一种机械加工用便于调节的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳，所述保护壳的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端设置有机械手，所述机械手的另一端设置有夹紧组件，所述滑动组件包括有电机、螺杆、导杆以及滑块，所述电机固定安装在保护壳的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至保护壳的内腔。该机械加工用便于调节的智能机械手涉及机械手技术领域，解决了机械手在实际的使用过程中不方便对其工作位置进行灵活的调节，导致机械手的工作半径有限，使用时受到位置关系的影响局限性较大，以及不方便对拿取物品的夹具进行调节，导致在夹取不同行形状物品的时候需要更换夹具，十分浪费时间的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用便于调节的智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用便于调节的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种机械加工用便于调节的智能机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术的机械手在实际的使用过程中不方便对其工作位置进行灵活的调节，导致机械手的工作半径有限，使用时受到位置关系的影响局限性较大，而且不方便对拿取物品的夹具进行调节，导致在夹取不同行形状物品的时候需要更换夹具，十分浪费时间，针对这些问题，提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械加工用便于调节的智能机械手，以至少解决现有技术机械手在实际的使用过程中不方便对其工作位置进行灵活的调节，导致机械手的工作半径有限，使用时收到位置关系的影响局限性较大，以及不方便对拿取物品的夹具进行调节，导致在夹取不同行形状物品的时候需要更换夹具，十分浪费时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳，所述保护壳的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端设置有机械手，所述机械手的另一端设置有夹紧组件，所述滑动组件包括有电机、螺杆、导杆以及滑块，所述电机固定安装在保护壳的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至保护壳的内腔，所述螺杆的左端通过轴承转动连接在保护壳的内壁，所述螺杆的右端通过联轴器锁紧连接在电机的输出端，两个所述导杆分别固定安装在保护壳的内腔前后两侧，所述滑块螺接在螺杆的外壁，所述滑块可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述滑块的顶端与安装座的底端固定连接。
[0006]优选的，所述夹紧组件包括有固定座、伸缩组件、移动板以及夹板，两个所述固定座可相对滑动的设置在机械手的一端，两个所述伸缩组件分别设置在两个固定座的内腔，两个所述移动板分别设置在两个伸缩组件的内侧，四个所述夹板每两个一组分别通过销轴转动连接在两个固定座的内腔前后两侧，每一组的两个所述夹板通过销轴转动连接。
[0007]优选的，所述保护壳的底端四角分别设置有支撑腿。
[0008]优选的，每一个所述伸缩组件均包括有伸缩筒、伸缩杆、移动块、限位组件以及弹簧，四个所述伸缩筒均固定安装在固定座的内腔，四个所述伸缩杆的一端分别可滑动的插接在伸缩筒的内腔，所述伸缩杆的另一端延伸出伸缩筒的内腔，所述移动块可滑动的内嵌在伸缩筒的内腔，所述移动块与伸缩杆固定连接，所述限位组件设置在伸缩筒的内腔，所述移动块与限位组件固定连接。
[0009]优选的，每一个所述限位组件均包括有限位槽以及限位块，两个所述限位槽均开设在伸缩筒的内壁，两个所述限位块的一端分别可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别固定安装在移动块的外壁两侧。
[0010]优选的，所述限位槽的内腔以及限位块的外壁均呈“T”字形。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]其一，通过电机带动螺杆进行旋转，在螺杆外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆在旋转的时候，可使滑块在两个导杆的限位作用下进行滑动，使滑块带动安装座以及机械手进行移动，进而实现了机械手的移动，使机械手的工作位置能够得到灵活的调节，使机械手的使用更加的灵活。
