自动驾驶车用信息提示装置制造方法及图纸

自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。示。示。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车用信息提示装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶车用信息提示装置，其用于自动驾驶车，对存在于本车辆的周围的人物进行信息提示。

技术介绍

[0002]近年来，为了在减轻驾驶员的负担的同时实现安全且舒适的车辆运行，深入研究了被称为自动驾驶的技术。
[0003]作为自动驾驶技术的例子，在专利文献1中公开了一种车辆控制系统，其具备：检测部，其检测车辆的周边状态；自动驾驶控制部，其基于由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，执行自动地进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶；辨识部，其基于由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，辨识人物相对于所述车辆的方向；以及输出部，其输出所述辨识部辨识出的人物能够辨识的、在所述辨识部辨识出的人物的方向有指向性的信息。
[0004]此外，在专利文献2中公开了一种后行车用交通信号显示装置的专利技术，其对本车辆的后续的后行车辆显示存在于本车辆的前方的交通信号机的交通信号显示状态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2017
‑
199317号公报
[0008]专利文献2：日本特开平3
‑
235200号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]然而，在现有技术中，从对存在于本车辆的周围的交通参与者提示(报告)适当的信息的观点出发，自动驾驶车存在改善的余地。
[0011]本专利技术提供了一种自动驾驶车用信息提示装置，其使得自动驾驶车能够对存在于本车辆的周围的交通参与者提示也考虑了本车辆当前所处的车道的适当的信息。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]本专利技术提供了一种自动驾驶车用信息提示装置，其用于自动驾驶车，所述自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车在内的外界信息，并且基于获取的该外界信息自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方，所述自动驾驶车用信息提示装置对存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息提示，其中，
[0014]所述自动驾驶车用信息提示装置具备：
[0015]拥堵信息获取部，其获取本车辆的行进方向前方的拥堵信息；
[0016]行驶车道确定部，其确定本车辆当前所处的车道；
[0017]停止位置预测部，其基于所述外界信息和所述拥堵信息，获取所述前行车的包含减速、慢行、停止在内的行驶状态，并且基于获取的该前行车的行驶状态，来预测所述前行
车所涉及的停止位置；
[0018]行动计划生成部，其基于所述前行车所涉及的停止位置和所述当前所处的车道，来生成本车辆的行动计划；以及
[0019]信息提示部，其使用设置于本车辆的车室内后部且后行车的乘员能够视觉确认到的位置的外部显示装置，来进行包含生成的所述行动计划的信息的提示。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术，能够提供一种自动驾驶车用信息提示装置，其使得自动驾驶车能够对存在于本车辆的周围的交通参与者提示也考虑了本车辆当前所处的车道的适当的信息。
附图说明
[0022]图1是具备本专利技术的实施方式的信息提示装置的自动驾驶车的整体结构图。
[0023]图2是表示具备本专利技术的实施方式的自动驾驶车用信息提示装置的车辆控制装置及其周边部结构的功能结构框图。
[0024]图3是自动驾驶车用信息提示装置所具备的HMI的概略结构图。
[0025]图4表示自动驾驶车的车室前部构造的图。
[0026]图5A是表示自动驾驶车的前部构造的外观图。
[0027]图5B是表示自动驾驶车的后部构造的外观图。
[0028]图5C是表示自动驾驶车所具备的左右前部灯光部的概略结构的主视图。
[0029]图6是概念性地表示自动驾驶车用信息提示装置的功能的结构框图。
[0030]图7是用于说明自动驾驶车用信息提示装置的动作的流程图。
[0031]图8A是示出了由自动驾驶车用信息提示装置进行的具体的信息的提示例的图(其1)。
[0032]图8B是示出了由自动驾驶车用信息提示装置进行的具体的信息的提示例的图(其2)。
[0033]图8C是示出了由自动驾驶车用信息提示装置进行的具体的信息的提示例的图(其3)。
[0034]图8D是示出了由自动驾驶车用信息提示装置进行的具体的信息的提示例的图(其4)。
[0035]图8E是示出了由自动驾驶车用信息提示装置进行的具体的信息的提示例的图(其5)。
[0036]附图标记说明：
[0037]M 自动驾驶车(本车辆)
[0038]97 后部显示部(外部显示装置)
[0039]144 行动计划生成部
[0040]300 自动驾驶车用信息提示装置
[0041]313 拥堵信息获取部
[0042]315 信号信息获取部
[0043]321 停止位置预测部
[0044]323 行驶车道确定部
[0045]331 信息提示部。
具体实施方式
[0046]以下，参照附图对根据本专利技术的实施方式的自动驾驶车用信息提示装置进行详细说明。
[0047]另外，在以下所示的附图中，对具有共同的功能的部件标注共同的附图标记。此外，为了便于说明，有时对部件的尺寸和形状进行变形或夸张而示意性地表示。
[0048]在本专利技术的实施方式的车辆控制装置的说明中，针对本车辆M使用左右的表述时，以本车辆M的车身的朝向为基准。具体而言，例如，在本车辆M为右方向盘规格的情况下，将驾驶席侧称为右侧，将副驾驶席侧称为左侧。
[0049]【本车辆M的结构】
[0050]首先，参照图1对具备本专利技术的实施方式的车辆控制装置100的自动驾驶车(以下，也称为“本车辆”)M的结构进行说明。
[0051]图1是具备本专利技术的实施方式的车辆控制装置100的自动驾驶车M的整体结构图。
[0052]在图1中，搭载有车辆控制装置100的本车辆M例如是二轮、三轮、四轮等的机动车。
[0053]本车辆M包含以柴油发动机、汽油发动机等内燃机为动力源的机动车、以电动机为动力源的电力机动车、兼具内燃机及电动机的混合动力机动车等。其中，电力机动车使用由例如二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、醇类燃料电池等电池放出的电力进行驱动。
[0054]如图1所示，本车辆M搭载有：外界传感器10，其具有检测与包含存在于本车辆M的周围的物体、标识在内的物体目标相关的外界信息的功能；导航装置20，其具有将本车辆M的当前位置映射到地图上并进行到目的地为止的路径引导等的功能；以及车辆控制装置100，其具有进行包含本车辆M的转向、加减速在内的本车辆M的自主行驶控制等的功能。
[0055]这些装置、设备经由例如CAN(Controller Area Network：控制器域网)等通信介质以能够进行数据通信的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车用信息提示装置，其用于如下自动驾驶车，所述自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车在内的外界信息，并且基于获取的该外界信息自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方，所述自动驾驶车用信息提示装置对存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息提示，其中，所述自动驾驶车用信息提示装置具备：拥堵信息获取部，其获取本车辆的行进方向前方的拥堵信息；行驶车道确定部，其确定本车辆当前所处的车道；停止位置预测部，其基于所述外界信息和所述拥堵信息，获取所述前行车的包含减速、慢行、停止在内的行驶状态，并且基于获取的该前行车的行驶状态，来预...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，喜住祐纪，大岛崇司，槌谷裕志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：