一种基于3D视觉的体积传感器及体积测量系统技术方案

本实用新型专利技术提出的基于3D视觉的体积传感器和基于3D视觉的体积测量系统，包括壳体、通过销轴与壳体连接的U型支架，还包括3D立体相机模块、光电触发模块及POE电源模块；3D立体相机模块包括用于环境原始数据和物体原始数据采集的3D立体摄像头单元和处理器单元；光电触发模块包括用于采集光电触发信号的光电信号触发传感器和光电触发电路单元；POE电源模块包括供电单元和网络通讯单元，网络通讯单元与3D立体相机模块的处理器单元连接进行通讯数据传输。本实用新型专利技术的体积传感器设备体积小，功耗低，安装方便，即插即用，便于维护；还具有测量体积速度快，测量准确度高，支持外接光电触发模式，可以满足不同需求，不同场景下的物体体积测量。体体积测量。体体积测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的体积传感器及体积测量系统


[0001]本技术涉及测量
，特别涉及一种基于3D视觉的体积传感器及体积测量系统。

技术介绍

[0002]物体体积测量由于自动化程度高，在物流系统、仓储管理及生产制造流程中得到越来越广泛的应用，由于极大降低了生产管理成本，因此受到行业极大青睐。
[0003]物体体积测量的实现是由机器自动对目标物体进行长宽高检测，再将检测信息反馈到预设路径，帮助企业优化物流流程及完善商业决策。在物流输送和仓储环节，物体体积测量代替人工的手动分拣和测量，实现分拣、测量、记录一体化操作，提高了作业精准度和运行效率。
[0004]在物流系统中，体积测量系统配合称重设备可以迅速测出体积与重量，便于核算运输费用，避免了人工测量误差。同时系统的数据记录功能，帮助人工统计管理，在货物的储存和运输过程中实现最优配置，也有效避免了货物数据丢失，便于后期查找定位。
[0005]物体体积测量不仅被应用于物流系统中的货物测量，在精细的制造业中也同样适用。制造过程中要采用各种设备对加工的精确度实现更好的控制，一些高精尖的技术为了确保精密仪器可以生产都会采用体积测量设备以确保每一个产品更加严丝合缝。
[0006]目前，物体体积测量技术仍存在一些不足，主要问题如下：
[0007]1、人为因素造成测量的准确率较差；
[0008]2、体积测量速度慢，人力成本高；
[0009]3、稳定性差，劳动量大，随着工作时长的增加，错误的几率越大；
[0010]4、设备体积庞大，无法将设备做成模块及小型化，需要配合大型机械一起完成；
[0011]5、体积测量设备安装复杂，维修成本高；
[0012]6、体积测量设备结构复杂，无法做到即插即用。

