本实用新型专利技术涉及扭矩测试，尤其涉及一种电机扭矩测试装置。一种电机扭矩测试装置，包括连接部、轴承、测试座、传感器、定位销、测试盘与测试杆。本实用新型专利技术的有益效果是：轴承支撑电机主体，不限制电机主体转动。电机旋转部也不受限制，可以自由转动。传感器主体保持固定，并与电机主体固定连接。因此电机输出正向扭矩驱动旋转部转动时，传感器为电机主体提供反向扭矩，使电机主体保持不动。并且传感器的反向扭矩与电机输出的正向扭矩相等，因此传感器可以直接测出电机的输出扭矩。电机、电机座和电机套均由轴承支撑，其重力不会影响传感器，避免了因重力引起的测量误差，提高测量精度。提高测量精度。提高测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩测试装置
[0001]本技术涉及扭矩测试，尤其涉及一种电机扭矩测试装置。
技术介绍
[0002]当前市面上的电机扭矩测试装置功能单一，测量精度低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电机扭矩测试装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种电机扭矩测试装置，包括连接部、轴承、测试座、传感器、定位销、测试盘与测试杆；连接部用于固定连接电机主体，连接部安装于轴承内圈，连接部设有为传感器测试部传递扭矩的多边形孔；测试座设有安装轴承外圈的安装孔，测试座设有与安装孔平行的定位孔；传感器主体通过安装架固定连接测试座；测试盘用于固定连接电机旋转部，测试盘设有与定位孔对应的定位通孔；测试杆用于固定连接电机旋转部，测试杆设有多个用于连接砝码的连接孔；定位销用于插入定位孔或定位通孔。
[0006]根据上述技术方案，优选地，连接部包括电机座和电机套；电机座设有容纳电机主体的凹槽，多边形孔位于凹槽的端面，电机座设有卡槽；电机套设有电机座能够插入的通孔，电机套设有能够插入卡槽的卡块。
[0007]根据上述技术方案，优选地，还包括电机连接板，电机连接板设有与电机卡接的通孔，电机连接板与电机座固定连接。
[0008]根据上述技术方案，优选地，连接部设有侧孔。
[0009]根据上述技术方案，优选地，测试座固定连接底座，测试座和底座之间设有一对支撑。
[0010]本技术的有益效果是：轴承支撑电机主体，不限制电机主体转动。电机旋转部也不受限制，可以自由转动。传感器主体保持固定，并与电机主体固定连接。因此电机输出正向扭矩驱动旋转部转动时，传感器为电机主体提供反向扭矩，使电机主体保持不动。并且传感器的反向扭矩与电机输出的正向扭矩相等，因此传感器可以直接测出电机的输出扭矩。电机、电机座和电机套均由轴承支撑，其重力不会影响传感器，避免了因重力引起的测量误差，提高测量精度。
附图说明
[0011]图1示出了本技术的实施例的电机座结构示意图。
[0012]图2示出了本技术的实施例的电机套结构示意图。
[0013]图3示出了本技术的实施例的电机座与电机套的连接结构示意图。
[0014]图4示出了本技术的实施例的电机连接板与电机的连接结构示意图。
[0015]图5示出了本技术的实施例的连接部与电机的连接结构示意图。
[0016]图6示出了本技术的实施例的连接部与测试座的连接结构示意图。
[0017]图7示出了本技术的实施例的第一视角的立体剖面结构示意图。
[0018]图8示出了本技术的实施例的第二视角的立体剖面结构示意图。
[0019]图9示出了本技术的测试盘实施例的主视结构示意图。
[0020]图10示出了本技术的测试杆实施例的主视结构示意图。
[0021]图中：1.轴承，2.测试座，3.传感器，4.定位销，5.测试盘，6.测试杆，7.电机主体，8.多边形孔，9.定位孔，10.安装架，11.电机旋转部，12.定位通孔，13.砝码，14.连接孔，15.电机座，16.电机套，17.卡槽，18.卡块，19.电机连接板，20.侧孔，21.底座，22.支撑。
具体实施方式
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0023]如图所示，本技术一种电机扭矩测试装置，包括连接部、轴承1、测试座2、传感器3、定位销4、测试盘5与测试杆6；
