一种非接触式测量异形物体排水体积的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视觉识别技术领域，一种非接触式测量异形物体排水体积的装置，其使用方法包括如下步骤：步骤10，三维重建：使用基于光传感器的3D数据采集设备进行采集原始数据，使用三维重建算法完成样品的三维重建，得到样品的初步3D模型；步骤20，姿态解算：检测样品初步3D模型的特征检测，完成样品初步3D模型姿态解算，通过恢复样品物理真实姿态，得到摆正后样品3D模型；步骤30，模型补全：对摆正后样品3D模型进行补全，够得到样品摆正且完整无窟窿的3D模型；步骤40，体积计算：通过积分体积算法，计算得到待测物体的真实体积。非接触式测量异形物体排水体积的装置具有体积测量精度高，并降低设备成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式测量异形物体排水体积的装置
本专利技术涉及视觉识别
，特别是非接触式测量异形物体排水体积的装置。
技术介绍
应用场景1：仓库堆货的真实体积测量解释：对于仓库的管理者来说，需要经常核对当前仓库的一堆货品的真实体积(即排水体积)，例如：需要快速且准确获知当前仓库内煤堆的真实质量和真实体积，并据此来确定需要多少运输货车。真实体积的测量方式一般是目测，非常不准确而且依赖熟练工的经验。本专利技术可以有效地解决这个问题，快速且十分精准的测量出真实体积(排水体积)的大小。应用场景2：货车装载率实时计算解释：货运公司为了能够更加高效的调运货车，需要能够实时且准确的获知各个货车当前的装载率(装载率＝(1-货车车厢未使用体积)/货车车厢的总体积)，传统方式也是依赖货车司机目测汇报，十分不准确，且高度依赖货车司机的经验和责任心。本专利技术可有效的解决这个问题，快速且十分准确的测量出货车未使用真实体积大小，进一步解算出装载率，且不受人为因素的干扰。现有方案1：目测解释：通过肉眼去目测样品的真实体积(即排水体积)；现有方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式测量异形物体排水体积的装置，其特征在于，其使用方法包括如下步骤：/n步骤10，三维重建：使用基于光传感器的3D数据采集设备进行采集原始数据，使用三维重建算法完成样品的三维重建，得到样品的初步3D模型；/n步骤20，姿态解算：检测样品初步3D模型的特征检测，完成样品初步3D模型姿态解算，通过恢复样品物理真实姿态，得到摆正后样品3D模型；/n步骤30，模型补全：对摆正后样品3D模型进行补全，够得到样品摆正且完整无窟窿的3D模型；/n步骤40，体积计算：通过积分体积算法，计算得到待测物体的真实体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式测量异形物体排水体积的装置，其特征在于，其使用方法包括如下步骤：
步骤10，三维重建：使用基于光传感器的3D数据采集设备进行采集原始数据，使用三维重建算法完成样品的三维重建，得到样品的初步3D模型；
步骤20，姿态解算：检测样品初步3D模型的特征检测，完成样品初步3D模型姿态解算，通过恢复样品物理真实姿态，得到摆正后样品3D模型；
步骤30，模型补全：对摆正后样品3D模型进行补全，够得到样品摆正且完整无窟窿的3D模型；
步骤40，体积计算：通过积分体积算法，计算得到待测物体的真实体积。


2.根据权利要求1所述的非接触式测量异形物体排水体积的装置，其特征在于：所述基于光传感器的3D数据采集设备包括RGBD相机、激光雷达或光幕。


3.根据权利要求1所述的非接触式测量异形物体排水体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赛红，冉传鄂，
申请(专利权)人：武汉市异方体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42