本实用新型专利技术属于驱动设备技术领域，具体涉及一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，底座安装有机箱，底座上侧还安装有转盘，转盘上侧安装有第一基座，第一机械臂一端设置有第一转动头，第一机械臂另一端设置有第二基座，第一转动头与第二基座之间设置有第一伸缩臂，第二机械臂一端设置有第二转动头，第二机械臂另一端设置有第三基座，第二转动头与第三基座之间设置有第二伸缩臂，第三基座转动连接有转动接头，微动夹钳与转动接头固定连接；本实用新型专利技术通过设置转盘、第一机械臂以及第二机械臂，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。的夹持。的夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置
[0001]本技术属于驱动设备
，具体涉及一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置。
技术介绍
[0002]磁致伸缩微动夹钳是一种利用磁致伸缩材料在磁场作用下会产生伸缩变形，通过控制磁场的变化带动弹性夹片的偏转位移，通过弹性夹片夹取微小零件的微夹持设备，在微小零件加工以及装配中具有广阔的应用价值。
[0003]为了使人们更加方便的使用微动夹钳夹取微小零件进行加工装配，我们提出一种磁致伸缩微动夹钳的装配装置，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：旨在提供一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，所述底座安装有机箱，所述底座上侧还安装有转盘，所述机箱的输出轴与所述转盘的中心处固定连接，所述转盘上侧安装有第一基座；
[0007]所述第一机械臂一端设置有与所述第一基座转动连接的第一转动头，所述第一机械臂另一端设置有第二基座，所述第一转动头与所述第二基座之间设置有第一伸缩臂，所述第一基座安装有与所述第一转动头传动连接的第一电机；
[0008]所述第二机械臂一端设置有与所述第二基座转动连接的第二转动头，所述第二机械臂另一端设置有第三基座，所述第二转动头与所述第三基座之间设置有第二伸缩臂，所述第二基座安装有与所述第二转动头传动连接的第二电机；
[0009]所述第三基座转动连接有转动接头，所述微动夹钳与所述转动接头固定连接，所述第三基座安装有与所述转动接头传动连接的第三电机。
[0010]本技术通过设置转盘、第一机械臂以及第二机械臂，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。
[0011]所述第一伸缩臂包括有第一内螺纹套筒、第一螺杆以及第一定位组件，所述第一内螺纹套筒与所述第一转动头转动连接，所述第一螺杆套设于所述第一内螺纹套筒内部且与所述第一内螺纹套筒螺纹转动连接，所述第一螺杆端部与所述第二基座固定连接，所述第一定位组件包括有两个第一定位套杆以及两个第一定位杆，两个所述第一定位套杆与所述第二基座固定连接，两个所述第一定位杆与所述第一转动头固定连接，两个所述第一定位杆分别滑动套设于两个所述第一定位套杆内部。
[0012]通过转动第一内螺纹套筒，在第一定位组件的两个第一定位杆和两个第一定位套杆之间的定位配合下，能够使第一转动头和第二基座之间不会发生相对转动，从而在第一
内螺纹套筒转动时，第一螺杆能够相对于第一内螺纹套筒滑出和收入，此时两个第一定位杆和两个第一定位套杆相对滑出和收入，进而使第一伸缩臂能够伸长和缩短，调节第一伸缩臂的长度，结构简单，便于使用。
[0013]所述第一内螺纹套筒外表面加工有第一条形防滑纹。
[0014]转动第一内螺纹套筒时，通过设置第一条形防滑纹，能够方便人们转动第一内螺纹套筒，不会出现打滑。
[0015]所述第二伸缩臂包括有第二内螺纹套筒、第二螺杆以及第二定位组件，所述第二内螺纹套筒与所述第二转动头转动连接，所述第二螺杆套设于所述第二内螺纹套筒内部且与所述第二内螺纹套筒螺纹转动连接，所述第二螺杆端部与所述第三基座固定连接，所述第二定位组件包括有两个第二定位套杆以及两个第二定位杆，两个所述第二定位套杆与所述第三基座固定连接，两个所述第二定位杆与所述第二转动头固定连接，两个所述第二定位杆分别滑动套设于两个所述第二定位套杆内部。
[0016]通过转动第二内螺纹套筒，在第二定位组件的两个第二定位杆和两个第二定位套杆之间的定位配合下，能够使第二转动头和第三基座之间不会发生相对转动，从而在第二内螺纹套筒转动时，第二螺杆能够相对于第二内螺纹套筒滑出和收入，此时两个第二定位杆和两个第二定位套杆相对滑出和收入，进而使第二伸缩臂能够伸长和缩短，调节第二伸缩臂的长度，结构简单，便于使用。
[0017]所述第二内螺纹套筒外表面加工有第二条形防滑纹。
[0018]转动第二内螺纹套筒时，通过设置第二条形防滑纹，能够方便人们转动第二内螺纹套筒，不会出现打滑。
