本实用新型专利技术公开了一种冲压机片材上料用旋转平台，旋转缸体安装在底座上，底座上设有围绕旋转缸体布置的弧形轨道，旋转顶板安装在旋转缸体上，旋转顶板底部设有万向轴承且通过万向轴承与弧形轨道滑动配合，旋转顶板顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体沿圆周分布。通过上述优化设计的冲压机片材上料用旋转平台，旋转顶板通过旋转缸体安装在所述放料工位上，通过多个容纳位上下料的切换，实现自动连续供料，有效减少人力劳动，并且提高上料效率。本实用新型专利技术还提出一种冲压机片材上料装置。片材上料装置。片材上料装置。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机片材上料用旋转平台和上料装置
[0001]本技术涉及冲压机上料
，尤其涉及一种冲压机片材上料用旋转平台和上料装置。
技术介绍
[0002]采用自动送料装置是冲压生产实现自动化的基本要求，是冲压生产自动化的主要内容，直接影响着冲压生产率、生产节拍以及冲压生产整体的自动化水平。目前，在机床加工零件过程中，由于数控机床的广泛应用，已基本实现了数控自动化加工。在片材冲压时，通常预先将片材层叠放置，机械手依次抓取上料，在机械手在抓取料材时，抓取料材的位置逐渐变化，这对机械手抓取精度具有较高要求。此外，抓取完毕后，需要停机进行人工上料，劳动强度大，生产效率低，满足不了送料精度的要求。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种冲压机片材上料用旋转平台和上料装置。
[0004]本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台，包括：底座、旋转顶板、旋转缸体；
[0005]旋转缸体安装在底座上，底座上设有围绕旋转缸体布置的弧形轨道，旋转顶板安装在旋转缸体上，旋转顶板底部设有万向轴承且通过万向轴承与弧形轨道滑动配合，旋转顶板顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体沿圆周分布。
[0006]优选地，旋转顶板顶部设有两个片材容纳位，两个片材容纳位分别位于旋转缸体两侧。
[0007]优选地，旋转顶板上设有水平伸出的定位挡块，底座上设有与定位挡块配合的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别位于旋转缸体两侧。
[0008]优选地，还包括顶升缸，顶升缸位于旋转顶板下方，所述片材容纳位中部设有供顶升缸顶出的开口。
[0009]优选地，顶升缸包括顶升缸体和顶块，顶升缸体位于底座下方，顶升缸体上设有升降杆，底座上设有供升降杆伸出的通孔，顶块位于底座上方且与升降杆上端连接。
[0010]优选地，所述片材容纳位上设有多个片材限位条，多个片材限位条围绕所述片材容纳位布置。
[0011]本技术中，所提出的冲压机片材上料用旋转平台，旋转缸体安装在底座上，底座上设有围绕旋转缸体布置的弧形轨道，旋转顶板安装在旋转缸体上，旋转顶板底部设有万向轴承且通过万向轴承与弧形轨道滑动配合，旋转顶板顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体沿圆周分布。通过上述优化设计的冲压机片材上料用旋转平台，旋转顶板通过旋转缸体安装在所述放料工位上，通过多个容纳位上下料的切换，实现自动连续供料，有效减少人力劳动，并且提高上料效率。
[0012]本技术还提出一种冲压机片材上料装置，包括上述的冲压机片材上料用旋转平台。
[0013]优选地，还包括抓取机构，抓取机构位于旋转顶板上方，抓取机构采用抓取吸盘。
[0014]本技术中，所提出的冲压机片材上料装置，其技术效果与上述冲压机片材上料用旋转平台类似，因此不再赘述。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台的结构示意图。
[0016]图2为本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台的旋转顶板的配合结构示意图。
[0017]图3为本技术提出的一种冲压机片材上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1至3所示，图1为本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台的结构示意图，图2为本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台的旋转顶板的配合结构示意图，图3为本技术提出的一种冲压机片材上料装置的结构示意图。
