一种智能连杆夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种智能连杆夹持机构；固定块焊接固定在旋转转轴的圆外侧面，通过控制端控制旋转转轴在限位槽体中进行转动，在旋转转轴带动伸缩弹簧在限位槽体中转动时，伸缩弹簧处于收缩状态，当伸缩弹簧带动限位块转动接触进入限位孔时，伸缩弹簧伸缩，将限位块伸入限位孔内，实现块孔配合，限位槽体具有多个限位孔，但在本实用新型专利技术中只有四个，从而实现旋转转轴每转动一定的角度，都实现限位块与限位孔配合，从而实现对旋转转轴转动进行限位，使得旋转转轴无论转动什么角度，再通过控制端控制转回原点时，限位块与限位孔进行配合，从而保证回到原位的准确性，使得能准确地从原位对物料进行夹取。使得能准确地从原位对物料进行夹取。使得能准确地从原位对物料进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能连杆夹持机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种智能连杆夹持机构。

技术介绍

[0002]目前在工业生产中，通过夹持机构对流水线上的物料进行夹取存放，从而实现对物料的转移，但由于现有的夹持机构在对流水线上的物料进行多次夹取存放后，回到原位有位置偏差，从而导致再次进行夹取时，无法准确地对物料进行夹取，从而可能导致夹持机构在对物料的夹取过程中损坏物料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能连杆夹持机构，旨在解决现有技术中的夹持机构在对流水线上的物料进行多次夹取存放后，回到原位有位置偏差，从而导致再次进行夹取时，无法准确地对物料进行夹取，从而可能导致夹持机构在对物料的夹取过程中损坏物料的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种智能连杆夹持机构，一种智能连杆夹持机构，其特征在于，包括基座、夹持装置和限位连接装置；所述夹持装置与所述基座转动连接；所述限位连接装置包括限位槽体、伸缩弹簧、固定块、旋转转轴、限位块和连接组件，所述限位槽体与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述限位槽体具有限位孔，所述限位孔位于所述限位槽体内部，所述旋转转轴与所述限位槽体转动连接，并位于所述限位槽体远离所述基座的一侧，所述固定块与所述旋转转轴固定连接，并位于所述旋转转轴靠近所述限位孔的一侧，所述伸缩弹簧与所述固定块固定连接，且位于所述固定块靠近所述限位孔的一侧，所述限位块与所述伸缩弹簧固定连接，并与所述限位槽体配合连接，且位于所述伸缩弹簧靠近所述限位孔的一侧，所述连接组件与所述旋转转轴固定连接，并与所述夹持装置转动连接。
[0005]所述固定块焊接固定在所述旋转转轴的圆外侧面，通过控制端控制所述旋转转轴在所述限位槽体中进行转动，在所述旋转转轴带动所述伸缩弹簧在所述限位槽体中转动时，所述伸缩弹簧处于收缩状态，当所述伸缩弹簧带动所述限位块转动接触进入所述限位孔时，所述伸缩弹簧伸缩，将所述限位块伸入所述限位孔内，实现块孔配合，所述限位槽体具有多个限位孔，但在本技术中只有四个，从而实现所述旋转转轴每转动一定的角度，都实现所述限位块与所述限位孔配合，从而实现对所述旋转转轴转动进行限位，使得所述旋转转轴无论转动什么角度，再通过控制端控制转回原点时，所述限位块与所述限位孔进行配合，从而保证回到原位的准确性，使得能准确地从原位对物料进行第二次夹取。
[0006]其中，所述连接组件包括连接杆和连接轴，所述连接杆与所述旋转转轴固定连接，并位于所述旋转转轴远离所述限位槽体的一侧；所述连接轴与所述连接杆转动连接，并位于所述连接杆远离所述旋转转轴的一侧。
[0007]使得所述旋转转轴转动带动所述连接杆转动，从而带动所述夹持装置水平旋转。
[0008]其中，所述夹持装置包括夹持臂和夹爪，所述夹持臂与所述连接轴转动连接，并位于所述连接轴远离所述连接杆的一侧；所述夹爪与所述夹持臂固定连接，并位于所述夹持臂远离所述连接轴的一侧。
[0009]通过所述夹持臂转动带动所述夹爪对物料进行夹取。
[0010]其中，所述夹持装置还包括固定座，所述固定座与所述夹持臂固定连接，并与所述夹爪固定连接，且位于所述夹持臂靠近所述夹爪的一侧。
[0011]通过所述固定座对夹爪起到固定支撑的作用，使得所述夹爪在对物料进行夹取时更稳定。
[0012]其中，所述夹爪包括驱动电机和伸缩杆，所述驱动电机与所述固定座固定连接，并位于所述固定座远离所述夹持臂的一侧；所述伸缩杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述驱动电机的一侧。
[0013]通过所述驱动电机推动活塞使得所述伸缩杆进行伸缩。
[0014]其中，所述夹爪还包括夹板，所述夹板与所述固定座滑动连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述固定座远离所述夹持臂的一侧。
[0015]实现所述夹板在所述固定座上相向滑动，从而实现对物料进行夹取。
[0016]其中，所述夹爪还包括保护套，所述保护套与所述夹板固定连接，并套设在所述夹板的外侧。
[0017]防止在对物料夹取时，损坏物料。
[0018]其中，所述夹爪还包括压力感应器，所述压力感应器与所述夹板电连接，并位于所述夹板的内侧。
[0019]防止所述夹板再对物料进行夹取时用力过大，造成物料的损坏。
