U壳夹取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了夹持技术领域的U壳夹取机器人，包括支撑架，支撑架上端固定连接有连接座和安装板，安装板下端固定连接有线槽；支撑架下端固定连接有移动装置，移动装置下端固定连接有夹持装置，本实用新型专利技术结构简单制作成本低，只需要简单操作就可以便携的翻转U壳。只需要简单操作就可以便携的翻转U壳。只需要简单操作就可以便携的翻转U壳。

【技术实现步骤摘要】
U壳夹取机器人


[0001]本技术涉及夹持
，具体是U壳夹取机器人。

技术介绍

[0002]目前的冷柜U壳钣金成型线中，需要对冷柜U壳板材进行加工打磨，去除毛刺，在对冷柜U壳板材加工过程中需要对冷柜U壳板材的两面进行加工打磨，当加工好一面时，这时需要人工进行翻转，翻转到另一面进行加工，这样就比较费时费力，且工作效率低。
[0003]因此，本技术提供了U壳夹取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供U壳夹取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]U壳夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有连接座和安装板，所述安装板下端固定连接有线槽；所述支撑架下端固定连接有移动装置，所述移动装置下端固定连接有夹持装置。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述线槽为橡胶材质，且线槽另一端与夹持装置固定连接，工作时，由于线槽为橡胶材质，这时在线槽的作用下可以达到对线路的保护，使得线路在来回移动的过程中不会发生损坏。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述移动装置包括有电机、安装架、丝杆、轴承座、第二滑轨、第二滑块、移动块和固定座，所述安装架与支撑架之间固定连接，所述安装架侧端固定连接有电机，所述电机的出轴端与丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆圆周面螺纹连接有移动块，所述移动块与固定座之间固定连接；所述支撑架下端固定连接有轴承座和第二滑轨，所述轴承座与丝杆之间转动连接，所述第二滑轨与第二滑块之间滑动连接，工作时，通过开启电机，这时在电机和轴承座的作用下可以带动着丝杆进行转动，然后在第二滑轨和第二滑块的配合下可以使得与丝杆螺纹连接的移动块进行移动，这样就达到了带动夹持装置进行移动的目的。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第二滑轨与第二滑块一一对应，且第二滑轨对称分布在丝杆的前后两侧，所述第二滑块和第二滑轨的端面形状为T形形状，工作时，由于第二滑轨和第二滑块的端面形状为T形形状，这样就可以使得夹持装置稳定的进行移动，同时也可以减少对丝杆的损坏。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹持装置包括有固定架、固定杆、夹持件、吸盘、滑孔、气缸、第一滑块和第一滑轨，所述固定架上端与固定座和第二滑轨固定连接，所述固定架内固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有吸盘；所述固定架前端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块之间滑动连接；所述固定架前端面开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有夹持件，所述夹持件与第一滑块之间固定连接，所述第一滑块上端固定连接气缸，所述气缸与固定架之间固定连接，所述固定架与线槽之间固定连接，工作
时，通过开启气缸，这时就可以带动着第一滑块在第一滑轨上滑动，进而使得夹持件在滑孔内滑动，这时在吸盘和固定杆的配合下就可以达到对U壳的夹持。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹持件包括有夹板和支撑杆，所述支撑杆的材质为弹性材质，工作时，由于支撑杆为弹性材料，这样在进行夹持U壳时，可以更好的去夹持U壳。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过在移动装置和夹持装置的配合下，开启电机就可以使得夹持装置进行移动，使得夹持装置移动到U壳的位置，然后启动气缸，这时在吸盘与夹持件的配合下可以达到对U壳的夹持，同时由于吸盘端安装有真空负压传感器，确保抓取U壳时产品不会脱落，这样能够达到对U壳的稳定夹持，这样就便于旋转U壳，以便于进行另一侧的加工，从而解决了传统在进行U壳加工时需要人工进行翻转的问题，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中图1中A部分放大的结构示意图；
[0017]图3为本技术中整体装置拆分的结构示意图；
[0018]图4为本技术中移动装置与夹持装置拆分的结构示意图；
[0019]图5为本技术中图4中B部分放大的结构示意图。
[0020]图中：1
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支撑架，2
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连接座，3
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安装板，4
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线槽，5
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夹持装置，501
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固定架，502
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固定杆，503
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夹持件，504
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吸盘，505
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滑孔，506
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气缸，507
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第一滑块，508
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第一滑轨，6
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移动装置，601
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电机，602
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安装架，603
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丝杆，604
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轴承座，605
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第二滑轨，606
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第二滑块，607
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移动块，608
‑
固定座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～5，本技术实施例中，U壳夹取机器人，包括支撑架1，支撑架1上端固定连接有连接座2和安装板3，安装板3下端固定连接有线槽4；支撑架1下端固定连接有移动装置6，移动装置6下端固定连接有夹持装置5。
[0023]作为本技术进一步的实施方案：线槽4为橡胶材质，且线槽4另一端与夹持装置5固定连接，工作时，由于线槽4为橡胶材质，这时在线槽4的作用下可以达到对线路的保护，使得线路在来回移动的过程中不会发生损坏。
[0024]作为本技术再进一步的实施方案：移动装置6包括有电机601、安装架602、丝杆603、轴承座604、第二滑轨605、第二滑块606、移动块607和固定座608，安装架602与支撑架1之间固定连接，安装架602侧端固定连接有电机601，电机601的出轴端与丝杆603之间通过联轴器连接，丝杆603圆周面螺纹连接有移动块607，移动块607与固定座608之间固定连
接；支撑架1下端固定连接有轴承座604和第二滑轨605，轴承座604与丝杆603之间转动连接，第二滑轨605与第二滑块606之间滑动连接，工作时，通过开启电机601，这时在电机601和轴承座604的作用下可以带动着丝杆603进行转动，然后在第二滑轨605和第二滑块606的配合下可以使得与丝杆603螺纹连接的移动块607进行移动，这样就达到了带动夹持装置5进行移动的目的。
[0025]作为本技术再进一步的实施方案：第二滑轨605与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.U壳夹取机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端固定连接有连接座(2)和安装板(3)，所述安装板(3)下端固定连接有线槽(4)；所述支撑架(1)下端固定连接有移动装置(6)，所述移动装置(6)下端固定连接有夹持装置(5)。2.根据权利要求1所述的U壳夹取机器人，其特征在于：所述线槽(4)为橡胶材质，且线槽(4)另一端与夹持装置(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的U壳夹取机器人，其特征在于：所述移动装置(6)包括有电机(601)、安装架(602)、丝杆(603)、轴承座(604)、第二滑轨(605)、第二滑块(606)、移动块(607)和固定座(608)，所述安装架(602)与支撑架(1)之间固定连接，所述安装架(602)侧端固定连接有电机(601)，所述电机(601)的出轴端与丝杆(603)之间通过联轴器连接，所述丝杆(603)圆周面螺纹连接有移动块(607)，所述移动块(607)与固定座(608)之间固定连接；所述支撑架(1)下端固定连接有轴承座(604)和第二滑轨(605)，所述轴承座(604)与丝杆(603)之间转动连接，所述第二滑轨(605)与第二滑块(606)之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的U壳夹取机器人，其特征在于：所述第二滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾珍海，
申请(专利权)人：苏州怡丰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：