【技术实现步骤摘要】
一种异构自主无人集群统一接入管控系统
[0001]本专利技术属于由无人系统(无人机、无人车、无人船等)所构成的无人集群接入及管控方法领域，尤其涉及一种基于DDS的自主无人集群统一接入管控系统。
技术介绍
[0002]随着人工智能、机器人技术和无人系统的迅速发展，无人系统的自主性正变得日益重要。自主与自动化的主要区别是，在不确定性很大的情况下，两者基于各种信息做出决策的能力、对不断变化的情况的自适应能力和学习能力不同。因此，自主无人系统具有一定程度的自我管理和自主行为能力。当前无人系统已在各国军方得到广泛应用，而无人系统自主性的提高，使其独立或半独立执行复杂任务成为可能，未来生产生活、军事作战等领域中必将出现多异构无人装备组成的自主无人集群，利用规模优势和互相协作完成复杂任务，颠覆现有无人装备工作形式。
[0003]由于异构无人集群中的平台类型、参数、能力多样，一种能够对多样化无人装备进行统一接入管理、组织调度、指挥控制的方法及系统是上述新型无人系统工作样式实用化的前提。此类方法及系统将具有以下特点，一是提供统一、可扩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异构自主无人集群统一接入管控系统，包括系统架构、通信协议两方面组成；其特征在于，系统架构方面，包含无人装备接入管理服务器、集群状态及指令信息更新服务器、音视频流媒体服务器、数据库、文件存储系统五个主要功能模块，通过各模块间的协同工作实现无人集群的接入及管控，同时向上层指控应用开放各数据访问接口及指令下达接口；通信协议方面，以数据分发服务作为无人装备与接入管控系统以及无人装备之间的数据交互承载，规定无人系统工作过程中装备接入、装备状态及感知数据上报、指令下发、装备间通信各项交互流程。2.根据权利要求1所述的异构自主无人集群统一接入管控系统，其特征在于，通信协议依靠符合OMGDDS规范的底层通信中间件，支撑无人装备与接入管控系统间的交互及无人系统间的交互。3.根据权利要求2所述的异构自主无人集群统一接入管控系统，其特征在于，依靠接口描述语言或protobuf定义系统交互过程中的主要消息及其通信数据格式。4.根据权利要求3所述的异构自主无人集群统一接入管控系统，其特征在于，存在的消息类型、功能、传输方向、消息内容如下：接入请求，无人装备启动后向接入管控系统发出接入请求，无人装备至接入管控系统，全局唯一ID、必要的鉴权信息；接入响应，接入管控系统确认或拒绝发出接入请求的无人装配接入系统进行后续工作，接入管控系统至无人装备，接入确认、系统配置、本次任务中的临时ID；指令更新，接入管控系统周期性向已完成接入流程的无人装备发布新的工作状态指令，接入管控系统至无人装备，工作状态、任务执行参数；状态上报，无人装备接收指令更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：高放，陈思，黄彬城，刘佳冀，龙玉婧，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司信息科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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