[0024]连接部用于固定连接电机主体7，连接部安装于轴承内圈，连接部设有为传感器测试部传递扭矩的多边形孔8；
[0025]测试座设有安装轴承外圈的安装孔，测试座设有与安装孔平行的定位孔9；
[0026]传感器主体通过安装架10固定连接测试座，传感器可以采用分体式数字扭力测试仪；
[0027]测试盘用于固定连接电机旋转部11，测试盘设有与定位孔对应的定位通孔12；
[0028]测试杆用于固定连接电机旋转部，测试杆设有多个用于连接砝码13的连接孔14，多个连接孔的一种分布方式为沿着同一直线均匀分布；
[0029]定位销用于插入定位孔或定位通孔。
[0030]根据上述实施例，优选地，连接部包括电机座15和电机套16；
[0031]电机座设有容纳电机主体的凹槽，多边形孔位于凹槽的端面，电机座设有卡槽17；
[0032]电机套设有电机座能够插入的通孔，电机套设有能够插入卡槽的卡块18。
[0033]根据上述实施例，优选地，还包括电机连接板19，电机连接板设有与电机卡接的通孔，电机连接板与电机座固定连接。
[0034]根据上述实施例，优选地，连接部设有侧孔20。
[0035]根据上述实施例，优选地，测试座固定连接底座21，测试座和底座之间设有一对支撑22。
[0036]本实施例的工作原理为：轴承支撑电机主体，不限制电机主体转动。电机旋转部也不受限制，可以自由转动。传感器主体保持固定，并与电机主体固定连接。因此电机输出正向扭矩驱动旋转部转动时，传感器为电机主体提供反向扭矩，使电机主体保持不动。并且传感器的反向扭矩与电机输出的正向扭矩相等，因此传感器可以直接测出电机的输出扭矩。
[0037]如图1
‑
8所示，本实施例的安装连接方式为：电机座插入电机套的内孔，使电机座与电机套卡接固定。将组装好的电机座和电机套插入轴承内圈，轴承外圈安装于测试座的安装孔。
[0038]电机座设有用于连接电机的孔。如果电机设有与电机座对应的孔，则电机与电机座通过螺栓直接固定连接。如果电机没有对应的孔，将电机插入电机连接板的通孔，再通过螺栓固定连接电机座与电机连接板，使电机被电机座与电机连接板夹紧固定。
[0039]另外，本实施例可以根据不同型号、不同形状的电机使用对应的电机座。
[0040]传感器与安装架通过螺栓固定连接，安装架与测试座通过螺栓固定连接。传感器通过安装架固定连接测试座，并且传感器的测试部插入电机座的多边形孔中。
[0041]本实施例具有三种测试方式：
[0042](1)通过测试盘和定位销测试堵转扭矩：
[0043]如图9所示，将测试盘与电机旋转部通过螺栓固定连接。转动测试盘，使测试盘的定位通孔与测试座的定位孔对齐。将定位销穿过定位通孔并插入定位孔，使电机的旋转部、测试盘、测试座保持固定。
[0044]启动电机，由于电机旋转部被固定，因此电机主体具有沿着轴承旋转的趋势，但是传感器的测试部通过多边形孔提供反向扭矩，保持电机主体固定。此时，传感器的测量值即为电机的堵转扭矩。
[0045](2)通过定位销和测试杆测试堵转扭矩：
[0046]如图10所示(本测试方法无需安装砝码)，将定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩测试装置，其特征在于：包括连接部、轴承、测试座、传感器、定位销、测试盘与测试杆；连接部用于固定连接电机主体，连接部安装于轴承内圈，连接部设有为传感器测试部传递扭矩的多边形孔；测试座设有安装轴承外圈的安装孔，测试座设有与安装孔平行的定位孔；传感器主体通过安装架固定连接测试座；测试盘用于固定连接电机旋转部，测试盘设有与定位孔对应的定位通孔；测试杆用于固定连接电机旋转部，测试杆设有多个用于连接砝码的连接孔；定位销用于插入定位孔或定位通孔。2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩测试装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐昭，严铭，张春松，
申请(专利权)人：珠海市大然机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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