车辆及车辆的控制方法技术

本公开涉及车辆及车辆的控制方法。被配置为通过使用单个相机执行多个功能来降低成本的车辆可以包括：相机；被配置为获得与驾驶员有关的位置信息的至少一个传感器；连接到相机并被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分；以及控制器，该控制器连接到至少一个传感器和移动部分，并且被配置为根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种能够使用单个相机对室外驾驶员进行验证并确定室内驾驶员的状态的车辆及车辆的控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着对驾驶员进行验证的各种技术不断地发展，已经研发出了利用与驾驶员有关的生物特征信息或与驾驶员有关的面部信息来更方便地进入车辆的技术。
[0003]此外，为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，正在积极地针对配备有主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的高级驾驶辅助系统(ADAS)的车辆进行研究。
[0004]能够使用与驾驶员有关的面部信息来实现访问的技术或者通过确定驾驶员状况来控制车辆行为的技术，都需要被配置为获得驾驶员图像的相机，这是一项基本的要求。但是，随着相机数量的增多，车辆成本也会增加。
[0005]此专利技术背景部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术一般背景的理解，不得视为是承认了或者以任何形式暗示了此信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的各个方面旨在提供一种能够使用单个相机对车辆外部的驾驶员进行验证并确定车辆内部的驾驶员的状态的车辆及车辆的控制方法。
[0007]根据本专利技术示例性实施例的车辆可以包括：相机；被配置为获得与驾驶员有关的位置信息的传感器部分；连接到相机并被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分；以及控制器，该控制器连接到传感器部分和移动部分，并且被配置为根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或车辆内部。
[0008]当驾驶员位于车辆外部时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0009]当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆外部，控制器仍可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0010]当在车门被打开且驾驶员位于车辆外部之后经过预设时间时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0011]当驾驶员位于车辆内部时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0012]当车门被解锁且车门被打开时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0013]当在车门被打开且驾驶员位于车辆内部之后经过预设时间时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0014]当相机的拍摄方向面向车辆外部时，控制器可以基于从相机获得的图像对驾驶员进行验证，并基于驾驶员的验证结果来解锁车门。
[0015]当相机的拍摄方向面向车辆内部时，控制器可以基于从相机获得的图像对驾驶员进行验证，并基于驾驶员的验证结果来确定是否允许车辆启动。
[0016]当相机的拍摄方向面向车辆内部时，控制器可以基于从相机获得的图像来确定驾驶员的状态。
[0017]传感器部分可以包括以下中的至少一项：用于获得与驾驶员有关的落座信息的落座传感器、检测车门的锁定状态的车门锁定装置和被配置为检测车门的打开和关闭的车门打开/关闭传感器。
[0018]相机可以设置在车辆的内部、车辆仪表板上方的A柱上。
[0019]控制器可以被配置为控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向驾驶座或者驾驶座侧车门外部。
[0020]根据本专利技术的各种示例性实施例，一种包括相机和连接到相机且被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分的车辆的控制方法，可以包括：获得与驾驶员有关的位置信息；以及根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部。
[0021]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，可以包括：当驾驶员位于车辆外部时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0022]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，可以包括：当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆外部，仍控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0023]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当在车门被打开且驾驶员位于车辆外部之后经过预设时间时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0024]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当驾驶员位于车辆内部时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0025]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆内部，仍控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
[0026]根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当在车门被打开且驾驶员位于车辆内部之后经过预设时间时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
[0027]依据根据一方面的车辆及车辆的控制方法，通过使用单个相机执行多个功能，由此可以降低车辆成本。
[0028]本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在包含在本文中的附图和以下的具体实施方式中变得明显或者在其中更详细地加以阐述，附图和以下的具体实施方式一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0029]图1是根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆的控制框图。
[0030]图2是根据示例性实施例的车辆的控制框图。
[0031]图3是示出了根据示例性实施例的用于旋转相机的结构的示图。
[0032]图4是示出了根据示例性实施例的用于移动相机的镜头的结构的示图。
[0033]图5是根据示例性实施例的用于控制车辆的方法的流程图。
[0034]图6是示出了驾驶员位于车辆外部的情况的示图。
[0035]图7是示出了驾驶员位于车辆内部的情况的示图。
[0036]可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现的是说明本专利技术基本原理的各种特征的略微经过简化的表示。本文中所包括的本专利技术的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、朝向、位置和形状)将部分地由明确预期的应用和使用环境来确定。
[0037]在附图中，附图标记在附图的多个图中指代本专利技术的相同或等效部分。
具体实施方式
[0038]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，这些实施例的示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然将结合示例性实施例来描述本专利技术，但应当理解的是，本描述并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术旨在不仅涵盖示例性实施例，而且还涵盖可以包括在由所附权利要求限定的本专利技术精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。
[0039]在整个说明书中，相同的数字表示相同的元件。将不描述本专利技术的实施例的所有元素，并且将省略对本领域公知的或在示例性实施例中彼此重叠的内容的描述。
[0040]还应理解，术语“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：相机；至少一个传感器，被配置为获得与驾驶员有关的位置信息；移动部分，连接到所述相机并被配置为调整所述相机的拍摄方向；以及控制器，连接到所述至少一个传感器和所述移动部分，并且被配置为根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分，以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或所述车辆的内部。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的外部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述车辆的车门被解锁并且所述车门被打开时，即使所述驾驶员位于所述车辆的外部，仍控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的外部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的内部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当车门被解锁且所述车门被打开时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的内部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部时，基于从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来解锁车门。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来确定是否允许所述车辆启动。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像确定所述驾驶员的状态。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一项：用于获得与所述驾驶员有关的落座信息的落座传感器、被配置为检测车门的锁定状态的车门锁定装置和被配置为检测所述车门的打开和关闭的车门打开/关闭传感器。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述相机布...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炫尚，安伦燮，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：