清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人，前撞板组件包括：机壳；前撞板，前撞板设在机壳上且可沿前后方向和左右方向移动；碰撞组件，碰撞组件设在前撞板的左侧、右侧以及后侧，前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发碰撞组件。本实用新型专利技术的清洁机器人的前撞板组件，通过前撞板在机壳上可沿前后方向和左右方向移动，碰撞组件设在前撞板的左侧、右侧以及后侧，前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发碰撞组件，可以使前撞板在较大尺寸和较高刚度的情况下具有优异的前撞避障和侧撞避障功能，以及检测出障碍物高度，为清洁机器人的避障和越障提供判断信息。提供判断信息。提供判断信息。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的清洁机器人前撞板组件的功能主要有检测地面障碍物、碰撞等功能,其检测地面障碍物的功能主要靠红外避障传感器、超声波避障传感器或者激光雷达、视觉等传感器实现。其中，前撞板的正面避障功能依靠前撞板整体后移触发前碰撞限位开关的方式实现，侧面避障功能依靠前撞板的两侧面受力产生弹性变形，触发侧面的限位开关的方式实现。
[0003]但是，对较大尺寸和较高刚度的前撞板，上述这种方式使得前撞板难以依靠侧面变形来实现触发侧面的限位开关，导致前撞板的前撞避障和侧撞避障功能效果不佳，且红外避障传感器或超声波避障传感器等常用的传感器有检测盲区，无法检测障碍物高度。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种清洁机器人的前撞板组件，所述前撞板组件能解决现有技术中前撞板依靠侧部变形方式而导致侧撞避障功能不佳的问题，以及检测出障碍物高度。
[0005]本技术还旨在提出一种清洁机器人，以应用上述前撞板组件。
[0006]根据本技术实施例的清洁机器人的前撞板组件，包括：机壳；前撞板，所述前撞板设在所述机壳上且可沿前后方向和左右方向移动；碰撞组件，所述碰撞组件设在所述前撞板的左侧、右侧以及后侧，所述前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发所述碰撞组件；激光雷达组件，所述激光雷达组件设在所述前撞板的前侧，所述激光雷达组件的激光线与水平面之间具有夹角。
[0007]根据本技术实施例的清洁机器人的前撞板组件，通过前撞板在机壳上可沿前后方向和左右方向移动，碰撞组件设在前撞板的左侧、右侧以及后侧，前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发碰撞组件，可以使前撞板在较大尺寸和较高刚度的情况下具有优异的前撞避障和侧撞避障功能，并能检测出障碍物的高度，为清洁机器人的避障和越障提供判断信息。
[0008]一些实施例中，所述碰撞组件包括：安装座，所述安装座设在所述机壳上；弹性件，所述弹性件的一端设在所述安装座上且另一端连接在所述前撞板上；开关件，所述开关件设在所述安装座上，所述前撞板在受到碰撞发生位移时可触发所述开关件打开。
[0009]一些实施例中，所述前撞板后侧的所述碰撞组件至少设为两个，且至少两个所述碰撞组件关于所述前撞板的竖直中心面呈对称设置。
[0010]一些实施例中，所述安装座上设有安装孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设在所述安装孔内且沿水平方向设置。
[0011]一些实施例中，所述前撞板包括：前板部，所述前板部的后侧垂直连接有所述碰撞组件；左板部，所述左板部的右侧垂直连接有所述碰撞组件；右板部，所述右板部的左侧垂直连接有所述碰撞组件。
[0012]一些实施例中，所述前板部上设有第一矩形孔，所述机壳上设有第一销柱，所述第一销柱穿设在所述第一矩形孔上且抵接在所述第一矩形孔的后侧边上。
[0013]一些实施例中，所述左板部和所述右板部上均设有第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有第二销柱，所述第二销柱和所述第二矩形孔之间设有间隙，所述第二销柱设在所述机壳上。
[0014]一些实施例中，所述左板部或所述右板部上设有敞口，所述前撞板还包括：侧门，所述侧门设在所述敞口上且可枢转地连接所述左板部或所述右板部。
[0015]一些实施例中，所述激光雷达组件设有三个，一个所述激光雷达组件设在所述前撞板的中部，其余两个所述激光雷达组件设在位于所述前撞板中部的所述激光雷达组件的左右两侧。
[0016]根据本技术实施例的清洁机器人，包括前文所述的清洁机器人的前撞板组件。
[0017]根据本技术实施例的清洁机器人，通过设置该前撞板组件可以使前撞板在较大尺寸和较高刚度的情况下具有优异的前撞避障和侧撞避障功能，并检测出障碍物高度，为清洁机器人的避障和越障提供判断信息。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本技术实施例的前撞板组件的立体结构示意图一；
[0021]图2是本技术实施例的前撞板组件的立体结构示意图二；
[0022]图3是本技术实施例的碰撞组件的立体结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例的前撞板组件的局部结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例的前撞板组件工作时的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、前撞板组件；
[0027]10、机壳；110、底板；
[0028]20、前撞板；
[0029]210、前板部；220、左板部；230、右板部；240、侧门；2001、第一矩形孔；2002、第二矩形孔；2003、敞口；2004、装配孔；2005、台阶部；2006、卡孔；
[0030]250、锁紧机构；2501、磁吸件；2502、铁磁件；
[0031]30、碰撞组件；
[0032]310、安装座；3101、安装孔；320、弹性件；330、开关件；
[0033]40、激光雷达组件；
[0034]410、固定架；420、激光雷达；4201、激光线；430、透光板；4301、卡钩。
[0035]50、前撞板边条。
[0036]2、障碍物。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0040]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，包括：机壳；前撞板，所述前撞板设在所述机壳上且可沿前后方向和左右方向移动；碰撞组件，所述碰撞组件设在所述前撞板的左侧、右侧以及后侧，所述前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发所述碰撞组件；激光雷达组件，所述激光雷达组件设在所述前撞板的前侧，所述激光雷达组件的激光线与水平面之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述碰撞组件包括：安装座，所述安装座设在所述机壳上；弹性件，所述弹性件的一端设在所述安装座上且另一端连接在所述前撞板上；开关件，所述开关件设在所述安装座上，所述前撞板在受到碰撞发生位移时可触发所述开关件打开。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述前撞板后侧的所述碰撞组件至少设为两个，且至少两个所述碰撞组件关于所述前撞板的竖直中心面呈对称设置。4.根据权利要求2所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述安装座上设有安装孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设在所述安装孔内且沿水平方向设置。5.根据权利要求1所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述前撞板包括：前板部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史剑峰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：