车辆及车辆的控制方法技术

本公开涉及车辆及车辆的控制方法。被配置为通过使用单个相机执行多个功能来降低成本的车辆可以包括：相机；被配置为获得与驾驶员有关的位置信息的至少一个传感器；连接到相机并被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分；以及控制器，该控制器连接到至少一个传感器和移动部分，并且被配置为根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种能够使用单个相机对室外驾驶员进行验证并确定室内驾驶员的状态的车辆及车辆的控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着对驾驶员进行验证的各种技术不断地发展，已经研发出了利用与驾驶员有关的生物特征信息或与驾驶员有关的面部信息来更方便地进入车辆的技术。
[0003]此外，为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，正在积极地针对配备有主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的高级驾驶辅助系统(ADAS)的车辆进行研究。
[0004]能够使用与驾驶员有关的面部信息来实现访问的技术或者通过确定驾驶员状况来控制车辆行为的技术，都需要被配置为获得驾驶员图像的相机，这是一项基本的要求。但是，随着相机数量的增多，车辆成本也会增加。
[0005]此专利技术背景部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术一般背景的理解，不得视为是承认了或者以任何形式暗示了此信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的各个方面旨在提供一种能够使用单个相机对车辆外部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：相机；至少一个传感器，被配置为获得与驾驶员有关的位置信息；移动部分，连接到所述相机并被配置为调整所述相机的拍摄方向；以及控制器，连接到所述至少一个传感器和所述移动部分，并且被配置为根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分，以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或所述车辆的内部。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的外部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述车辆的车门被解锁并且所述车门被打开时，即使所述驾驶员位于所述车辆的外部，仍控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的外部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的内部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当车门被解锁且所述车门被打开时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的内部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部时，基于从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来解锁车门。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来确定是否允许所述车辆启动。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像确定所述驾驶员的状态。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一项：用于获得与所述驾驶员有关的落座信息的落座传感器、被配置为检测车门的锁定状态的车门锁定装置和被配置为检测所述车门的打开和关闭的车门打开/关闭传感器。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述相机布...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炫尚，安伦燮，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：