自动复位击发装置及注射设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动复位击发装置及注射设备，涉及注射辅助设备技术领域。该自动复位击发装置包括基架、浮动支架、按压组件和击发组件，浮动支架沿第一方向滑动连接于基架；按压组件安装于基架，且按压组件设有外凸的按压轮，按压轮的外圆面作为按压面；击发组件包括可拆卸式固接于浮动支架的连接座和安装于连接座的连杆机构，连杆机构的两端分别为按压端和击发端；浮动支架与基架之间设有弹性复位件。该自动复位击发装置用于无针头注射器时，注射效率高、耗费人工劳动量少。耗费人工劳动量少。耗费人工劳动量少。

【技术实现步骤摘要】
自动复位击发装置及注射设备


[0001]本技术涉及注射辅助设备
，具体而言，涉及一种自动复位击发装置及注射设备。

技术介绍

[0002]无针头注射器是利用动力源产生的瞬时高压使注射器内药物通过喷嘴形成高速、高压的喷射流，从而使药物穿透皮肤外层到皮下、皮内等组织层释放药效的医疗器械装置；相较传统注射器具有注射效率高、操作卫生性高的特点，目前已经广泛用于动物疫苗等的注射。
[0003]然而现有无针头注射器一般需要操作人员对无针头注射器进行手动击发，尤其对于规模较大的养殖场而言，药物注射操作耗费人工劳动量较大，且注射效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括提供一种自动复位击发装置及注射设备，以解决现有无针头注射器进行药物注射操作时，耗费人工劳动量较大，且注射效率较低的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种自动复位击发装置，包括基架、浮动支架、按压组件和击发组件，所述浮动支架沿第一方向滑动连接于所述基架，且所述浮动支架设有用于安装待击发器的安装位；所述按压组件安装于所述基架，且所述按压组件设有外凸的按压轮，所述按压轮的外圆面作为按压面；
[0006]所述击发组件包括可拆卸式固接于所述浮动支架的连接座和安装于所述连接座的连杆机构，所述连杆机构的两端分别为按压端和击发端；所述浮动支架位于第一位置时，所述按压轮的按压面与所述按压端、所述击发端与所述待击发器的扳机之间均留有间隙；所述浮动支架相对所述基架滑动至第二位置时，所述按压轮的按压面按压所述按压端，所述连杆机构带动所述击发端朝向所述扳机运动并击发所述扳机；所述浮动支架与所述基架之间设有弹性复位件，所述弹性复位件用于驱动所述浮动支架回复至所述第一位置。
[0007]可选地，所述连接座设有支撑臂；所述连杆机构包括沿第一方向滑动连接于所述连接座的连动臂，所述连动臂的第一端铰接有按压臂，所述按压臂的臂体铰接于所述支撑臂背离所述连接座的一端，且所述按压臂背离所述连动臂的一端作为所述按压端；所述连动臂的第二端固接有击发臂，所述击发臂背离所述连动臂的一端作为所述击发端；所述连动臂的第二端与所述连接座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述连动臂的第二端背离所述连接座运动。
[0008]可选地，所述连接座设有沿第一方向延伸的滑槽，所述支撑臂背离所述按压臂的第一端设有调节座，所述调节座与所述滑槽匹配滑接，所述调节座与所述连接座之间连接有限位机构，且所述限位机构为调节状态时，所述调节座能够相对所述滑槽滑动；所述限位机构为限位状态时，所述限位机构锁定所述调节座于所述滑槽内的位置。
[0009]可选地，所述限位机构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设
于所述连接座与所述调节座之间，所述第二限位结构设于所述调节座与所述滑槽的槽底之间，且所述第一限位结构用于锁定所述调节座于所述滑槽内沿第一方向的位置，所述第二限位结构用于锁定所述调节座于所述滑槽内沿所述滑槽深度的位置。
[0010]可选地，所述按压组件包括固接于所述基架的固定座以及沿第一方向滑动连接于所述固定座的滑动座，所述滑动座与所述基架之间连接有第二弹性件；所述按压轮设于所述滑动座。
[0011]可选地，所述固定座包括固定部和圆柱状的导向部，所述固定部固接于所述基架，所述导向部固接于所述固定部，且所述导向部沿第一方向延伸；所述滑动座设有滑动套设于所述导向部的滑孔；所述基架和所述滑动座两者中，其中一者设有沿第一方向延伸的导向槽，另一者设有滑动插接于所述导向槽的导向凸台。
[0012]可选地，所述基架设有沿第一方向延伸的导杆；所述浮动支架包括安装架体和固接于所述安装架体的浮动座，所述浮动座设有导向孔，所述导杆滑动插接于所述导向孔；所述弹性复位件连接于所述基架与所述浮动座之间，所述安装位设于所述安装架体。
[0013]可选地，所述弹性复位件与所述浮动座之间设有缓冲垫；和/或，所述导向孔内设有轴套，所述导杆滑动插接于所述轴套。
[0014]可选地，所述基架设有压力检测件，所述压力检测件用于检测所述基架受到所述浮动支架及所述击发组件的压力值；
[0015]和/或，所述基架或所述浮动支架设有视觉检测件，所述视觉检测件用于识别待击发器的作业区域；
[0016]和/或，所述基架设有距离检测件，所述距离检测件用于测量待击发器作业区域的距离。
[0017]本技术还提供了一种注射设备，包括机器人和上述自动复位击发装置，所述机器人的驱动末端连接所述自动复位击发装置的基架，且所述自动复位击发装置的安装位用于安装无针头注射器。