[0019]所述第一机械臂还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括有设置于所述第一转动头的第一安装板以及设置于所述第二基座的第二安装板，所述第一安装板固定连接有第一滑杆，所述第二安装板固定连接有第一滑筒，所述第一滑杆滑动套设于所述第一滑筒内部，所述第一滑筒开设有第一条形限位槽，所述第一滑杆端部固定设置有与所述第一条形限位槽相匹配的第一限位滑块。
[0020]在第一机械臂通过第一伸缩臂调节长度时，第一安装板的第一滑杆和第二安装板的第一滑筒之间相对滑出和收入，此时第一限位滑块在第一条形限位槽滑动，通过第一条形限位槽能够对第一限位滑块限位，从而使第一机械臂调节长度时能够限位，避免第一螺杆完全滑出第一内螺纹套筒中。
[0021]所述第二机械臂还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括有设置于所述第二转动头的第三安装板以及设置于所述第三基座的第四安装板，所述第三安装板固定连接有第二滑杆，所述第四安装板固定连接有第二滑筒，所述第二滑杆滑动套设于所述第二滑筒内部，所述第二滑筒开设有第二条形限位槽，所述第二滑杆端部固定设置有与所述第二条形限位槽相匹配的第二限位滑块。
[0022]在第二机械臂通过第二伸缩臂调节长度时，第三安装板的第二滑杆和第四安装板的第二滑筒之间相对滑出和收入，此时第二限位滑块在第二条形限位槽滑动，通过第二条形限位槽能够对第二限位滑块限位，从而使第二机械臂调节长度时能够限位，避免第二螺杆完全滑出第二内螺纹套筒中。
[0023]本技术通过机箱带动转盘转动，从而调节整个装置的朝向，然后通过第一电
机和第二电机能够分别调节第一机械臂与第一基座之间的角度、第二机械臂与第一机械臂之间的角度，最后通过第三电机进一步的调节微动夹钳的朝向，使得微动夹钳能够多高度、多方位以及大范围的进行夹持使用；同时本技术通过第一伸缩臂调节第一机械臂的长度以及通过第二伸缩臂调节第二机械臂的长度，能够进一步的使微动夹钳具有更加灵活的夹持高度、夹持方位以及夹持范围。
附图说明
[0024]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0025]图1为本技术一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0027]图3为图1的B处结构放大示意图；
[0028]图4为图1的C处结构放大示意图；
[0029]图5为图1的D处结构放大示意图；
[0030]主要元件符号说明如下：
[0031]底座1、机箱11、转盘12、第一基座13、第一电机131、第一机械臂2、第一转动头21、第二基座22、第二电机221、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，其特征在于：所述底座安装有机箱，所述底座上侧还安装有转盘，所述机箱的输出轴与所述转盘的中心处固定连接，所述转盘上侧安装有第一基座；所述第一机械臂一端设置有与所述第一基座转动连接的第一转动头，所述第一机械臂另一端设置有第二基座，所述第一转动头与所述第二基座之间设置有第一伸缩臂，所述第一基座安装有与所述第一转动头传动连接的第一电机；所述第二机械臂一端设置有与所述第二基座转动连接的第二转动头，所述第二机械臂另一端设置有第三基座，所述第二转动头与所述第三基座之间设置有第二伸缩臂，所述第二基座安装有与所述第二转动头传动连接的第二电机；所述第三基座转动连接有转动接头，所述微动夹钳与所述转动接头固定连接，所述第三基座安装有与所述转动接头传动连接的第三电机。2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，其特征在于：所述第一伸缩臂包括有第一内螺纹套筒、第一螺杆以及第一定位组件，所述第一内螺纹套筒与所述第一转动头转动连接，所述第一螺杆套设于所述第一内螺纹套筒内部且与所述第一内螺纹套筒螺纹转动连接，所述第一螺杆端部与所述第二基座固定连接，所述第一定位组件包括有两个第一定位套杆以及两个第一定位杆，两个所述第一定位套杆与所述第二基座固定连接，两个所述第一定位杆与所述第一转动头固定连接，两个所述第一定位杆分别滑动套设于两个所述第一定位套杆内部。3.根据权利要求2所述的一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，其特征在于：所述第一内螺纹套筒外表面加工有第一条形防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩微动夹动钳的装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏飞，徐汝鹏，刘良涛，李姗姗，谢明祥，祝志芳，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：
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