一种电子产品组装用智能机械手制造技术

一种电子产品组装用智能机械手，其结构包括转动底座和零件推动装置，本实用新型专利技术通过设置了零件推动装置，即在防护壳内部驱动组件作用下，可实现推动架右移推动，即在转杆与驱动杆滑动传动下，与驱动杆下端滑动连接连接块，可带动连接条右移，来实现推动架右推活动，使零件右移至夹具下端，从而达到了电子零件整体推动，实现零件与夹具下端快捷相对的优点，且在固定箱内部设置了收取组件，在转盘与凸轴转动带动下，移动架可带动防护壳实现上移收取，而在拉簧与导杆配合下，可提高上移收取的稳定，从而达到了零件推动装置快捷收取，保证后续夹取稳定的优点。续夹取稳定的优点。续夹取稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品组装用智能机械手


[0001]本技术涉及智能机械手
，具体涉及一种电子产品组装用智能机械手。

技术介绍

[0002]电子产品是指用于个人和家庭与广播、电视、通信有关的音频和视频产品，主要包括：电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、激光唱机、电脑等电子产品，而在电子产品组装过程中需使用机械手臂对电子配件进行夹持，然后进行对接组装。
[0003]目前在进行智能机械手的使用时，因为电子零件有时散乱放置于桌面上，当机械手进行夹取活动时，需要反复进行夹具位置的调整，导致进行零件夹取微调时间过程较长，运行后续电子产品整体组装效率。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种电子产品组装用智能机械手，解决了在进行智能机械手的使用时，因为电子零件有时散乱放置于桌面上，当机械手进行夹取活动时，需要反复进行夹具位置的调整，导致进行零件夹取微调时间过程较长，运行后续电子产品整体组装效率的问题，达到实现电子零件整体推动，实现零件与夹具下端快捷相对的效果。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种电子产品组装用智能机械手，包括转动底座和零件推动装置，所述转动底座上端固定连接有第一连接架，并且第一连接架中部与支撑块滑动插接，所述第一连接架上端设置有第一电机，并且第一电机下端与第一螺杆相连接，所述第一螺杆下端与支撑块螺纹连接，所述支撑块后侧与第二连接架滑动插接，并且第二连接架右侧设置有第二电机，所述第二电机左侧与第二螺杆相连接，并且第二螺杆中部与支撑块螺纹连接，所述第二连接架左侧设置有夹具，所述零件推动装置设置于夹具左侧，所述零件推动装置包括固定箱、收取组件、移动架、防护壳、驱动组件和推动架，所述固定箱右侧与固定箱固定连接，并且固定箱内部设置有收取组件，所述收取组件与移动架上端相连接，并且移动架下端与防护壳固定连接，所述防护壳内部安装有驱动组件，并且驱动组件下端右侧与推动架固定连接。
[0008]进一步的，所述收取组件包括直流电机、转盘、凸轴、连接座、拉簧和导杆，所述直流电机设置于固定箱内部，并且直流电机前侧与转盘相连接，所述转盘前侧下端固定连接有凸轴，并且凸轴与移动架上端中部滑动连接，所述连接座设置于移动架上端左右两侧，并且连接座上端与拉簧相连接，所述导杆与移动架左右两侧滑动插接。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括减速电机、转杆、驱动杆、连接块、限位杆和连接条，所述减速电机设置于防护壳内部中端，并且减速电机前侧与转杆相连接，所述转杆左侧与驱动杆滑动连接，所述驱动杆上端与防护壳转动连接，并且驱动杆下端与连接块滑动连接，
所述连接块下端中部相插接有限位杆，并且限位杆与防护壳下端内部滑动插接，所述连接条与连接块下端固定连接，并且连接条右侧与推动架固定连接。
[0010]进一步的，所述移动架与收取组件相连接处开设有横向凹槽，并且移动架所开设凹槽内壁呈光滑状。
[0011]进一步的，所述转盘前侧外表面光滑无倒刺，并且转盘前侧下端凸轴整体呈圆柱状。
[0012]进一步的，所述连接座、拉簧与导杆均沿移动架左右相对称设置，并且两侧拉簧与导杆整体结构相一致。
[0013]进一步的，所述连接块整体形状呈凹形，并且连接块与驱动杆下端滑动连接处开设有竖直状凹槽。
[0014]进一步的，所述连接条沿防护壳下端横向设置，并且连接条与连接块组成倒L状。
[0015]进一步的，所述驱动杆采用不锈钢材质制成。
[0016]进一步的，所述连接条采用碳素钢材质制成。
[0017]（三）有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]优点1：本技术的一种电子产品组装用智能机械手，通过设置了零件推动装置，即在防护壳内部驱动组件作用下，可实现推动架右移推动，即在转杆与驱动杆滑动传动下，与驱动杆下端滑动连接连接块，可带动连接条右移，来实现推动架右推活动，使零件右移至夹具下端，从而达到了电子零件整体推动，实现零件与夹具下端快捷相对的优点。
[0020]优点2：本技术的一种电子产品组装用智能机械手，通过在固定箱内部设置了收取组件，在转盘与凸轴转动带动下，移动架可带动防护壳实现上移收取，而在拉簧与导杆配合下，可提高上移收取的稳定，从而达到了零件推动装置快捷收取，保证后续夹取稳定的优点。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的零件推动装置正视内部结构示意图；
[0024]图3为本技术的收取组件正视结构示意图；
[0025]图4为本技术的收取组件立体部分结构示意图；
[0026]图5为本技术的驱动组件正视结构示意图；
[0027]图6为本技术的驱动组件立体结构示意图。
[0028]图中：转动底座
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1、第一连接架
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2、支撑块
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3、第一电机
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4、第一螺杆
