一种主筋定长和定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主筋定长和定位机构，包括：第一挡板；第二挡板；主筋牵引机构，所述主筋牵引机构、第一挡板和第二挡板沿X向直线排布，且所述主筋牵引机构位于所述第一挡板和第二挡板之间。本实用新型专利技术用于钢筋主筋的长度定长和加工位置定位，并直接提供了一种用于定长和定位的机构，具体是通过电机驱动主筋移动，并结合挡板限位，进而通过电机的转动，以及装置的自身长度来进行长度测算及位置测算，为机械化和自动化的操作方式，可以实现效率更高，人力更节省和加工精度更高。人力更节省和加工精度更高。人力更节省和加工精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种主筋定长和定位机构


[0001]本技术涉及钢筋加工设备
，具体涉及一种主筋定长和定位机构。

技术介绍

[0002]随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。
[0003]钢筋笼的部件包括主筋。主筋泛指在混凝土构件中承受重力荷载的钢筋，亦称纵向受力钢筋。
[0004]钢筋笼传统制作方式多是采用手工制作，导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。
[0005]基于此，在钢筋笼的制作上引入了机械化和自动化的处理方式。
[0006]同时，在钢筋笼相关部件，例如主筋加工中，其长度控制和位置控制是必要的一个过程，以便适应于机械化和自动化的加工处理。
[0007]对主筋等钢筋加工中，其长度控制和位置控制也需要引入机械化和自动化，以达到提高效率，节省人力和提高加工精确度的目的。
[0008]因此，需要开发出相应的机械装置。

