一种六维力传感器标定台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六维力传感器标定台：包括框架台、砝码装卸装置、升降组和连接台；升降组置于框架台底部，升降组与地面接触，砝码装卸装置置于框架台一侧，连接台可拆卸式设置在框架台的上端面；可以增加框架台的高度，增加更重的砝码，同时可以辅助增加砝码，减轻人力。轻人力。轻人力。

【技术实现步骤摘要】
一种六维力传感器标定台


[0001]本技术涉及踝泵运动，具体涉及一种六维力传感器标定台。

技术介绍

[0002]六维力传感器在制造时需要对产品的六的方向的测力点进行测试，往往就需要用到标定台，现有的六维力传感器的标定台，高度固定，在装载一定量的砝码之后，高度就不能继续装载，装载的重量有限，同时在装卸砝码时，因为多次的装载可能会因为体力不支砝码脱落，砸伤操作者的可能。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，现有标定台装载的砝码有限，在装载砝码时有砸伤操作者的潜在隐患；针对上述技术问题，提出一种六维力传感器标定台，其特征在于：包括框架台、砝码装卸装置、升降组和连接台；升降组置于框架台底部，升降组与地面接触，砝码装卸装置置于框架台一侧，连接台可拆卸式设置在框架台的上端面；
[0004]框架台包括十二根截面为正方形的长块体，十二根长块体组装而成一个方形框架；每个矩形面上沿长度方向开设两个滑槽，滑槽截面为T型；直角板置于两个相互垂直配合的长块体之间形成的直角处，通过螺栓与直角板和滑槽配合，固定相配合的长块体；
[0005]砝码装卸装置包括：两个固定杆、两个滑杆、两个三角架、滑动托叉和两个升降控制组，固定杆立在框架台一侧上下两个长块体的中间，通过螺栓与上下两个长块体的滑槽配合使固定杆固定；两个滑杆上端外接一个第一套筒，第一套筒分别套在两个固定杆上，两个三脚架后端设置第二套筒，第二套筒套在滑杆上，三脚架与滑杆垂直；滑动托叉在两个三脚架上滑动；两个升降控制组分别设置在两个固定杆之间和两个滑杆之间，控制两个三脚架和两个滑杆的升降；
[0006]升降组包括：壳体、伺服电机、齿轮组、四根齿轮轴、四块升降板、四个支架组和齿轮槽，壳体为通顶的方形盒体，四块升降板一面上开设齿，另一面壳体的内壁滑槽连接，四块板对应四个内壁；支架组架住齿轮轴的两端，齿轮轴与升降板的开齿面配合，四根齿轮轴之间相互配合，同时旋转带动四个升降板上升和下降，四个升降板分别顶住框架台的底面四个长块体；齿轮槽垂直设置在壳体的内底面上，齿轮组设置在齿轮槽上，齿轮组两边末端的齿轮与相近的齿轮轴配合，伺服电机设置在底部的中间位置，前端转子与齿轮组中的一个齿轮固定，带动齿轮组运作。
[0007]本技术技术方案；可以增加标定台的高度，使标定台可以添加更多的砝码，在添加砝码的时候有砝码脱落砸伤使用者的风险，砝码状卸装置可以辅助使用者对砝码的装卸。
[0008]对本技术技术方案的优选，连接台上面设置L型的连接座，传感器一面固定在连接座的垂直面上，可以测试六个方向力的十字板与传感器配合，连接台可以改变传感器在y轴上的位置，连接座可以改变传感器在X轴上的位置。
[0009]对本技术技术方案的优选，升降控制组包括：升降控制组包括：第一螺杆、第一电机、第一螺套、第二螺杆、第二电机和第二螺套，设置在两个固定杆之间的升降控制组，螺套设置在两个第一套筒之间，并与两个第一套筒连接固定，第一电机立设在两个固定杆下端中间位置，第一电机转子与第一螺杆连接，第一螺杆与第一螺套配合；设置在两个滑杆之间的升降控制组，第二螺套设置在两个第二套筒之间，并与两个第二套筒连接固定，第二电机倒设在两个滑杆上端中间位置，第二电机转子与第二螺杆连接，第二螺杆与第二螺套配合；螺杆控制升降，可以承载更大的重量，对于高度的改变更加的准确。
[0010]对本技术技术方案的优选，三脚架长边截面为T型，中间垂直竖立的板体上面沿着长度方向开设有滑轨。
[0011]对本技术技术方案的优选，滑动托叉包括：叉、两个连接杆、两个电推杆、两个前滑轮和两个后滑轮，两个连接杆垂直设置在叉的两个拐角上，连接杆的端头通过杆连接在一起，两个前滑轮分别设置在叉的两个叉臂前端底部，两个后滑轮分别设置在叉臂后端外侧壁上，连接后滑轮的转轴插入三脚架上的滑轨中，电推杆平躺设置在三角架上，电推杆中的伸缩杆连接在叉的后端，电推杆体固定在三脚架上，托住砝码可以将砝码送到砝码座上面，也可以将砝码卸下，电推杆推动装载砝码的叉，更加的省力。
