下降，如果升降机构下方有人员逗留，这将及其危险。
技术实现思路
[0005]本方案的目的在于提供一种具有提升功能的AGV机器的驱动装置，以在意外断电时延缓升降装置的坠落速度，增加人员的逃生概率。
[0006]为了达到上述目的，本方案提供一种具有提升功能的AGV机器的驱动装置，包括机架、电源、气缸、升降架和气泵；所述机架上设有滑轨，所述升降架滑动设在滑轨上；所述气缸、气泵和电源均设在机架上，所述气缸内部设有滑动连接的活塞，所述活塞与升降架固定连接；所述气缸和气泵连通；所述气缸上设有排气管，所述排气管上设有电动阀门；还包括：电磁铁、第一磁铁、第一密封袋和第二密封袋；所述升降架的一端设在机架内部；所述第一磁铁、电磁铁、第一密封袋和第二密封袋均设在机架内部，所述电磁铁与第一磁铁相互吸引，所述第一磁铁与机架之间设有第一弹簧，所述电源、气泵和电磁铁之间电性连接，所述第一密封袋内部设有A胶，所述第二密封袋内部设有B胶；所述机架内部设有铰接的杠杆，所述杠杆的下方设有第一刺针和第二刺针，所述第一磁铁与杠杆的右端位置对应设置，所述第一刺针与第一密封袋的位置对应设置，所述第二刺针与第二密封袋的位置对应设置。
[0007]本方案的原理在于：启动电源，控制气泵对气缸充气，活塞在气缸内部向上移动，升降架在滑轨向上移动，当发生火灾意外断电或意外断电时，电动阀门断电而打开，气缸内部的气体通过电动阀门跑出，活塞和升降架不受气体的支撑快速向下移动，同时，电磁铁断电不再具备磁性，第一磁铁不再被电磁铁吸附向下移动，第一弹簧拉伸，第一磁铁落到杠杆
的右端，杠杆的右端向下摆动，杠杆下方的第一刺针和第二刺针分别刺破第一密封袋和第二密封袋，第一密封袋内部的A胶流出，第二密封袋内部的B胶流出，AB胶在机架内部汇入具有粘性，将升降架粘附在机架内部，延缓升降架下降的速度。
[0008]本方案的有益效果：活塞、气缸、杠杆、第一磁铁和电磁铁的相互配合使得发生火灾导致的断电或意外断电的情况下第一刺针和第二刺针刺破密封袋，使得AB胶在机架内部混合黏住升降架，减缓升降架下降的速度，减少人员受伤现象。
[0009]进一步，所述杠杆的下方设有固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上均设有多个尖刺，所述第一连杆的尖刺与第一密封袋的位置正对设置，所述第二连杆的尖刺与第二密封袋的位置正对设置。杠杆的右端向下摆动时，第一连杆上的尖刺刺破第一密封袋，第二连杆的尖刺刺破第二密封袋。第一连杆、第二连杆和杠杆的相互配合使得尖刺刺破密封袋，辅助刺破密封袋，加快密封袋的流胶速度，使其AB胶尽快混合以粘合升降架。
[0010]进一步，所述第二连杆下方设有固定连接的第三磁铁，所述机架上设有出气箱，所述出气箱内部设有高压气体，所述机架上设有气垫，所述气垫设在升降架的正下方，所述出气箱与气垫通过气管连通，所述气管内部设有固定连接的挡板，所述挡板与气管的缝隙处形成出气口，所述气管内部设有用于堵住出气口的第二磁铁，所述第二磁铁与气管之间设有第二弹簧，所述第二磁铁与第三磁铁相互吸引。当发生火灾导致的断电或意外断电时，活塞和升降架不受气体的支撑快速向下移动，同时，电磁铁断电不再具备磁性，第一磁铁不再被电磁铁吸附向下移动，第一弹簧拉伸，第一磁铁落到杠杆的右端，杠杆的右端向下摆动，第一连杆随之摆动，第一连杆上的第三磁铁朝着远离第二磁铁的方向移动，第二磁铁随之向左移动，第二弹簧被压缩，第二磁铁不再堵住出气口，出气箱内部的高压气体通过出气口流入至气垫中，气垫快速膨胀。第二磁铁、第三磁铁、第二连杆、挡板、气管和出气箱的相互配合使得气垫在发生火灾时或意外断电时自行充气，为升降架的坠落做好准备，减少人员受伤现象，同时，气垫充气的行为为下方的人员给予警示作用，提醒下方人员施工现场发生火灾或意外断电，赶快采取措施。同时，挡板与气缸的缝隙形成出气口，出气口的孔径较小，高温高压的气体可以快速通过出气口流入到气垫内部，气垫的充气效果更快。