[0013]其二，当机械手在夹取方形的物体时，可使用固定座对物体进行夹取，而当机械手在夹取管状物体的时候，可首先控制机械手移动，使管状物体位于两个固定座的内侧，此时，控制两个固定座同时向内侧滑动，使管状物体与固定座上的夹板接触，进而使夹板进行翻转，两个相互连接的夹板之间向外侧凹陷，从而增加了夹板与管状物体的接触点数量，使其能够稳定的将管状物体固定在两个固定座的内侧，在夹板旋转的同时，会使移动板向外侧滑动，从而使伸缩杆在限位槽以及限位块的限位作用下收缩至伸缩筒的内腔，使移动块压缩弹簧，弹簧发生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，当固定座将物体松开之后，在弹簧的弹力作用下，可使移动块带动伸缩杆快速的恢复原位，从而使夹板也恢复原位。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术伸缩筒的结构结构示意图；
[0016]图3为本技术夹板的立体展开结构示意图；
[0017]图4为本技术滑动组件的立体结构示意图。
[0018]图中：1、保护壳；2、机械手；3、固定座；4、电机；5、螺杆；6、导杆；7、滑块；8、安装座；9、伸缩筒；10、伸缩杆；11、移动板；12、夹板；13、移动块；14、限位槽；15、限位块；16、弹簧；17、支撑腿。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳1，保护壳1的内腔设置有滑动组件，滑动组件的顶端设置有安装座8，安装座8的顶端设置有机械手2，机械手2的另一端设置有夹紧组件，滑动组件包括有电机4、螺杆5、导杆6以及滑块7，电机4固定安装在保护壳1的外壁右侧，电机4的输出端延伸至保护壳1的内腔，螺杆5的左端通过轴承转动连接在保护壳1的内壁，螺杆5的右端通过联轴器锁紧连接在电机4的输出端，两个导杆6分别固定安装在保护壳1的内腔前后两侧，滑块7螺接在螺杆5的外壁，滑块7可滑动的套接在两个导杆6的外壁，滑块7的顶端与安装座8的底端固定连
接。
[0021]需要说明的是，通过夹紧的组件的设置，可实现对不同形状的物体进行夹取，避免在针对不同形状的物体进行夹取的时候需要频繁的更换夹具，节约时间，通过电机4带动螺杆5进行旋转，在螺杆5外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆5在旋转的时候，可使滑块7在两个导杆6的限位作用下进行滑动，使滑块7带动安装座8以及机械手2进行移动，进而实现了机械手2的移动，使机械手2的工作位置能够得到灵活的调节，使机械手2的使用更加的灵活。
[0022]作为优选方案，更进一步的，夹紧组件包括有固定座3、伸缩组件、移动板11以及夹板12，两个固定座3可相对滑动的设置在机械手2的一端，两个伸缩组件分别设置在两个固定座3的内腔，两个移动板11分别设置在两个伸缩组件的内侧，四个夹板12每两个一组分别通过销轴转动连接在两个固定座3的内腔前后两侧，每一组的两个夹板12通过销轴转动连接。
[0023]需要说明的是，当机械手2在夹取方形的物体时，可使用固定座3对物体进行夹取，而当机械手2在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有安装座(8)，所述安装座(8)的顶端设置有机械手(2)，所述机械手(2)的另一端设置有夹紧组件，所述滑动组件包括有电机(4)、螺杆(5)、导杆(6)以及滑块(7)，所述电机(4)固定安装在保护壳(1)的外壁右侧，所述电机(4)的输出端延伸至保护壳(1)的内腔，所述螺杆(5)的左端通过轴承转动连接在保护壳(1)的内壁，所述螺杆(5)的右端通过联轴器锁紧连接在电机(4)的输出端，两个所述导杆(6)分别固定安装在保护壳(1)的内腔前后两侧，所述滑块(7)螺接在螺杆(5)的外壁，所述滑块(7)可滑动的套接在两个导杆(6)的外壁，所述滑块(7)的顶端与安装座(8)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述夹紧组件包括有固定座(3)、伸缩组件、移动板(11)以及夹板(12)，两个所述固定座(3)可相对滑动的设置在机械手(2)的一端，两个所述伸缩组件分别设置在两个固定座(3)的内腔，两个所述移动板(11)分别设置在两个伸缩组件的内侧，四个所述夹板(12)每两个一组分别通过销轴转动连接在两个固定座(3)的内腔前后两侧，每一组的两个所述夹板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奇渊，夏毅，
申请(专利权)人：上海磁通检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：