[0020]本技术的一种智能连杆夹持机构，所述固定块焊接固定在所述旋转转轴的圆外侧面，通过控制端控制所述旋转转轴在所述限位槽体中进行转动，在所述旋转转轴带动所述伸缩弹簧在所述限位槽体中转动时，所述伸缩弹簧处于收缩状态，当所述伸缩弹簧带动所述限位块转动接触进入所述限位孔时，所述伸缩弹簧伸缩，将所述限位块伸入所述限位孔内，实现块孔配合，所述限位槽体具有多个限位孔，但在本技术中只有四个，从而实现所述旋转转轴每转动一定的角度，都实现所述限位块与所述限位孔配合，从而实现对所述旋转转轴转动进行限位，使得所述旋转转轴无论转动什么角度，再通过控制端控制转回原点时，所述限位块与所述限位孔进行配合，从而保证回到原位的准确性，使得能准确地从原位对物料进行夹取。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的一种智能连杆夹持机构的结构示意图。
[0023]图2是本技术提供的一种智能连杆夹持机构的正视图。
[0024]图3是本技术的限位连接装置的俯视图。
[0025]图4是本技术图2的A处的放大图。
[0026]图中:1
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基座、2
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夹持装置、3
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限位连接装置、21
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夹持臂、22
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夹爪、23
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固定座、31
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限位槽体、32
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伸缩弹簧、33
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固定块、34
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旋转转轴、35
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限位块、36
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连接组件、100
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一种智能连杆夹持机构、221
‑
驱动电机、222
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伸缩杆、223
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夹板、 224
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保护套、225
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压力感应器、311
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限位孔、361
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连接杆、362
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连接轴
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能连杆夹持机构，其特征在于，包括基座、夹持装置和限位连接装置；所述夹持装置与所述基座转动连接；所述限位连接装置包括限位槽体、伸缩弹簧、固定块、旋转转轴、限位块和连接组件，所述限位槽体与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述限位槽体具有限位孔，所述限位孔位于所述限位槽体内部，所述旋转转轴与所述限位槽体转动连接，并位于所述限位槽体远离所述基座的一侧，所述固定块与所述旋转转轴固定连接，并位于所述旋转转轴靠近所述限位孔的一侧，所述伸缩弹簧与所述固定块固定连接，且位于所述固定块靠近所述限位孔的一侧，所述限位块与所述伸缩弹簧固定连接，并与所述限位槽体配合连接，且位于所述伸缩弹簧靠近所述限位孔的一侧，所述连接组件与所述旋转转轴固定连接，并与所述夹持装置转动连接。2.如权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于，所述连接组件包括连接杆和连接轴，所述连接杆与所述旋转转轴固定连接，并位于所述旋转转轴远离所述限位槽体的一侧；所述连接轴与所述连接杆转动连接，并位于所述连接杆远离所述旋转转轴的一侧。3.如权利要求2所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹持臂和夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆平，
申请(专利权)人：重庆同发屹兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：