用于机动车辆访问或定位系统的控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆访问或定位系统的控制装置、以及一种用于操作机动车辆访问或定位系统的方法，该方法具有以下步骤：将沿着最强信号路径，即峰值路径从发射器行进到控制装置的接收器的接收信号识别为峰值路径信号；确定该峰值路径信号的飞行时间ToF；确定与该峰值路径信号的该飞行时间的时间间隔δ；确定取决于δ的第一路径搜索的可靠性阈值T；在考虑该阈值的情况下在δ处执行该第一路径搜索。搜索。搜索。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆访问或定位系统的控制装置和方法
[0001]本专利技术涉及机动车辆访问和定位系统。特别地，本专利技术涉及一种用于机动车辆访问或定位系统的控制装置、一种具有这种控制装置的车辆、一种具有这种控制装置以及无线电钥匙的访问或定位系统、一种用于操作机动车辆访问或定位系统的方法、一种程序元素、以及一种计算机可读介质。
[0002]在访问或定位系统中，可以将无线传输技术例如与所谓的无线电钥匙相关联地应用。可以采用各种方法来防止误用，以便能够足够安全地评估是否正在进行恰当的使用。
[0003]本专利技术的目的是进一步开发访问或定位系统。
[0004]这个目的借助于独立专利权利要求的主题来实现。本专利技术的进一步改进将从从属权利要求和实施例的以下描述中显现。
[0005]本专利技术的第一方面涉及一种特别是用于机动车辆访问或定位系统的控制装置，该控制装置被配置为将沿着最强信号路径（所谓的峰值路径）从发射器（例如，无线电钥匙或移动电话）行进到该控制装置的接收器（例如，机动车辆的天线系统）的接收信号。然后，该信号被认为是所谓的峰值路径信号。
[0006]此外，该控制装置被配置为确定该峰值路径信号的飞行时间（ToF）。另外，如果相关的话，根据该峰值路径信号的指定飞行时间确定与该飞行时间的时间间隔δ。然后，确定取决于δ的针对第一路径搜索的可靠性的阈值T。第一路径搜索的“可靠性”对应于在第一路径搜索中创建的阈值。这可以涉及如果相关的话，根据该接收信号的信噪比确定该接收信号的前导码与预期前导码的相似性。
[0007]然后，在考虑该阈值的情况下在δ处执行该第一路径搜索。
[0008]根据一个实施例，δ可以是最大允许时间间隔δ
max
。在这种情况下，不检查更长的时间差来检测第一路径信号的存在。
[0009]根据一个实施例，在该阈值T被超过时，将在该第一路径搜索中检测到的信号分类为所谓的第一路径信号。然后第一路径搜索结束，因为已经找到并识别第一路径信号。
[0010]根据另一个实施例，该控制装置被配置为判定以δ没有检测到第一路径信号，即，在该阈值T没有被超过时。然后，确定取决于与该峰值路径信号的该飞行时间的增大或减小的时间间隔δ
ꢀ‑ꢀ
Δ或δ + Δ的、针对更新的第一路径搜索的可靠性的新阈值T
新
。然后，在考虑该新阈值的情况下再次以增大或减小的时间间隔δ
ꢀ‑ꢀ
Δ或δ + Δ执行该第一路径搜索。
[0011]如果第一路径搜索此次也未成功，则可以再次增大或减小用于更新的第一路径搜索的时间间隔，随后重新确定新阈值。这些步骤可以被执行直到检测到第一路径信号为止。然后结束第一路径搜索。
[0012]根据一个实施例，如果减小了与该峰值路径信号的时间间隔，则相应新阈值T
新
小于或等于该原始阈值T，并且小于或等于相应的先前确定的阈值。
[0013]因此，当前第一路径搜索的时间间隔与需要满足的“安全裕度”之间的关系是由单调下降的曲线来描述的。
[0014]根据另一实施例，该控制装置被配置为根据功能、安装位置、定位和/或时间对该阈值T和/或该新阈值T
新
进行调整。
[0015]另一方面涉及一种车辆，该车辆具有如上文和下文所述的控制装置。
[0016]另一方面涉及一种访问或定位系统，该系统具有如上文和下文所述的控制装置、以及无线电钥匙。
[0017]另一方面涉及一种用于操作机动车辆访问或定位系统的方法，该方法具有以下步骤：将沿着最强信号路径，即峰值路径从发射器行进到控制装置的接收器的接收信号识别为峰值路径信号；确定该峰值路径信号的飞行时间ToF；确定与该峰值路径信号的飞行时间的（最大允许）时间间隔δ
(max)
；确定取决于δ
(max)
的针对第一路径搜索的可靠性的阈值T；以及在考虑该阈值的情况下在δ
(max)
处执行该第一路径搜索。
