自动驾驶车用信息提示装置制造方法及图纸

提供促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。根据来自使用者的请求自动地移动到该使用者能够乘坐本车辆的规定位置的自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置(300)具备识别部(321)和信息提示部(331)。识别部基于包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，搜索存在于本车辆的周围的人物，识别通过该搜索而提取出的人物是否与本车辆的使用者一致。信息提示部(331)在识别部的识别结果为识别出通过搜索而提取出的人物与使用者一致这一情况时，进行以使用者作为提示对象的信息的提示，使以使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车用信息提示装置


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶车用信息提示装置，该自动驾驶车用信息提示装置用于自动驾驶车，对存在于本车辆的周围的人物进行信息的提示。

技术介绍

[0002]近年来，为了在减轻驾驶员的负担的同时实现安全且舒适的车辆运行，深入研究了被称为自动驾驶的技术。
[0003]作为自动驾驶技术的例子，在专利文献1中公开了一种车辆控制系统，其具备：检测部，其检测车辆的周边状态；自动驾驶控制部，其基于由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，执行自动地进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶；辨识部，其基于由所述检测部检测出的所述车辆的周边状态，辨识人物相对于所述车辆的方向；以及输出部，其输出能够由所述辨识部辨识出的人物辨识的、且在由所述辨识部辨识出的人物的方向上具有指向性的信息。
[0004]另外，在专利文献2中公开了一种面部辨识装置，该面部辨识装置具备：拍摄装置，其安装于机动车，对存在于拍摄视野内的人物的面部进行拍摄；以及面部登记部，其将用户登记的人物的面部特征信息与用户确定信息相对应地存储，该面部辨识装置利用拍摄到的面部图像的面部特征信息和登记于面部登记部的面部特征信息进行辨识处理，并输出其辨识结果，在辨识失败了的情况下，使照亮拍摄视野内的人物的面部的照明装置点亮而再次拍摄面部图像，进行再辨识处理。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2017
‑
199317号公报
[0008]专利文献2：日本特开2008
‑
017227号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]然而，在现有技术中，从促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的观点出发，存在改善的余地。
[0011]本专利技术提供一种自动驾驶车用信息提示装置，其能够促使自动驾驶车的使用者涌现/形成对自动驾驶车的依恋感。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]本专利技术提供一种自动驾驶车用信息提示装置，其用于如下自动驾驶车，所述自动驾驶车获取包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，并基于获取的该外界信息来生成本车辆的行动计划，并按照生成的该行动计划而自动地移动，所述自动驾驶车用信息提示装置对存在于本车辆的周围的人物进行信息的提示，其中，
[0014]所述自动驾驶车根据来自本车辆的使用者的请求，自动地移动到该使用者能够搭
乘本车辆的规定位置，
[0015]所述自动驾驶车用信息提示装置具备：
[0016]识别部，其在所述规定位置处基于所述外界信息来搜索存在于本车辆的周围的人物，并识别通过该搜索而提取出的人物是否与所述使用者一致；以及
[0017]信息提示部，其使用本车辆所具备的外部显示装置来进行面向存在于本车辆的周围的人物的信息的提示，
[0018]其中，
[0019]在由所述识别部进行的识别的结果是识别出通过所述搜索而提取出的人物与所述使用者一致这一情况时，所述信息提示部进行以所述使用者为提示对象的信息的提示，并且使以所述使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到所述使用者的距离而变化。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术，能够提供一种自动驾驶车用信息提示装置，其能够促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感。
附图说明
[0022]图1是表示具备本专利技术的实施方式的信息提示装置的自动驾驶车的整体结构图。