[0019]参照图1和2，本技术提出的一种冲压机片材上料用旋转平台，包括：底座1、旋转顶板2、旋转缸体3；
[0020]旋转缸体3安装在底座1上，底座1上设有围绕旋转缸体3布置的弧形轨道4，旋转顶板2安装在旋转缸体3上，旋转顶板2底部设有万向轴承5且通过万向轴承5与弧形轨道4滑动配合，旋转顶板2顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体3沿圆周分布。
[0021]为了详细描述本实施例的冲压机片材上料用旋转平台的具体工作方式，参照图3，本实施例还提出一种冲压机片材上料装置，包括上述的冲压机片材上料用旋转平台。具体地，本实施例的冲压机片材上料装置还包括抓取机构，抓取机构位于旋转顶板2上方。
[0022]在本实施例的冲压机片材上料装置进行上料时，首先，通过旋转缸体带动旋转顶板转动，使得旋转顶板的一个片材容纳位位于上料工位，对该片材容纳位进行上料，使得待冲压片材依次层叠放置，然后旋转缸体继续带动旋转顶板转动，使得上料后的片材容纳位转动至取料工位，抓取机构对该片材容纳位的片材进行逐一抓取，同时下一个未上料的片材容纳位转动至上料工位进行上料，通过旋转缸体驱动旋转顶板往复转动，可实现片材容纳位在上料工位和取料工位的切换，进而实现对抓取机构在取料工位持续抓取。
[0023]在本实施例中，所提出的冲压机片材上料用旋转平台，旋转缸体安装在底座上，底座上设有围绕旋转缸体布置的弧形轨道，旋转顶板安装在旋转缸体上，旋转顶板底部设有万向轴承且通过万向轴承与弧形轨道滑动配合，旋转顶板顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体沿圆周分布。通过上述优化设计的冲压机片材上料用旋转平台，旋转顶板通过旋转缸体安装在所述放料工位上，通过多个容纳位上下料的切换，实现自动连续供料，有效减少人力劳动，并且提高上料效率；此外，相较于常规马鞍状滑座与弧形滑轨配合方式中，旋转顶板通过万向轴承与底座上的弧形轨道配合，相较于常规滑轨配合，一方面，安装简便，承重力强，另一方面，旋转无卡顿，定位精确。
[0024]为了便于片材抓取，抓取机构采用抓取吸盘20，结构简单，便于抓取定位。
[0025]在实际设计中，旋转顶板2顶部设有两个片材容纳位，两个片材容纳位分别位于旋转缸体3两侧，两个片材容纳位通过旋转实现上料工位和取料工位的交替。
[0026]为了便于上料或取料时对片材容纳位进行定位，在具体设计方式中，旋转顶板2上设有水平伸出的定位挡块6，底座1上设有与定位挡块6配合的第一限位块7和第二限位块8，第一限位块7和第二限位块8分别位于旋转缸体3两侧；当旋转顶板旋转至第一位置时，第一限位块对定位挡块限位，此时两个片材容纳位分别位于上料工位和取料工位，旋转缸体驱动旋转顶板转动至第二位置时，第二限位块对定位挡块限位，此时两个片材容纳位分别移动至相应的取料工位和上料工位。
[0027]为了便于片材的抓取，在其他具体实施方式中，本实施例还包括顶升缸，顶升缸位于旋转顶板2下方，所述片材容纳位中部设有供顶升缸顶出的开口；顶升缸位于取料工位，随着片材从上到下的依次抓取，顶升缸逐渐向上顶起，使得处于抓取位置的片材始终处于同一高度，使得抓取机构仅需水平移动切换位置，而无需大幅竖直升降，进一步提高取料效率。
[0028]在顶升缸的具体设计方式中，顶升缸包括顶升缸体9和顶块10，顶升缸体9位于底座1下方，顶升缸体9上设有升降杆，底座1上设有供升降杆伸出的通孔，顶块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压机片材上料用旋转平台，其特征在于，包括：底座(1)、旋转顶板(2)、旋转缸体(3)；旋转缸体(3)安装在底座(1)上，底座(1)上设有围绕旋转缸体(3)布置的弧形轨道(4)，旋转顶板(2)安装在旋转缸体(3)上，旋转顶板(2)底部设有万向轴承(5)且通过万向轴承(5)与弧形轨道(4)滑动配合，旋转顶板(2)顶部设有多个片材容纳位，所述多个片材容纳位围绕旋转缸体(3)沿圆周分布。2.根据权利要求1所述的冲压机片材上料用旋转平台，其特征在于，旋转顶板(2)顶部设有两个片材容纳位，两个片材容纳位分别位于旋转缸体(3)两侧。3.根据权利要求2所述的冲压机片材上料用旋转平台，其特征在于，旋转顶板(2)上设有水平伸出的定位挡块(6)，底座(1)上设有与定位挡块(6)配合的第一限位块(7)和第二限位块(8)，第一限位块(7)和第二限位块(8)分别位于旋转缸体(3)两侧。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：安徽领德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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