技术实现思路

[0013]为了解决以上的问题，本技术提供了一种基于3D视觉的体积传感器。
[0014]本技术的技术方案是这样实现的：
[0015]本技术公开了一种基于3D视觉的体积传感器，包括壳体和U型支架，所述U型支架通过销轴与壳体连接，其特征在于，所述壳体内设有3D立体相机模块、光电触发模块及POE电源模块；
[0016]所述3D立体相机模块包括3D立体摄像头单元和处理器单元，所述3D立体摄像头单元用于采集环境的环境原始数据和采集被测物体的物体原始数据，所述处理器单元用于接收环境原始数据和物体原始数据后进行处理；
[0017]所述光电触发模块包括光电信号触发传感器和光电触发电路单元，所述光电信号触发传感器用于采集光电触发信号，所述光电触发电路单元接收光电触发信号并发送到3D
立体相机模块的处理器单元；
[0018]所述POE电源模块包括供电单元和网络通讯单元，所述网络通讯单元与3D立体相机模块的处理器单元连接用于通讯数据传输，所述供电单元为用电单元供电。
[0019]进一步地，所述3D立体相机模块还包括与处理器单元连接的存储器单元，所述存储器单元用于存储处理器单元处理的数据信息。
[0020]进一步地，所述光电触发模块还包括触发信号接口，触发信号接口用于接收外部触发控制信号并发送到光电触发电路单元，所述光电触发电路单元将触发控制信号发送到3D立体相机模块的处理器单元。
[0021]进一步地，所述U型支架两侧设有弧形槽口，调节螺栓一端与壳体相连接，调节螺栓另一端在所述弧形槽口内滑动。
[0022]进一步地，所述U型支架的顶端设有多个安装孔，所述安装孔为圆孔、或腰子孔。
[0023]进一步地，所述壳体顶部设有散热通孔，所述壳体底部设有摄像窗。
[0024]一种基于3D视觉的体积测量系统，包括人机交互终端和云服务器，所述体积测量系统还包括分别连接人机交互终端和云服务器的上述体积传感器，其中，所述体积传感器包括壳体和U型支架，所述U型支架通过销轴与壳体连接，所述壳体内设有3D立体相机模块、光电触发模块及POE电源模块。
[0025]实施本技术的一种基于3D视觉的体积传感器及体积测量系统，具有以下有益的技术效果：
[0026]本技术的体积传感器设备体积小，功耗低，便于携带，安装方便，即插即用，便于维护；还具有测量体积速度快，测量准确度高，支持外接光电触发模式，可以满足不同场景下的物体体积测量。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的基于3D视觉的体积传感器的结构示意图；
[0029]图2为本技术的基于3D视觉的体积传感器的另一视角结构示意图；
[0030]图3为本技术的基于3D视觉的体积传感器的功能方框图；
[0031]图4为本技术的基于3D视觉的体积测量系统的功能方框图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1、图2及图3，本技术的实施例，一种基于3D视觉的体积传感器，包括壳体1和U型支架2，U型支架2两端通过销轴3与壳体1实现转动连接，U型支架2两侧设有弧形
槽口4，调节螺栓5一端与壳体1相连接，调节螺栓5另一端在弧形槽口4内滑动，壳体1与U型支架2绕销轴3相对转动，同时，调节螺栓5在弧形槽口4内滑动实现壳体1与U型支架2的转动角度大小调节，当壳体1转动到合适角度位置时，调节螺栓5将壳体1与U型支架2锁紧，完成体积传感器的角度调节；在U型支架2的顶端设有多个安装孔6，安装孔6优选为腰子孔，便于U型支架2的安装固定；壳体1顶部设有散热通孔7，壳体1底部设有摄像窗8。因此，体积传感器的结构紧凑，体型小，安装方便，用便于携带。
[0034]根据一个具体的实施例，体积传感器还包括设于壳体1内：3D立体相机模块10、光电触发模块20及POE电源模块30；
[0035]3D立体相机模块10包括3D立体摄像头单元101和处理器单元102，所述3D立体摄像头单元101用于采集环境的环境原始数据和采集被测物体的物体原始数据，所述处理器单元102用于接收环境原始数据和物体原始数据后进行处理；
[0036]所述光电触发模块20包括光电信号触发传感器201和光电触发电路单元202，所述光电信号触发传感器201用于采集光电触发信号，所述光电触发电路单元202接收光电触发信号并发送到3D立体相机模块10的处理器单元102，所述处理器单元102收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的体积传感器，包括壳体和U型支架，所述U型支架通过销轴与壳体连接，其特征在于，所述壳体内设有3D立体相机模块、光电触发模块及POE电源模块；所述3D立体相机模块包括3D立体摄像头单元和处理器单元，所述3D立体摄像头单元用于采集环境的环境原始数据和采集被测物体的物体原始数据，所述处理器单元用于接收环境原始数据和物体原始数据后进行处理；所述光电触发模块包括光电信号触发传感器和光电触发电路单元，所述光电信号触发传感器用于采集光电触发信号，所述光电触发电路单元接收光电触发信号并发送到3D立体相机模块的处理器单元；所述POE电源模块包括供电单元和网络通讯单元，所述网络通讯单元与3D立体相机模块的处理器单元连接用于通讯数据传输，所述供电单元为用电单元供电。2.根据权利要求1所述的体积传感器，其特征在于，所述3D立体相机模块还包括与处理器单元连接的存储器单元，所述存储器单元用于存储处理器单元处理的数据信息。3.根据权利要求1所述的体积传感器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，周振中，
申请(专利权)人：武汉市异方体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：