[0018]本技术提供的自动复位击发装置用于对无针头注射器进行击发注射时，仅需驱动安装有无针头注射器的自动复位击发装置朝向猪的注射区域运动，击发组件即可自动击发无针头注射器，实现无针头注射器的药液注射，无需操作人员对无针头注射器进行击发操作，从而提高对猪等动物进行药物注射的操作便捷性，尤其对于数目较多的动物进行药物注射时，能够大大提高药物注射效率并降低操作人员的劳动量。并且，击发组件的连接座可拆卸式固接于浮动支架，当击发组件运作多次产生磨损后，可以将连接座从浮动支架拆下，对击发组件进行维修或更换，从而提高自动复位击发装置的后期维护便捷性。
[0019]本技术提供的注射设备，具备上述自动复位击发装置的所有有益效果，并且注射设备采用机器人作为操作者对自动复位击发装置进行驱动操作，能够进一步降低操作人员的人工劳动量，相应降低人工成本，并确保药物注射效率。此外，采用机器人进行注射操作，还能够减少人员与动物的接触，提高人员安全性，并且机器人对操作空间要求较低，能够在狭小空间内完成对动物的药液注射。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的自动复位击发装置的第一视角示意图；
[0022]图2为本技术提供的自动复位击发装置的第二视角示意图；
[0023]图3为本技术提供的自动复位击发装置中压力检测件及视觉检测件安装于基架的示意图；
[0024]图4为本技术提供的自动复位击发装置中浮动支架上安装有无针头注射器的示意图；
[0025]图5为本技术提供的自动复位击发装置中击发组件的第一视角示意图；
[0026]图6为本技术提供的自动复位击发装置中击发组件的第二视角示意图；
[0027]图7为图6中击发组件的第一剖视图；
[0028]图8为图6中击发组件的第二剖视图；
[0029]图9为本技术提供的自动复位击发装置中按压组件的第一视角示意图；
[0030]图10为图9中按压组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动复位击发装置，其特征在于，包括基架(100)、浮动支架(200)、按压组件(300)和击发组件(400)，所述浮动支架(200)沿第一方向滑动连接于所述基架(100)，且所述浮动支架(200)设有用于安装待击发器的安装位(211)；所述按压组件(300)安装于所述基架(100)，且所述按压组件(300)设有外凸的按压轮(310)，所述按压轮(310)的外圆面作为按压面；所述击发组件(400)包括可拆卸式固接于所述浮动支架(200)的连接座(410)和安装于所述连接座(410)的连杆机构(420)，所述连杆机构(420)的两端分别为按压端和击发端；所述浮动支架(200)位于第一位置时，所述按压轮(310)的按压面与所述按压端、所述击发端与所述待击发器的扳机(810)之间均留有间隙；所述浮动支架(200)相对所述基架(100)滑动至第二位置时，所述按压轮(310)的按压面按压所述按压端，所述连杆机构(420)带动所述击发端朝向所述扳机(810)运动并击发所述扳机(810)；所述浮动支架(200)与所述基架(100)之间设有弹性复位件(230)，所述弹性复位件(230)用于驱动所述浮动支架(200)回复至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的自动复位击发装置，其特征在于，所述连接座(410)设有支撑臂(430)；所述连杆机构(420)包括沿第一方向滑动连接于所述连接座(410)的连动臂(422)，所述连动臂(422)的第一端铰接有按压臂(421)，所述按压臂(421)的臂体铰接于所述支撑臂(430)背离所述连接座(410)的一端，且所述按压臂(421)背离所述连动臂(422)的一端作为所述按压端；所述连动臂(422)的第二端固接有击发臂(423)，所述击发臂(423)背离所述连动臂(422)的一端作为所述击发端；所述连动臂(422)的第二端与所述连接座(410)之间设有第一弹性件(440)，所述第一弹性件(440)用于驱动所述连动臂(422)的第二端背离所述连接座(410)运动。3.根据权利要求2所述的自动复位击发装置，其特征在于，所述连接座(410)设有沿第一方向延伸的滑槽(411)，所述支撑臂(430)背离所述按压臂(421)的第一端设有调节座(450)，所述调节座(450)与所述滑槽(411)匹配滑接，所述调节座(450)与所述连接座(410)之间连接有限位机构，且所述限位机构为调节状态时，所述调节座(450)能够相对所述滑槽(411)滑动；所述限位机构为限位状态时，所述限位机构锁定所述调节座(450)于所述滑槽(411)内的位置。4.根据权利要求3所述的自动复位击发装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设于所述连接座(410)与所述调节座(450)之间，所述第二限位结构设于所述调节座(450)与所述滑槽(411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫以勋，陈兆芃，王争，黎田，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：