一种太阳能光伏板生产用检测机台制造技术

技术编号:32696131 阅读:21 留言:0更新日期:2022-03-17 12:11
本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏板生产用检测机台,属于光伏板生产设备领域,一种太阳能光伏板生产用检测机台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有输送带,所述底座的外侧设置有第一支架,所述第一支架的顶部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部设置有检测机构,底座的背面固定连接有第二支架。该实用新型专利技术通过底座对整个输送带进行支撑,先将光伏板通过输送带依次传送,使其穿过第一支架上的检测机构的底部,检测机构对光伏板的表面进行照射检测,快速准确,当检测到光伏板表面有裂纹时,此时控制端则接收信息,并控制驱动机构带动L形杆转动,从而实现了装置具备,自动化检测节省人力,并且可以自动将残次品进行剔除的优点。并且可以自动将残次品进行剔除的优点。并且可以自动将残次品进行剔除的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板生产用检测机台


[0001]本技术涉及光伏板生产设备领域,更具体地说,涉及一种太阳能光伏板生产用检测机台。

技术介绍

[0002]太阳能光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置,一般以半导体材料制成的薄身固体光伏电池组成,为了保证产品质量,光伏板在生产过程中需要进行质量检测。
[0003]但是现有技术中一般由人工对光伏板表面进行是否有裂纹检测,效率低下,翻动还可能损坏光伏板,并且需要人工手动将不合格的光伏板取出,费时费力,因此我们提出一种太阳能光伏板生产用检测机台,用以解决以上问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种太阳能光伏板生产用检测机台,以解决现有技术中一般由人工对光伏板表面进行是否有裂纹检测,效率低下,翻动还可能损坏光伏板,并且需要人工手动将不合格的光伏板取出,费时费力的问题。
[0005]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种太阳能光伏板生产用检测机台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有输送带,所述底座的外侧设置有第一支架,所述第一支架的顶部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部设置有检测机构,底座的背面固定连接有第二支架,所述第二支架的顶部转动连接有L形杆,所述第二支架的内侧设置有驱动机构,所述驱动机构与L形杆相配合,所述L形杆的内侧固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的底部设置有拾取机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述:所述检测机构包括固定板、两个LED照明灯和工业检测相机,所述螺纹杆的底端转动连接至固定板的顶部,所述固定板的底部固定连接至两个LED照明灯的顶部,所述工业检测相机的顶部固定连接至固定板的底部,所述工业检测相机位于两个LED照明灯之间。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:所述第一支架的内部开设有两个竖滑槽,所述固定板的正面与背面分别滑动连接至两个竖滑槽的内部。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动机构包括第一伺服电机、传动齿轮、从动齿环和固定盘,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮的底部,所述从动齿环的顶部固定连接至固定盘的底部,所述传动齿轮与从动齿环相对的一侧相互啮合,所述固定盘的顶部固定连接至L形杆的底端。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:所述拾取机构包括定位板、驱动组件、两个滑动块、连接杆、两个第二液压缸、连接板和电吸盘,所述定位板的顶部固定连接至第一液压缸的输出端,所述定位板的底部开设有限位槽,两个所述滑动块相对的一侧通过连接杆固定连接,两个所述滑动块的顶部均滑动连接至限位槽的内部,所述驱动组件与两个滑动块相
配合,两个所述滑动块的底部分别固定连接至两个第二液压缸的顶部,两个所述第二液压缸的输出端均固定连接至连接板的顶部,所述电吸盘的顶部固定连接至连接板的底部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动组件包括第二伺服电机、上齿轮、下齿轮和丝杆,所述第二伺服电机的底部固定连接至定位板的顶部,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至上齿轮的左侧,所述上齿轮与下齿轮相对的一侧相互啮合,所述下齿轮的左侧固定连接至丝杆的一端,所述丝杆的另一端贯穿并转动连接至限位槽的内部,所述丝杆的另一端贯穿并螺纹连接至两个滑动块的左侧。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:所述第二支架的背面固定连接有次品接收台,所述定位板底部的左侧固定连接有激光感应器。