[0011]进一步，所述出气箱上设有隔热涂层。减少因出气箱内部的气体因火灾的高温爆炸。
[0012]进一步，所述气管上设有单向阀门。保证出气箱内部的气体只能通过气管流入到气垫内部，防止回流，保证气垫的正常充气。
[0013]进一步，所述机架上设有防护网，所述防护网设在升降架的下方。当升降架上有对坠落物下落，坠落物会落在防护网上，减小坠落物直接坠落的风险。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例1的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例1的第一连杆侧视图。
[0016]图3为本技术实施例1的第二连杆侧视图。
[0017]图4为本技术实施例2的结构示意图。
[0018]图5为本技术实施例2的工作状态示意图。
[0019]图6为本技术实施例2的气管结构剖视图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0021]说明书附图中的标记包括：机架1、升降架2、气泵3、气缸4、活塞5、支杆6、电磁铁7、第一磁铁8、第一弹簧9、杠杆10、第一连杆11、挡板12、第一刺针13、第二刺针14、出气箱15、气管16、气垫17、第一密封袋18、第二密封袋19、第二磁铁20、第二弹簧21、第三磁铁22、尖刺23、第二连杆24。
[0022]实施例1
[0023]如附图1、附图2和附图3所示：
[0024]机架1上设有滑轨，机架1上设有升降架2，升降架2滑动设在滑轨上且一端（右端）贯穿滑轨在机架1内部，机架1上设有气缸4，气缸4内部设有滑动连接的活塞5，活塞5固定连接有支杆6的一端，支杆6的另一端与升降架2固定连接，机架1上还设有用于给气缸4充气的气泵3，机架1上设有电源，气缸4和气泵3连通，气缸4上设有排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有提升功能的AGV机器的驱动装置，包括：机架、电源、气缸、升降架和气泵；所述机架上设有滑轨，所述升降架滑动设在滑轨上；所述气缸、气泵和电源均设在机架上，所述气缸内部设有滑动连接的活塞，所述活塞与升降架固定连接；所述气缸和气泵连通；所述气缸上设有排气管，所述排气管上设有电动阀门；其特征在于，还包括：电磁铁、第一磁铁、第一密封袋和第二密封袋；所述升降架的一端设在机架内部；所述第一磁铁、电磁铁、第一密封袋和第二密封袋均设在机架内部，所述电磁铁与第一磁铁相互吸引，所述第一磁铁与机架之间设有第一弹簧，所述电源、气泵和电磁铁之间电性连接，所述第一密封袋内部设有A胶，所述第二密封袋内部设有B胶；所述机架内部设有铰接的杠杆，所述杠杆的下方设有第一刺针和第二刺针，所述第一磁铁与杠杆的右端位置对应设置，所述第一刺针与第一密封袋的位置对应设置，所述第二刺针与第二密封袋的位置对应设置。2.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV机器的驱动装置，其特征在于，所述杠杆的下方设有固定连接的第一连杆和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴波，宁史朋，刘波，韩春洪，史康杰，袁满，周登国，梁强，
申请(专利权)人：常州宙达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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