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一种异构自主无人集群统一接入管控系统，包括系统架构、通信协议两方面组成；系统架构方面，包含无人装备接入管理服务器、集群状态及指令信息更新服务器、音视频流媒体服务器、数据库、文件存储系统五个主要功能模块；通信协议方面，以数据分发服务作为无人装...
该专利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司信息科学研究院授权不得商用。

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