测试体、使用了该测试体的诊断系统以及物品检查装置制造方法及图纸

提供一种物品检查装置，能够容易地诊断由于因检查线的搬送系统产生的物品的动态行为而引发的检查功能不良。对在检查线上搬送的物品进行检查的物品检查装置(1)具备诊断部(25c)，该诊断部(25c)基于在搬送了测试体(2)时从测试体(2)得到的各轴方向上的加速度和角速度的数据来进行检查线的搬送系统的诊断，所述测试体(2)具有用于检测三维的各轴方向上的加速度和角速度的运动传感器(12)。加速度和角速度的运动传感器(12)。加速度和角速度的运动传感器(12)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测试体、使用了该测试体的诊断系统以及物品检查装置


[0001]本专利技术涉及一种在对由搬送装置在检查线上搬送的物品进行检查的物品检查装置、检查线的搬送系统的诊断中使用的测试体、使用了该测试体的诊断系统以及物品检查装置。

技术介绍

[0002]以往，作为对由搬送装置在检查线上搬送的物品进行检查的物品检查装置，已知例如检测物品中的异物的金属检测装置、X射线异物检测装置、按重量筛选物品的重量筛选机等。
[0003]另外，在这种物品检查装置中，为了减少误检测来确保检测精度，在进行物品的检查之前进行了使用测试体确认物品检查装置的动作的作业。例如，在下述专利文献1中公开了一种使用了测试件(test piece)的异物检测装置。
[0004]关于该专利文献1的测试件，将测试用异物片收纳在收纳构件中，且具有将用于识别测试用异物片的识别信息记录为能够以光学方式读取的信息的信息记录部。而且，在该专利文献1的异物检测装置中，由搬送装置在检查线上搬送测试件，以光学方式从测试件读取识别信息，基于读取到的识别信息来进行测试件的识别，根据该识别结果来进行动作的确认。
[0005]这样，以往，作为用于确认物品检查装置的动作的测试体，存在具有规定大小的异物(专利文献1所公开的测试用异物片)的测试体、由规定的重量构成的测试体。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2010
‑
107357号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]然而，关于以往的物品检查装置中使用的测试体，不存在测试体本身具备传感器这样的测试体。因此，关于例如在搬送机中转时等因搬送中的物品的动态行为而引发的检查功能不良，存在以下问题：熟练的服务人员必须在实际的生产现场对物品检查装置的搬送系统进行诊断和调整，无法容易地诊断由于因物品检查装置的搬送系统产生的物品的动态行为而引发的检查功能不良。在此，搬送系统是指检查线(包括物品检查装置和设置在其上游和下游的搬送装置的一系列的装置组)中的与物品的搬送有关的机构部分。
[0011]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地诊断由于因检查线的搬送系统产生的物品的动态行为而引发的检查功能不良的测试体、使用了该测试体的诊断系统以及物品检查装置。
[0012]用于解决问题的方案
[0013]为了实现上述目的，本专利技术的第1方面所记载的测试体是被搬送部21搬送以用于
诊断物品检查装置1的搬送系统的测试体2，所述物品检查装置用于对被所述搬送部搬送的物品进行检查，所述测试体的特征在于，具备：
[0014]运动传感器12，其检测三维的各轴方向上的加速度和角速度；
[0015]保持构件11，其保持该运动传感器；以及
[0016]外部接口部15，其用于向外部输出包含所述加速度和所述角速度的数据。
[0017]第2方面所记载的测试体的特征在于，在第1方面的测试体中，
[0018]还具有存储所述数据的存储部14，
[0019]所述外部接口部15在规定的定时输出所述存储部中的数据。
[0020]第3方面所记载的测试体的特征在于，在第1或第2方面的测试体中，
[0021]所述外部接口部15通过无线发送来向外部输出所述数据。
[0022]第4方面所记载的测试体的特征在于，在第1～3方面中的任一方面的测试体中，
[0023]还具备环境诊断用传感器13，
[0024]所述外部接口部15向外部输出由所述环境诊断用传感器得到的数据。
[0025]第5方面所记载的诊断系统的特征在于，具备：
[0026]第1～4方面中的任一方面的测试体2；以及
[0027]诊断装置5，其获取该测试体输出的数据，基于所生成的按所述三维的各轴方向进行时间序列化所得到的诊断数据，来诊断搬送了所述测试体的物品检查装置1的搬送系统。
