表面清洁/扫除/打磨设备制造技术

一种表面加工设备，包括：支撑一个电机驱动的表面加工头组件的机器框架，用于有选择地改变在所说表面上由所说加工头组件施加的压力的装置，以及用于有选择地改变所说电机驱动所说加工头组件的速度的装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉脑表面加工设备，具体地说(但不排除其它)涉及用于打磨或按其它方式磨光一个表面、或者用于擦洗、扫除、或按其它方式清洁一个表面的设备。对于加工一个表面的设备，应该理解的是，本专利技术涉及用于改善一个表面的外观的设备，例如通过清洁或磨光这个表面来进行。表面加工设备的实例包括特别适于用在清洁或擦洗商业/工业事务场所的地板空间(例如超级市场地板或运输终端大厅)的清洁或擦洗机器。这样的机器可以是所谓步行式操作的，其中由一个步行的操作员来控制机器，操作员控制机器穿过地板表面移动，或者按另一种方式，这种公知的机器可以是所谓乘骑式机器，在清洁过程中该机器支撑着操作员。这样一些公知的机器按传统的方式还包括一些表面加工头组件，表面加工头组件包括旋转刷头，以一个特定的压力压偏旋转刷头使其与待清洁的表面接触，所说特定的压力可能取决于正在清洁的表面的性质。在英国专利申请9518230.9、GB2,283,905A、和GB2,290,021A中公开了这种类型的公知设备，在这里参照引入它们的内容。这种公知设备优于先前的系统之处在于，可以准确地控制向正清洁的表面压偏刷的压力，并且的在相当宽的范围内改变这个压力，特别是可向压力范围的较低压力端改变这个压力。然而，由于这种设备只限于进行表面清洁活动，所以这种公知设备的操作方式对于使用设备的目的来说还是有点限制的；因此，如果需要另外的表面清洁活动，则无论在清洁的表面上，或者在一个完全不同的表面上，都必须使用适于该特定表面的单独的表面加工机。本专利技术试图提供没有表面出在现有技术中存在的上述限制和其它缺点的表面加工设备。按照本专利技术，提供一种表面加工设备，它包括支撑一个电机驱动的表面加工头组件的机器框架，用于有选择地改变在所说表面上由所说加工头组件施加的压力的装置，以及选择地改变所说电机驱动所说加工头组件的速度的装置。除了可有选择地改变压力控制外，在提供加工头组件的可有选择地改变速度的控制当中，本专利技术的设备特别有益，它可用于包括擦洗和打磨在内的各种各样的表面加工操作。地板擦洗按传统方式需要以相当高的压力和低的旋转速度进行表面加工头(即清洁头)的操作，而地板打磨按传统方式需要以相当高的速度和低的压力施加表面加工头。表面加工头组件最好适合于可拆卸地安装各种各样的表面加工部件，例如一般在地板清洁设备中使用的擦洗刷、以及一般在地板打磨设备中使用的打磨刷或垫等等。因此，应该认识到，最好对于范围很宽的各种各样的表面加工活动都可使用同一个设备。以此方式，对表面加工头组件进行安排，使其能可拆卸地安装多个表面加工部件，每个表面加工部件都具有不同的表面加工特性。最好，对用于有选择地改变由表面加工头施加的压力的装置进行安排，以便响应于展示不同加工特性的所说表面加工头装置的使用来改变所说压力。还有，对有选择地改变所说电机驱动所说表面加工头组件的速度的所说装置进行安排，以便响应于展示不同特性的所说表面加工头装置的使用来改变所说速度。从以上所述可以看出，这样一些不同特性的两个实例可包括由一个表面清洁装置(例如一个擦洗刷)展示的特性，和由一个表面磨光装置(例如一个打磨头或抛光头)运用的特性。最好，该设备包括一个致动器组件，致动器组件包括弹簧装置，对弹簧装置进行安装，使其可起到悬浮装置的作用，弹簧装置包括用于向一待加工表面偏斜该表面加工头组件的装置；用于张紧弹簧装置以设定表面加工头组件的压力的张紧装置，其中弹簧装置可通过张紧装置在一连续的范围内有选择地调节，以便向该表面提供所需的偏压力。