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5、第二连接架
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6、第二电机
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7、第二螺杆
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8、夹具
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9、零件推动装置
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10、固定箱
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101、收取组件
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102、移动架
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103、防护壳
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104、驱动组件
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105、推动架
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106、直流电机
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1021、转盘
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1022、凸轴
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1023、连接座
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1024、拉簧
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1025、导杆
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1026、减速电机
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1051、转杆
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1052、驱动杆
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1053、连接块
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1054、限位杆
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1055、连接条
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1056。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图1
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6对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种电子产品组装用智能机械手，包括转动底座1和零件推动装置10，转动底座1上端固定连接有第一连接架2，并且第一连接架2中部与支撑块3滑动插接，第一连接架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品组装用智能机械手，包括转动底座（1），所述转动底座（1）上端固定连接有第一连接架（2），并且第一连接架（2）中部与支撑块（3）滑动插接，所述第一连接架（2）上端设置有第一电机（4），并且第一电机（4）下端与第一螺杆（5）相连接，所述第一螺杆（5）下端与支撑块（3）螺纹连接，所述支撑块（3）后侧与第二连接架（6）滑动插接，并且第二连接架（6）右侧设置有第二电机（7），所述第二电机（7）左侧与第二螺杆（8）相连接，并且第二螺杆（8）中部与支撑块（3）螺纹连接，所述第二连接架（6）左侧设置有夹具（9）；其特征在于：还包括零件推动装置（10），所述零件推动装置（10）设置于夹具（9）左侧，所述零件推动装置（10）包括固定箱（101）、收取组件（102）、移动架（103）、防护壳（104）、驱动组件（105）和推动架（106），所述固定箱（101）右侧与固定箱（101）固定连接，并且固定箱（101）内部设置有收取组件（102），所述收取组件（102）与移动架（103）上端相连接，并且移动架（103）下端与防护壳（104）固定连接，所述防护壳（104）内部安装有驱动组件（105），并且驱动组件（105）下端右侧与推动架（106）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电子产品组装用智能机械手，其特征在于：所述收取组件（102）包括直流电机（1021）、转盘（1022）、凸轴（1023）、连接座（1024）、拉簧（1025）和导杆（1026），所述直流电机（1021）设置于固定箱（101）内部，并且直流电机（1021）前侧与转盘（1022）相连接，所述转盘（1022）前侧下端固定连接有凸轴（1023），并且凸轴（1023）与移动架（103）上端中部滑动连接，所述连接座（1024）设置于移动架（103）上端左右两侧，并且连接座（1024）上端与拉簧（1025）相连接，所述导杆（1026）与移动架（103）左右两侧滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东源，范嘉晨，张文钟，刘庚其，侯勇，黎思璐，马文博，蒋玉华，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：