[0028]第6方面所记载的诊断系统的特征在于，在第5方面的诊断系统中，
[0029]所述诊断装置5根据所述诊断数据来生成波形。
[0030]第7方面所记载的物品检查装置是对在检查线上搬送的物品进行检查的物品检查装置1，其特征在于，具备：
[0031]数据获取部25a，其获取在所述检查线上搬送了第1～4方面中的任一方面所记载的测试体2时从该测试体得到的所述各轴方向上的加速度和角速度的数据；以及
[0032]诊断部25c，其基于所述数据来进行所述检查线的搬送系统的诊断。
[0033]第8方面所记载的物品检查装置的特征在于，在第7方面的物品检查装置中，
[0034]所述数据获取部25a经由介质来获取所述测试体2所具有的存储部14中存储的所述数据。
[0035]第9方面所记载的物品检查装置的特征在于，在第7方面的物品检查装置中，
[0036]所述数据获取部25a经由所述测试体2所具有的通信部15的无线发送来获取所述数据。
[0037]第10方面所记载的物品检查装置的特征在于，在第7～9方面中的任一方面的物品检查装置中，
[0038]还具有搬送所述物品的搬送部21，
[0039]所述诊断部25c判别所述搬送部与设置于所述搬送部的上游或下游的搬送装置3之间的中转区间内的所述数据的位移量是否在规定范围内。
[0040]第11方面所记载的物品检查装置的特征在于，在第7～9方面中的任一方面的物品检查装置中，
[0041]所述诊断部25c判别将安装有所述运动传感器12的主工件作为所述测试体2进行了搬送时所得到的检查区域内的所述数据的位移量是否在规定范围内。
[0042]第12方面所记载的物品检查装置的特征在于，在第7～9方面中的任一方面的物品检查装置中，
[0043]所述诊断部25c具有存储诊断结果的存储部25b，所述诊断部25c具备对该存储部中存储的诊断结果的推移进行监视来估计性能降低或劣化的预见性维护功能。
[0044]专利技术的效果
[0045]根据本专利技术，能够容易地诊断由于因检查线、物品检查装置的搬送系统产生的物品的动态行为而引发的检查功能不良。
附图说明
[0046]图1是示出本专利技术所涉及的物品检查装置的概要结构的框图。
[0047]图2是示出本专利技术所涉及的测试体和诊断系统的概要结构的框图。
[0048]图3A是由搬送装置朝向本专利技术所涉及的物品检查装置搬送的测试体的概要立体图。
[0049]图3B是示出测试体的概要结构的框图。
[0050]图4是测试体的在搬送装置上的各轴的说明图。
[0051]图5A是示出包装制品的被检查物的一例的图。
[0052]图5B是示出与图5A的被检查物对应的测试体的保持构件的一例的图。
[0053]图5C是示出容器制品的被检查物的一例的图。
[0054]图5D是示出与图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测试体(2)，其被搬送部(21)搬送，以用于诊断物品检查装置(1)的搬送系统，所述物品检查装置用于对被所述搬送部搬送的物品进行检查，所述测试体的特征在于，具备：运动传感器(12)，其检测三维的各轴方向上的加速度和角速度；保持构件(11)，其保持该运动传感器；以及外部接口部(15)，其用于向外部输出包含所述加速度和所述角速度的数据。2.根据权利要求1所述的测试体，其特征在于，还具有存储所述数据的存储部(14)，所述外部接口部(15)在规定的定时输出所述存储部中的数据。3.根据权利要求1或2所述的测试体，其特征在于，所述外部接口部(15)通过无线发送来向外部输出所述数据。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的测试体，其特征在于，还具备环境诊断用传感器(13)，所述外部接口部(15)向外部输出由所述环境诊断用传感器得到的数据。5.一种诊断系统，其特征在于，具备：根据权利要求1～4中的任一项所述的测试体(2)；以及诊断装置(5)，其获取该测试体输出的数据，基于所生成的按所述三维的各轴方向进行时间序列化所得到的诊断数据，来诊断搬送了所述测试体的物品检查装置(1)的搬送系统。6.根据权利要求5所述的诊断系统，其特征在于，所述诊断装置(5)根据所述诊断数据来生成波形。7.一种物品检查装置(1)，用于对在检查线上搬送的物品进行检查，所述物品检查装置的特征在于，具备：数据获取部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村淳一，安斋裕贵，込山仁，
申请(专利权)人：安立股份有限公司，
类型：发明
国别省市：