[0013]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0014](1)本方案通过底座对整个输送带进行支撑,先将光伏板通过输送带依次传送,使其穿过第一支架上的检测机构的底部,检测机构对光伏板的表面进行照射检测,快速准确,当检测到光伏板表面有裂纹时,此时控制端则接收信息,并控制驱动机构带动L形杆转动,带动第一液压缸和拾取机构移动至输送带的上方,并启动第一液压缸带动拾取机构靠近输送带,当有裂纹的光伏板通过拾取机构的底部时,拾取机构将其吸附并向上带动,使其离开输送带的表面,然后启动驱动机构反转动带动L形杆反向转动,使其将次品转移,从而实现了装置具备,自动化检测节省人力,并且可以自动将残次品进行剔除的优点,解决了现有技术中一般由人工对光伏板表面进行是否有裂纹检测,效率低下,翻动还可能损坏光伏板,并且需要人工手动将不合格的光伏板取出,费时费力的问题。
[0015](2)本方案通过固定板、两个LED照明灯和工业检测相机的配合使用,转动螺纹杆调节固定板至合适高度,然后当光伏板经过时两个LED照明灯将光伏板表面完全照亮,工业检测相机对光伏板表面进行高清扫描检测,从而使得装置具备自动化检测,节省人力的目的。
[0016](3)本方案通过竖滑槽与固定板的配合使用,使得固定板的调节运动更加顺畅稳定,结构更加合理。
[0017](4)本方案通过第一伺服电机、传动齿轮、从动齿环和固定盘的配合使用,启动第一伺服电机带动传动齿轮转动,传动齿轮带动从动齿环转动并带动固定盘转动,从而带动L形杆在第二支架上转动,使得装置可以实现带动拾取机构以L形杆的底端为轴心的位置移动,实现对残次品的拾取和剔除。
[0018](5)本方案通过定位板、驱动组件、两个滑动块、连接杆、两个第二液压缸、连接板和电吸盘以及限位槽的配合使用,启动驱动组件带动两个滑动块沿着限位槽的内部做直线运动,使得装置可以与光伏板同速运动一段距离,然后启动第二液压缸带动连接板上的电吸盘对光伏板进行拾取,从而使得装置可以更加准确咋抓取残次品,抓取更加稳定。
[0019](6)本方案通过第二伺服电机、上齿轮、下齿轮和丝杆的配合使用,启动第二伺服电机带动上齿轮转动带动下齿轮同步转动,下齿轮带动丝杆同步转动,从而实现驱动组件可以带动两个滑动块沿着限位槽往复运动,实现装置抓取时电吸盘与光伏板相对静止。
[0020](7)本方案通过次品接收台可以方便对拾取的次品进行放置,并且通过激光感应器可以更加精准的定位光伏板的位置,使得抓取更加准确有效。
附图说明
[0021]图1为本技术的正视剖面结构示意图;
[0022]图2为图1中A部结构放大示意图;
[0023]图3为本技术的侧视剖面结构示意图;
[0024]图4为本技术的检测机构侧视立体结构示意图。
[0025]图中标号说明:
[0026]1、底座;2、第一支架;21、竖滑槽;3、螺纹杆;4、检测机构;41、固定板;42、LED照明灯;43、工业检测相机;5、第二支架;51、次品接收台;6、L形杆;7、驱动机构;71、第一伺服电机;72、传动齿轮;73、从动齿环;74、固定盘;8、第一液压缸;9、拾取机构;91、定位板;911、激光感应器;92、驱动组件;921、第二伺服电机;922、上齿轮;923、下齿轮;924、丝杆;93、滑动块;94、连接杆;95、第二液压缸;96、连接板;97、电吸盘;98、限位槽;10、输送带。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板生产用检测机台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有输送带(10),所述底座(1)的外侧设置有第一支架(2),所述第一支架(2)的顶部螺纹连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的底部设置有检测机构(4),底座(1)的背面固定连接有第二支架(5),所述第二支架(5)的顶部转动连接有L形杆(6),所述第二支架(5)的内侧设置有驱动机构(7),所述驱动机构(7)与L形杆(6)相配合,所述L形杆(6)的内侧固定连接有第一液压缸(8),所述第一液压缸(8)的底部设置有拾取机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产用检测机台,其特征在于:所述检测机构(4)包括固定板(41)、两个LED照明灯(42)和工业检测相机(43),所述螺纹杆(3)的底端转动连接至固定板(41)的顶部,所述固定板(41)的底部固定连接至两个LED照明灯(42)的顶部,所述工业检测相机(43)的顶部固定连接至固定板(41)的底部,所述工业检测相机(43)位于两个LED照明灯(42)之间。3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板生产用检测机台,其特征在于:所述第一支架(2)的内部开设有两个竖滑槽(21),所述固定板(41)的正面与背面分别滑动连接至两个竖滑槽(21)的内部。4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产用检测机台,其特征在于:所述驱动机构(7)包括第一伺服电机(71)、传动齿轮(72)、从动齿环(73)和固定盘(74),所述第一伺服电机(71)的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮(72)的底部,所述从动齿环(73)的顶部固定连接至固定盘(74)的底部,所述传动齿轮(72)与从动齿环(73)相对的一侧相互啮合,所述固定盘(74)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:董颔
申请(专利权)人:苏州市恒宏电器有限公司
类型:新型
国别省市:

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