技术实现思路

[0009]本技术所要解决的技术问题是机械化和自动化加工主筋过程中，主筋的定位和定长，目的在于提供一种主筋定长和定位机构，以实现更高效、更节省人力和更精确地加工主筋。
[0010]本技术通过下述技术方案实现：
[0011]一种主筋定长和定位机构，包括：第一挡板；第二挡板；主筋牵引机构，所述主筋牵引机构、第一挡板和第二挡板沿X向直线排布，且所述主筋牵引机构位于所述第一挡板和第二挡板之间；所述主筋牵引机构包括并排设置的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间形成夹缝，以夹持主筋；还包括电机，所述电机的输出端连接于所述第一传动机构，以带动所述第一传动机构通过传动牵引主筋；还包括底板，所述第一传动机构、第二传动机构和电机设置于所述底板；还包括座板，所述底板可X向滑动地设置于所述座板，所述座板和底板通过弹簧连接，所述弹簧的伸缩方向为X向，所述弹簧的数量至少两个，且分为两组，分别位于所述座板旁靠近所述第一挡板的一侧，和靠近所述第二挡板的一侧；还包括两个接近开关，两个接近开关设置于所述底板，且分别靠近对应的所述弹簧，所述接近开关靠近所述座板实现触发。
[0012]在一些实施方式中，所述第一传动机构和第二传动机构均为带传动机构，且通过皮带的传动牵引主筋，所述电机的输出端连接于所述第一传动机构对应的皮带轮。
[0013]在一些实施方式中，所述主筋牵引机构还包括沿Y向伸缩的直线伸缩机构，且所述直线伸缩机构的输出端连接于所述第二传动机构，以通过Y向移动所述第二传动机构，并与所述第一传动机构配合来实现夹持。
[0014]在一些实施方式中，所述电机为伺服电机。
[0015]在一些实施方式中，还包括底支撑架，所述第一挡板、第二挡板和主筋牵引机构均设置于所述底支撑架。
[0016]在一些实施方式中，所述底板和座板之间设置有直线滑轨，以实现X向滑动。
[0017]在一些实施方式中，所述直线伸缩机构包括气缸，且该气缸的输出端连接于所述第二传动机构。
[0018]在一些实施方式中，所述直线伸缩机构还包括滑动板，所述第二传动机构设置于所述滑动板，所述滑动板与底板之间设置有直线滑轨，以实现Y向滑动；所述气缸的输出端连接于所述滑动板，已实现连接于所述第二传动机构。
[0019]在一些实施方式中，所述第二挡板为多个，且沿着X向渐次远离于所述主筋牵引机构。
[0020]在一些实施方式中，所述第二挡板Z向升降地设置。
[0021]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0022]本技术用于钢筋主筋的长度定长和加工位置定位，并直接提供了一种用于定长和定位的机构，具体是通过电机驱动主筋移动，并结合挡板限位，进而通过电机的转动，以及装置的自身长度来进行长度测算及位置测算，为机械化和自动化的提供硬件支持，可以实现效率更高，人力更节省和加工精度更高。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0024]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0025]图2为本技术一实施例中主筋牵引机构一视角下结构示意图。
[0026]图3为本技术一实施例中主筋牵引机构另一视角下结构示意图。
[0027]图4为本技术一实施例中主筋牵引机构又一视角下结构示意图。
[0028]图5为本技术一实施例中连接于电机的一电路结构示意图。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]第一挡板
‑
100，挡板支架
‑
110；
[0031]第二挡板
‑
200；
[0032]主筋牵引机构
‑
300，第一传动机构
‑
310，第二传动机构
‑
320，电机
‑
330，底板
‑
340，座板350，弹簧
‑
360，接近开关
‑
370，直线伸缩机构
‑
380，气缸
‑
381，滑动板
‑
382；
[0033]底支撑架
‑
400；
[0034]电机控制模块
‑
500；
[0035]计算模块
‑
600；
[0036]数据录入模块
‑
700；
[0037]钢筋承载架
‑
800。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，
对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0039]请参考图1，一种主筋定长和定位机构，包括第一挡板100，第一挡板100用于在主筋定长时，作为一端的界限位置和计数位置。
[0040]第一挡板100通过挡板支架110将第一挡板100实现位置抬升，以达到适用的高度。
[0041]主筋定长和定位机构还包括第二挡板200。第二挡板200用于在主筋定长时，作为另一端的界限位置和计数位置。
[0042]在一些实施方式中，第二挡板200为多个，且沿着X向渐次远离于主筋牵引机构300。如图1所示，由于各个第二挡板200和第一挡板100的距离不同，因此可以适应不同长度的主筋。
[0043]在一些实施方式中，第二挡板200Z向升降地设置。具体是，通过设置气缸、油缸和丝杆等驱动机构将第二挡板200Z向驱动。在需要第二挡板200时，通过驱动机构驱动到具体位置，在不需要第二挡板时，则对其进行收回。
[0044]主筋定长和定位机构还包括主筋牵引机构300，用于牵引和驱动主筋完成定长和定位的操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主筋定长和定位机构，其特征在于，包括：第一挡板(100)；第二挡板(200)；主筋牵引机构(300)，所述主筋牵引机构(300)、第一挡板(100)和第二挡板(200)沿X向直线排布，且所述主筋牵引机构(300)位于所述第一挡板(100)和第二挡板(200)之间；所述主筋牵引机构(300)包括并排设置的第一传动机构(310)和第二传动机构(320)，所述第一传动机构(310)和第二传动机构(320)之间形成夹缝，以夹持主筋；还包括电机(330)，所述电机(330)的输出端连接于所述第一传动机构(310)，以带动所述第一传动机构(310)通过传动牵引主筋；还包括底板(340)，所述第一传动机构(310)、第二传动机构(320)和电机(330)设置于所述底板(340)；还包括座板(350)，所述底板(340)可X向滑动地设置于所述座板(350)，所述座板(350)和底板(340)通过弹簧(360)连接，所述弹簧(360)的伸缩方向为X向，所述弹簧(360)的数量至少两个，且分为两组，分别位于所述座板(350)旁靠近所述第一挡板(100)的一侧，和靠近所述第二挡板(200)的一侧；还包括两个接近开关(370)，两个接近开关(370)设置于所述底板(340)，且分别靠近对应的所述弹簧(360)，所述接近开关(370)靠近所述座板(350)实现触发。2.根据权利要求1所述的主筋定长和定位机构，其特征在于：所述第一传动机构(310)和第二传动机构(320)均为带传动机构，且通过皮带的传动牵引主筋，所述电机(330)的输出端连接于所述第一传动机构(310)对应的皮带轮。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小华，向光明，
申请(专利权)人：成都华研机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：