还有，该设备最好包括偏压装置，它在框架和表面加工头组件之间起作用，以便向表面加工头组件施加朝向待加工表面的可选择的偏压力，并且对偏压装置进行安装，以便在框架和表面加工头组件之间能起悬浮装置的作用；监视和/或测量所加的加工压力的装置；显示所测的加工压力的指示值的装置；操作员输入期望的表面加工头组件的加工压力的装置；比较操作员输入压力和测得的压力并且响应预期望压力和测得压力之间的差值产生控制信号的装置；以及，向压力施加装置提供控制信号的装置。最好，所说有选择地改变通过所说表面加工头组件施加到表面的压力的装置包括偏压装置，它在框架和所说表面加工头组件之间起作用并且包括一个致动器，致动器具有第一部件和可自这里伸出的第二部件，该致动器最好可手动、液动或电动。偏压装置最好包括一个弹簧装置，弹簧装置可进一步包括至少一个弹簧部件，该弹簧部件在致动器的一部分和表面加工头组件之间起作用。具体来说，弹簧部件包括固定到所说致动装置的所说部分的一个套筒、具有可在套筒内滑动的内端的并且可从套筒突出到表面加工头组件的一个杆、以及定位在套筒内的啮合该杆的内端的一个弹簧。最好，该设备包括一个致动器组件，用于升高和降低表面加工头组件并且安装在框架和表面加工头组件之间；和按可操作方式连接到表面加工头组件的装置，对该装置进行安排，使其在降低表面加工头组件时能至少部分地抵消由致动器施加在表面加工头组件上的力；从而可把表面加工头组件加在表面上的压力控制在一个范围，该范围包括零压力到对应于表面加工头组件的重量的压力。最好，用于抵消由致动器施加在表面加工头组件上的力的装置包括平衡装置，并且最好还包括弹性装置。具体来说，按至少两个可相对移动的部件的形式提供弹性装置，按弹性方式安排所说两个部件，使它们可相对移动。最好，弹性部件可包括一个缸体/活塞组件，该组件最好可包括一个气体压杆组件。还有，最好按一个或多个弹簧部件的形式提供弹性装置。此外，用于选择性地改变由表面加工头组件施加的压力的装置可包括一个细长的平衡梁，所说梁按可驱轴转动的方式连接到框架上，所说梁在一端连接到致动器以便随之移动，并且在梁的另一端安装一个平衡块。具体来说，平衡块的质量被安排成基本上等效于表面加工头组件的质量。上述的平衡组件在向可能的压力谱的低压力端提供准确可控的压力安排当中是特别有益的。上述的用于抵消通过致动器部件和表面加工头组件向待加工的表面施加的压力的装置有助于准确确定要施加到待加工的表面的净压力，该净压力的具体范围在零和表面加工头组件的重量之间。这在本专利技术中是特别有用的，因为它提高了本专利技术的设备可采用的清洁方式的多样性。相对可变的压力控制系统最好还包括一个连杆机构，它把框架连接到表面加工头组件，使加工头组件得到基本上水平的支撑。具体来说，上述的连杆可以是平行四边形连杆的形式。该设备最好还包括用于确定表面加工头的操作特性(例如和加工头装置的状态和/或加到表面的实际压力有关的特性)从而可在随后的设备控制中使用所说数据的装置。所说设备最好还包括监视和/或测量所加压力的装置、操作员可操作的用来选择一个期望压力的输入装置、用于比较所加压力与期望压力并且响应于比较结果产生一个控制信号的比较器装置和施加控制信号以控制压力施加装置的装置。最好，对于所说控制装置提供的反馈进行安排，以便进一步依据操作员输入的期望压力产生对刷压力的控制信号，并且其中提供比较器装置以比较测得的压力与期望的压力。最好，比较器包括一个电处理器，此外，可采用显示装置显示所加压力的数字值。压力测量装置可包括应变仪、压力传感器、或压电传感器中的任何一个。