一种导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种导航定位系统，包括云服务器，云服务器连接多个物联网接入设备，每个物联网接入设备连接多个UWB定位设备，UWB定位设备用于将设定范围内UWB标签设备的位置信息经物联网接入设备发送给云服务器。本实用新型专利技术解决了目前在室内，地下设施中GPS北斗系统信号无法到达的地方的定位与导航问题。充分利用了在室内、地下设施中灯具分布广泛易于取电的特点，以及UWB技术定位精度高的特性。大幅减少重新搭建定位系统的成本。减少重新搭建定位系统的成本。减少重新搭建定位系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种导航定位系统


[0001]本技术属于导航
，具体涉及一种导航定位系统。

技术介绍

[0002]物联网(Internet of things，IoT)，顾名思义就是物物相连的互联网，是新一代信息技术的重要组成部分，物联网作为新兴的技术正快速进入各个行业，影响到社会的方方面面，特别是在视频监控领域。物联网的核心和基础仍然是互联网，为了实现视频监控信息交换和通信，需要在室内或室外架设物联网通信基站。
[0003]目前，在室外多采用自建或租用铁塔安装有线或无线通信基站，在室内如办公楼、写字楼、工厂车间等多采用吸顶安装有线或无线通信基站，但不论是室外还是室内，架设物联网通信基站都存在诸多问题，如通信基站的安装和取电问题，网络覆盖依赖运营商，偏远地区无法保证网络覆盖率；复杂环境下存在信号盲区或信号差的问题；公共网络私密性差，无法保证网络安全；布线繁琐，扩展性差，这些都是物联网技术急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种导航定位系统，能够解决现有物联网需要重新架设物联网基站的问题。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种导航定位系统，包括：云服务器，云服务器连接多个物联网接入设备，每个物联网接入设备连接多个UWB定位设备，UWB定位设备用于将设定范围内UWB标签设备的位置信息经物联网接入设备发送给云服务器；
[0007]物联网接入设备包括第一存储模块、位置比对模块和第一通信模块；第一存储模块用于存储UWB定位设备发送的位置数据；位置比对模块用于对接收的位置数据和设定阈值进行比对以确定实际位置信息；第一通信模块用于将实际位置信息发送给云服务器；
[0008]UWB定位设备包括采集模块、第二通信模块和第二存储模块；采集模块与 UWB标签设备连接，用于获取UWB标签设备的位置数据；第二通信模块与采集模块连接，用于将位置数据发送给物联网接入设备；第二存储模块与采集模块连接。
[0009]具体的，物联网接入设备还包括设备网关模块，云服务器通过无线的方式与 UWB定位设备进行通讯连接。
[0010]进一步的，设备网关模块安装在照明设备上。
[0011]进一步的，设备网关模块为WIFI模块、蓝牙模块、zigbee模块和LORA无线通信模块。
[0012]具体的，UWB定位设备安装在照明设备上。
[0013]具体的，导航定位系统还包括：终端设备，终端设备与云服务器连接，终端设备用于显示云服务器中存储的导航路径信息。
[0014]进一步的，终端设备包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0016]本技术一种导航定位系统，每个物联网接入设备与至少一个UWB定位设备连接，UWB定位设备设置在照明设备上，通过与每个UWB定位设备对应的物联网接入设备对位置数据进行存储和分析，实现了位置数据的分布式存储和分析，节约了占用的带宽，UWB定位设备将获取的位置信息发送至物联网接入设备，物联网接入设备用于分析位置数据得到路径导航信息，并将得到的路径导航信息发送给云服务器，云服务器对最终的位置数据和路径规划数据进行读取和保存，大大节省了服务器资源，降低了云服务器的运行压力，解决了目前底细停车场，或者其他GPS，北斗系统无法达到的场所的定位的问题，结合灯具分布广泛的特性可以低成本的部署定位系统。系统本身既可以利用相应的专业的定位标签设备，也可以利用已有的支持UWB定位的手机，完成室内的高精度的定位，从而完成室内定位导航服务，增强生活的便利行。