[0023]图2是表示具备本专利技术的实施方式的自动驾驶车用信息提示装置的车辆控制装置及其周边部结构的功能块结构图。
[0024]图3是表示自动驾驶车用信息提示装置所具备的HMI的概略结构图。
[0025]图4是表示自动驾驶车的车室前部构造的图。
[0026]图5A是表示自动驾驶车的前部构造的外观图。
[0027]图5B是表示自动驾驶车的后部构造的外观图。
[0028]图5C是表示自动驾驶车所具备的左右的前部灯光部的概略结构的主视图。
[0029]图6是概念性地表示自动驾驶车用信息提示装置的功能块结构图。
[0030]图7是示出自动驾驶车用信息提示装置的存储部所存储的面向使用者的提示方式的一个例子的图。
[0031]图8A是示出基于面向使用者的提示方式“搜索中”得到的具体的信息提示例的图。
[0032]图8B是示出基于面向使用者的提示方式“发现”得到的具体的信息提示例的图。
[0033]图8C是示出基于面向使用者的提示方式“眨眼”得到的具体的信息提示例的图。
[0034]图8D是示出基于面向使用者的提示方式“微笑”得到的具体的信息提示例的图。
[0035]图8E是示出基于面向使用者的提示方式“问候”得到的具体的信息提示例的图。
[0036]图8F是示出基于面向使用者的提示方式“上车侧引导”得到的具体的信息提示例的图。
[0037]图9是示出能够使自动驾驶车泊车的自动代客泊车方式的停车场的一个例子的图。
[0038]图10是用于说明自动驾驶车的车辆控制装置的动作的流程图。
[0039]附图标记说明：
[0040]M
ꢀꢀꢀ
自动驾驶车(本车辆)
[0041]83
ꢀꢀ
外部显示装置
[0042]300 自动驾驶车用信息提示装置
[0043]321 识别部
[0044]322 距离计算部
[0045]331 信息提示部。
具体实施方式
[0046]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的自动驾驶车用信息提示装置进行详细说明。
[0047]需要说明的是，在以下所示的附图中，对具有共同的功能的部件标注共同的附图标记。另外，为了便于说明，有时对部件的尺寸和形状进行变形或夸张而示意性地表示。
[0048]在本专利技术的实施方式的车辆控制装置的说明中，在针对本车辆M使用左右的表现时，以本车辆M的车身的朝向为基准。具体地，例如，在本车辆M为右置方向盘规格的情况下，将驾驶座侧称为右侧，将副驾驶座侧称为左侧。
[0049]【本车辆M的结构】
[0050]首先，参照图1对具备本专利技术的实施方式的车辆控制装置100的自动驾驶车(以下，也称为“本车辆”)M的结构进行说明。
[0051]图1是具备本专利技术的实施方式的车辆控制装置100的自动驾驶车M的整体结构图。
[0052]在图1中，搭载有车辆控制装置100的本车辆M例如是二轮、三轮、四轮等的机动车。
[0053]作为本车辆M，包括以柴油发动机、汽油发动机等内燃机为动力源的机动车、以电动机为动力源的电力机动车、兼具内燃机及电动机的混合动力机动车等。其中，电力机动车例如使用由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、醇类燃料电池等电池放电的电力来驱动。
[0054本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车用信息提示装置，其用于如下自动驾驶车，所述自动驾驶车获取包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，并基于获取的该外界信息来生成本车辆的行动计划，并且按照生成的该行动计划而自动地移动，所述自动驾驶车用信息提示装置对存在于本车辆的周围的人物进行信息的提示，其中，所述自动驾驶车根据来自本车辆的使用者的请求，自动地移动到该使用者能够搭乘本车辆的规定位置，所述自动驾驶车用信息提示装置具备：识别部，其在所述规定位置处基于所述外界信息来搜索存在于本车辆的周围的人物，并识别通过该搜索而提取出的人物是否与所述使用者一致；以及信息提示部，其使用本车辆所具备的外部显示装置来执行面向存在于本车辆的周围的人物进行的信息的提示，在由所述识别部进行的识别的结果是识别出通过所述搜索而提取出的人物与所述使用者一致这一情况时，所述信息提示部进行以所述使用者为提示对象的信息的提示，并且使以所述使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到所述使用者的距离而变化。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车用信息提示装置，其中，所述自动驾驶车是在自动代客泊车方式的停车场能够自动地入库出库的车辆，所述自动驾驶车在已泊车于所述停车场的情况下，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，槌谷裕志，大岛崇司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：