[0018]另一方面涉及一种程序元素，当在机动车辆访问或定位系统的控制装置上被执行时，该程序元素指示控制装置执行上文和下文所述的步骤。
[0019]另一方面涉及一种计算机可读介质，其上存储有如上所述的程序元素。
[0020]以下将参考附图描述本专利技术的多个实施例。这些附图中的图示是示意性的且并未按比例绘制。
附图说明
[0021]图1示出了在LOS和NLOS条件下的测距误差的分布。
[0022]图2示出了6.5 GHz和8.0 GHz下针对UWB（自由空间和地弹）的路径损失模型。
[0023]图3示出了第一路径动态要求的数值示例。
[0024]图4示出了第一路径搜索的特性曲线，随着第一路径与峰值路径之间的时间差（δ）变得更大，第一路径搜索所需的安全裕度更高。
[0025]图5示出了利用取决于δ的安全裕度进行的第一路径搜索的实施方式的示例。
[0026]图6示出了机动车辆访问或定位系统。
具体实施方式
[0027]UWB（超宽带）安全测距被与车辆访问系统相关联地使用。为了确定距离（“测距”），采用“双向测距”；这通常是“双边双向测距”，其对石英频率的准确度要求较低。
[0028]双边双向测距描述了如下的通信序列，其中通信伙伴为发射和接收的数据包生成时间戳。然后可以根据收集的时间戳计算飞行时间（ToF）。假设ToF表示通信伙伴之间的直接路径（而不是反射），则可以使用光速来将ToF与通信伙伴的距离相互转换。
[0029]对于高准确度而言关键的是，接收器尽可能精确地确定每个数据包的到达时间（即，信号的到达时间）或接收时间戳。这项任务并不简单，在多径传播的反射环境中尤其如此，因为感兴趣的直接路径可能会被具有更高信号电平的反射覆盖。
[0030]可以规定，接收器基于最强信号路径（称为“峰值路径”）执行信号采集，并通过与已知符号或序列的关联和在多个符号上的累积来确定信道的图像。在此上下文中提及“信道冲击响应”CIR。在反向搜索中，从峰值路径开始，在后处理中检查在峰值路径之前是否存在具有较低电平的信号路径。目的是识别信号到达的最早时间点（即，第一路径），并将该时
间点用作接收时间戳。
[0031]第一路径搜索表示阈值问题，因为算法必须在噪声与有效路径之间进行区分。此外，峰值路径与第一路径之间可能的最高动态范围（例如，30 dB）是令人期望的，因此即使在存在人体遮蔽（body shadowing）的情况下仍然可以检测到第一路径。
[0032]将UWB技术引入车辆访问系统部分地是出于安全方面的考虑，因为ToF测量能防止在现今的被动访问系统中可能发生的“中继攻击”（无线链路扩展）。当然重要的是，ToF测量是以防操纵的方式配置的，使得可能是与无线链路扩展相结合的对ToF测量的攻击无法损害系统。除了与所测量的时间戳的数据传输相关联的加密措施之外，关键的是时间戳确定本身不能对攻击者有利地被影响。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆访问或定位系统（200）的控制装置（100），该控制装置被配置为：将沿着最强信号路径，即峰值路径从发射器行进到该控制装置的接收器的接收信号识别为峰值路径信号；确定该峰值路径信号的飞行时间ToF；确定与该峰值路径信号的该飞行时间的时间间隔δ；确定取决于δ的针对第一路径搜索的可靠性的阈值T；在考虑该阈值的情况下在δ处执行该第一路径搜索。2.如权利要求1所述的控制装置（100），该控制装置被配置为：在该阈值T被超过时，将在该第一路径搜索中检测到的信号分类为第一路径信号；结束该第一路径搜索。3.如前述权利要求之一所述的控制装置（100），该控制装置被配置为：在该阈值T没有被超过时判定没有检测到第一路径信号；确定取决于与该峰值路径信号的该飞行时间的新时间间隔δ
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Δ或δ + Δ的、针对更新的第一路径搜索的可靠性的新阈值T
新
；在考虑该新阈值的情况下以该新时间间隔δ
ꢀ‑ꢀ
Δ或δ + Δ执行该更新的第一路径搜索。4.如权利要求3所述的控制装置（100），其中，如果减小了与该峰值路径信号的该飞行时间的时间间隔，则该新阈值T
新
小于或等于该原始阈值T。5.如前述权利要求之一所述的控制装置（100），该控制装置被配置为：根据功能对该阈值T和/或该新阈值T
新...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：