[0017]进一步的，位置数据内容巨大，数据内容繁杂，实时性要求高，如果在云服务器直接进行存储分析，一方面会造成对于网络资源的大幅的占用与浪费，且传输过程中，可能导致位置数据的丢失，从而造成后续云服务器数据进一步分析的问题。所以在云服务器前部设置第一存储模块，位置比对模块和第一通信模块对位置数据进行存储，获取，分析及发送，通过对位置数据内容的分析与清洗，保证关键数据的安全，通过对数据进行压缩，减少数据从位置数据获取侧到云服务器的数据传输量，提高网络的传输效率；位置比对模块直接对位置数据进行存储，获取与分析，对数据内容进行分析与清洗，保证关键数据的安全，第一通信模块保证采集的位置数据可以相应的高效的传输模式进行传输。
[0018]进一步的，设备网关模块负责支持不同通讯方式的UWB定位设备连接到数据存储分析设备，以及云服务器；保证支持各种不同通讯方式的物联网设备接入本系统中，无需接入设备本身考虑与云服务器之间通讯与数据的兼容情况。
[0019]进一步的，网关设备搭载在照明设备上面，利用照明本身与工作密切相关的特性保证了系统本身的覆盖的全面性，方便了监控设备的迅速接入。由于本身的位置处于相对的高处可以最大程度的减少遮挡对通讯造成的影响。
[0020]进一步的，设备网关模块可以最大程度上的兼容各种不同的网络通讯协议，如移动通讯的4G，5G，6G协议，Lora，NB
‑
IOT，蓝牙，Wi
‑
Fi，UWB的通讯协，满足多种不同的协议的物联网设备的接入物联网络，可以及时的对位置数据进行存储和分析处理。
[0021]进一步的，UWB定位设备用于获取位置数据；并将位置数据发送给物联网接入设备；以及位置数据的暂存。
[0022]进一步的，控制模块可以对位置数据进行简单的分析，得到如位置信息标识、数据类型、时间戳、地点等分析数据；控制模块还可以对位置数据进行复杂的分析，得到如心率识别、速度检测等分析数据。
[0023]进一步的，终端设备与云服务器相连，完成不同场景的路径规划，实时获取 UWB标签设备的数据。
[0024]进一步的，终端设备还能够获取用户的导航指令，不必与终端之间传输大量的数据，只需要根据终端发送的导航指令传输相应的数据即可，减少了数据传输的数量，并保证终端快速获取所需要的数据。
[0025]进一步的，采用不同的终端设备，能够方便系统用户根据场景和自身的情况选择
合适的设备完成相应的动作。
[0026]综上所述，本技术解决了目前在室内，地下设施中GPS北斗系统信号无法到达的地方的定位与导航问题。充分利用了在室内、地下设施中灯具分布广泛易于取电的特点，以及UWB技术定位精度高的特性。大幅减少重新搭建定位系统的成本。
[0027]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]图1为本技术监控系统结构图；
[0029]图2为本技术物联网接入设备结构图；
[0030]图3为本技术UWB标签设备结构图。
[0031]其中：1.云服务器；2.物联网接入设备；201.第一存储模块；202.位置比对模块；203.第一通信模块；3.UWB定位设备；301.采集模块；302.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航定位系统，其特征在于，包括云服务器(1)，云服务器(1)连接多个物联网接入设备(2)，每个物联网接入设备(2)连接多个UWB定位设备(3)，UWB定位设备(3)用于将设定范围内UWB标签设备(4)的位置信息经物联网接入设备(2)发送给云服务器(1)；物联网接入设备(2)包括第一存储模块(201)、位置比对模块(202)和第一通信模块(203)；第一存储模块(201)用于存储UWB定位设备(3)发送的位置数据；位置比对模块(202)用于对接收的位置数据和设定阈值进行比对以确定实际位置信息；第一通信模块(203)用于将实际位置信息发送给云服务器(1)；UWB定位设备(3)包括采集模块(301)、第二通信模块(302)和第二存储模块(303)；采集模块(301)与UWB标签设备(4)连接；第二通信模块(302)与采集模块(301)连接，用于将位置数据发送给物联网接入设备(2)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞，殷建明，
申请(专利权)人：陕西翰林亿讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：