机器人专用万能滑轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人专用万能滑轨。它包括伺服电机、顶紧板、驱动齿轮、滑轨、拖链槽和底座；多个限位件分别设置在底座的前端和后端；滑轨上设置滑块，顶紧板安装在滑块上；顶紧板通过滑块和滑轨与底座滑动连接；拖链槽内设有拖链；机器人工作台包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ和工作台Ⅲ；工作台Ⅰ安装在顶紧板上；工作台Ⅱ设置在工作台Ⅰ的侧方、且与工作台Ⅰ纵向滑动连接；工作台Ⅲ设置在工作台Ⅱ上端、且与工作台Ⅱ横向滑动连接；活动板通过滑块和滑轨与底座滑动连接；制动结构设置在活动板上；活动板下端安装伸缩结构，伸缩结构位于顶紧板侧下方。本实用新型专利技术具有实现多工位工作，保护底座及安装在底座上的传送系统的优点。及安装在底座上的传送系统的优点。及安装在底座上的传送系统的优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人专用万能滑轨


[0001]本技术涉及一种机器人专用万能滑轨。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国工业化水平不断提升，自动化越来越普及，对生产效率、智能化的要求也越来越高。焊接机器人是面向焊接领域的多关节机械手或多自由度的及其装置，它能自动执行焊接工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但一般的焊接机器人不可移动，固定于地面，可工作范围小，导致机器人设备成本、人力成本及调试成本都很高，且焊接过程中产生的垃圾易掉落在传送系统上，不仅难清理，还会对传送系统造成损伤，增大维护成本。因此，开发一种，实现多工位工作，保护底座及安装在底座上的传送系统，节省成本的焊接机器人专用万能滑轨很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种机器人专用万能滑轨，为焊接机器人专用万能滑轨，实现多工位工作，保护底座及安装在底座上的传送系统，节省成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：机器人专用万能滑轨，其特征在于：包括伺服电机、顶紧板、驱动齿轮、滑轨、拖链槽和底座；
[0005]多个限位件分别设置在底座的前端和后端；
[0006]底座包括二条平行间隔设置的支座；横梁连接在二条支座之间；
[0007]底座上端设置滑轨；滑轨上设置滑块，顶紧板安装在滑块上；顶紧板通过滑块和滑轨与底座滑动连接；
[0008]拖链槽安装在横梁上、且位于二条支座的直接；拖链槽内设有拖链；伺服电机、驱动齿轮均安装在顶紧板上；伺服电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮与拖链啮合；
[0009]机器人工作台11包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ和工作台Ⅲ；工作台Ⅰ安装在顶紧板上；工作台Ⅱ设置在工作台Ⅰ的上方、且与支撑板纵向滑动连接；工作台Ⅲ设置在工作台Ⅱ上方、且与工作台Ⅱ横向滑动连接；
[0010]活动板通过滑块和滑轨与底座滑动连接；制动结构设置在活动板上；
[0011]活动板下端安装伸缩结构，伸缩结构位于顶紧板下方、且位于拖链槽上方。
[0012]在上述技术方案中，多根横梁间隔设置在二条支座上；
[0013]限位件安装在横梁上。
[0014]在上述技术方案中，耳板设置在支座外侧端；耳板有多个。
[0015]在上述技术方案中，驱动气缸Ⅰ设置在支撑板上、且与工作台Ⅱ连接；
[0016]驱动气缸Ⅱ设置在工作台Ⅱ上。
[0017]在上述技术方案中，顶紧板上设置凹槽结构Ⅰ；
[0018]活动板上设置凹槽结构Ⅱ；
[0019]凹槽结构Ⅰ与凹槽结构Ⅱ呈相对设置。
[0020]本技术具有如下优点：
[0021]本技术为一种焊接机器人专用万能滑轨，实现多工位工作，保护底座及安装在底座上的传送系统，节省成本，提高工作效率；克服了现有技术焊接机器人不可移动，固定于地面，可工作范围小，导致机器人设备成本、人力成本及调试成本都很高，且焊接过程中产生的垃圾易掉落在传送系统上，不仅难清理，还会对传送系统造成损伤，增大维护成本的缺点。
附图说明
[0022]图1为本技术中的顶紧板、横梁、底座和活动板连接的立体结构示意图。
[0023]图2为图1的主视图。