[0012]对本技术技术方案的优选，四根齿轮轴的两端都设有小齿轮；每相邻的两个齿轮轴的小齿轮相互配合，一根齿轮轴运动即可带动所有齿轮轴运动；四根齿轮同时运动，可以使四块升降板同时上升或下降，这样才能将框架台撑起。
[0013]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0014]1.本技术的技术方案，通过砝码装载装置大大降低了在装卸砝码时会出现砝码脱落砸伤操作人员的风险。
[0015]2.本技术的技术方案，通过升降组将框架台的高度提高，从而可以装载更多的砝码。
附图说明
[0016]图1为一种六维力传感器标定台使用状态下正斜视立体图。
[0017]图2为砝码装卸装置结构图。
[0018]图3为三角架与滑动托叉配合图。
[0019]图4为三角架结构图。
[0020]图5为滑动托叉结构图。
[0021]图6为升降组立体示意图。
[0022]图7为升降组壳体立体示意图。
[0023]图8为长块体立体图。
[0024]图9为升降板与齿轮轴配合示意图。
[0025]图10为升降板与齿轮轴配合仰斜视图。
[0026]图11连接座立体示意图。
[0027]图12为升降组内部结构图。
[0028]图13为升降组滑轮组配合位置展示图。
[0029]图14为滑杆与升降控制组配合示意图。
[0030]图15为四根齿轮轴之间相互配合。
[0031]图16为图15中A处局部放大图。
[0032]图17为框架台与升降组配合中间留有缝隙所存在危险的示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
16，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述。
[0034]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
ꢀ“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六维力传感器标定台，其特征在于：包括框架台（1）、砝码装卸装置（2）、升降组（3）和连接台（4）；升降组（3）置于框架台（1）底部，升降组（3）与地面接触，砝码装卸装置（2）置于框架台（1）一侧，连接台（4）可拆卸式设置在框架台（1）的上端面；框架台（1）包括十二根截面为正方形的长块体（11），十二根长块体（11）组装而成一个方形框架，连接台（4）横设在框架上方；每个矩形面上沿长度方向开设两个滑槽（12），滑槽（12）截面为T型；直角板（13）置于两个相互垂直配合的长块体（11）之间形成的直角处，通过螺栓（14）与直角板（13）和滑槽（12）配合，固定相配合的长块体（11）；砝码装卸装置（2）包括：两个固定杆（21）、两个滑杆（22）、两个三脚架（23）、滑动托叉（24）和两个升降控制组（25），固定杆（21）立在框架台（1）一侧上下两个长块体（11）的中间，通过螺栓（14）与上下两个长块体（11）的滑槽（12）配合使固定杆（21）固定；两个滑杆（22）上端外接一个第一套筒（221），第一套筒（221）分别套在两个固定杆（21）上，两个三脚架（23）后端设置第二套筒（231），第二套筒（231）套在滑杆（22）上，三脚架（23）与滑杆（22）垂直；滑动托叉（24）在两个三脚架（23）上滑动；两个升降控制组（25）分别设置在两个固定杆（21）之间和两个滑杆（22）之间，控制两个三脚架和两个滑杆（22）的升降；升降组（3）包括：壳体（31）、伺服电机（32）、齿轮组（33）、四根齿轮轴（34）、四块升降板（35）、四个支架组（36）和齿轮槽（37），壳体（31）为通顶的方形盒体，四块升降板（35）一面上开设齿，另一面壳体（31）的内壁滑槽连接，四块板对应四个内壁；支架组（36）架住齿轮轴（34）的两端，齿轮轴（34）与升降板（35）的开齿面配合，四根齿轮轴（34）之间相互配合，同时旋转带动四个升降板（35）上升和下降，四个升降板（35）分别顶住框架台的底面四个长块体（11）；齿轮槽（37）垂直设置在壳体（31）的内底面上，齿轮组（33）设置在齿轮槽（37）上，齿轮组（33）两边末端的齿轮与相近的齿轮轴（34）配合，伺服电机（32）设置在底部的中间位置，前端转子与齿轮组（33）中的一个齿轮固定，带动齿轮组（33）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄肖飞，李晨，相立峰，
申请(专利权)人：南京神源生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：