此外，该设备还可包括模拟/数字转换装置，用于转换分别代表测得的表面加工头压力和操作员选择的压力的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种表面加工设备，包括支撑一个电机驱动的表面加工头组件的机器框架，用于有选择地改变在所说表面上由所说加工头组件施加的压力的装置，以及用于有选择地改变所说电机驱动所说加工头组件的速度的装置。2.如权利要求1的设备，其中表面加工头组件适于可拆卸地安装多种表面加工部件。3.如权利要求2的设备，其中对表面加工头组件进行安排，使其能可拆卸地安装多个表面加工部件，每个表面加工部件具有不同的表面加工特性。4.如权利要求3的设备，其中对用于有选择地改变由表面加工头施加的压力的装置进行安排，以便响应于展示不同加工特性的所说表面加工头装置的使用来改变所说压力。5.如权利要求3或4的设备，其中对有选择地改变所说电机驱动所说表面加工头组件的速度的装置进行安排，以便响应于展示不同特性的所说表面加工头装置的使用来改变所说速度。6.如前述权利要求中任何一个所述的设备，并且包括一个致动器组件，致动器组件包括弹簧装置，对弹簧装置进行安装，使其可起到悬浮装置的作用，弹簧装置包括用于向一待加表面偏斜该表面加工头组件的装置；用于张紧弹簧装置以设定表面加工头组件的压力的张紧装置，其中弹簧装置可通过张紧装置在一连续的范围内有选择地调节，以提供朝向该表面的所需的偏压力。7.如权利要求6的设备，其中张紧装置包括用于控制弹簧装置中的张力以改变表面加工头组件的偏压力的装置。8.如权利要求7的设备，其中对致动器组件进行安排，以压紧弹簧装置。9.如前述权利要求中任何一个所述的设备，还包括偏压装置，它在框架和表面加工头组件之间起作用，以向表面加工头组件施加朝向待加工表面的可选择的偏压力，并且对偏压装置进行安装，以在框架和表面加工头组件之间能起悬浮装置的作用；用于监视和/或测量所加的加工压力的装置；用于显示所测的加工压力的指示值的装置；用于操作员输入期望的表面加工头组年的加工压力的装置；用于将操作员输入压力和测得的压力进行比较并且响应于期望压力和测得压力之间的差值产生控制信号的装置；以及用于向压力施加装置提供控制信号的装置。10.如前述权利要求中任何一个所述的设备，其中用于有选择地改变通过所说表面加工头组件施加到表面的压力的装置包括偏压装置，它在框架和所说表面加工头组之间起作用并且包括一个致动器，致动器具有第一部件和可自这里伸出的第二部件，该致动器最好可手动、液动、或电动操作。11.如权利要求10的设备，其中偏压装置包括一个弹簧装置，弹簧装置可进一步包括至少一个弹簧部件，该弹簧部件在致动器的一部分和表面加工头组件之间起作用。12.如权利要求11的设备，其中弹簧部件包括固定到所说致动器装置的所说部分的一个套筒、具有可在套筒中滑动的一内端并且可从套筒突出到表面加工头组件的一个杆、以及定位在套筒内与该杆的内端啮合的一个弹簧。13.如前述权利要求中任何一个所述的设备，还包括一个致动器组件，用于升高和降低表面加工头组件，并且安装在框架和表面加工头组件之间；和以可操作方式连接到表面加工头组件的装置，对该装置进行安排，使其在降低表面加工头组件时能至少部分地抵消由致动器中施加在表面加工头组件上的力，从而可把表面加工头组件施加在表面上的压力控制在一个范围，该范围包括零压力到对应于表面加工头组件的重量的压力。14.如权利要求13的设备，其中用于抵消由致动器施加在表面加工头组件上的力的装置包括平衡装置。15.如权利要求13或14的设备，其中用于抵消...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉斯·安东尼·布里斯科，
申请(专利权)人：威廉斯·安东尼·布里斯科，
类型：发明
国别省市：