[0024]图3为图1的侧视图。
[0025]图4为本技术中安装在活动板下端的伸缩结构收缩后的结构示意图。
[0026]图5为本技术中安装在活动板下端的伸缩结构一端伸出后的结构示意图。
[0027]图6为本技术中底座的俯视结构示意图。
[0028]图7为图6的主视图。
[0029]图8为图6的侧视图。
[0030]图9为本技术中的机器人工作台安装在底座上的侧视图。
[0031]图10为本技术中的机器人工作台的结构示意图。
[0032]图2中，A表示滑块，顶紧板通过滑块与底座上端的滑轨活动连接；活动板通过滑块与底座上端的滑轨活动连接。
[0033]图10中，B表示第一行走结构，第一行走结构包括滑轨和滑块，焊接机器人和工作台Ⅲ通过第一行走结构与工作台Ⅱ横向滑动连接；
[0034]C表示第二行走结构，第二行走结构包括滑轨和滑块，工作台Ⅱ通过第二行走结构与支撑板纵向滑动连接；
[0035]D表示焊接机器人。
[0036]图中1
‑
伺服电机，2
‑
顶紧板，3
‑
驱动齿轮，4
‑
滑轨，5
‑
拖链槽，6
‑
横梁，7
‑
底座，7.1
‑
支座，8
‑
滑块，9
‑
拖链，10
‑
限位件，11
‑
机器人工作台，11.1
‑
工作台Ⅰ，11.2
‑
工作台Ⅱ，11.3
‑
工作台Ⅲ，11.4
‑
支撑板，12
‑
活动板，13
‑
制动结构，14
‑
耳板，15
‑
驱动气缸Ⅰ，16
‑
驱动气缸Ⅱ，17
‑
伸缩结构，18
‑
凹槽结构Ⅰ，19
‑
凹槽结构Ⅱ。
具体实施方式
[0037]下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容易理解。
[0038]参阅附图可知：机器人专用万能滑轨，包括伺服电机1、顶紧板2、驱动齿轮3、滑轨4、拖链槽5和底座7；
[0039]多个限位件10分别设置在底座7的前端和后端；
[0040]底座7包括二条平行间隔设置的支座7.1；横梁6连接在二条支座7.1之间；
[0041]底座7上端设置滑轨4；滑轨4上设置滑块8，顶紧板2安装在滑块8上；顶紧板2通过滑块8和滑轨4与底座7滑动连接；
[0042]拖链槽5安装在横梁6上、且位于二条支座7.1的之间；拖链槽5内设有拖链9；伺服电机1、驱动齿轮3均安装在顶紧板2上；伺服电机1与驱动齿轮3连接，驱动齿轮3与拖链9啮合；
[0043]机器人工作台11安装在顶紧板2上；
[0044]机器人工作台11包括工作台Ⅰ11.1、工作台Ⅱ11.2和工作台Ⅲ11.3；工作台Ⅰ11.1安装在顶紧板2上；工作台Ⅱ11.2设置在工作台Ⅰ11.1的上方、且与支撑板11.4纵向滑动连接；工作台Ⅲ11.3设置在工作台Ⅱ11.2上方、且与工作台Ⅱ11.2横向滑动连接；顶紧板2通过滑块8带动机器人工作台11在底座7上滑动；工作台Ⅱ11.2带动工作台Ⅲ11.3进行纵向移动，工作台Ⅲ11.3相对于工作台Ⅱ11.2进行横向移动；顶紧板2、工作台Ⅱ11.2、工作台Ⅲ11.3的移动方向相互垂直，实现固定在工作台Ⅲ11.3上的机器人的多工位工作；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人专用万能滑轨，其特征在于：包括伺服电机(1)、顶紧板(2)、驱动齿轮(3)、滑轨(4)、拖链槽(5)和底座(7)；多个限位件(10)分别设置在底座(7)的前端和后端；底座(7)包括二条平行间隔设置的支座(7.1)；横梁(6)连接在二条支座(7.1)之间；底座(7)上端设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置滑块(8)，顶紧板(2)安装在滑块(8)上；顶紧板(2)通过滑块(8)和滑轨(4)与底座(7)滑动连接；拖链槽(5)安装在横梁(6)上、且位于二条支座(7.1)之间；拖链槽(5)内设有拖链(9)；伺服电机(1)、驱动齿轮(3)均安装在顶紧板(2)上；伺服电机(1)与驱动齿轮(3)连接，驱动齿轮(3)与拖链(9)啮合；机器人工作台(11)包括工作台Ⅰ(11.1)、工作台Ⅱ(11.2)和工作台Ⅲ(11.3)；工作台Ⅰ(11.1)安装在顶紧板(2)上；工作台Ⅱ(11.2)设置在工作台Ⅰ(11.1)的上方、且与支撑板(11.4)纵向滑动连接；工作台Ⅲ(11.3)设置在工作台Ⅱ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓东，
申请(专利权)人：武汉汉光钢品建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：