一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构制造技术

本实用新型专利技术提供有一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，包括顶部分别设置有第一挡板和第二挡板的第一输送装置以及位于第一输送装置一侧且顶部设置有第三挡板和第四挡板的第二输送装置，所述第四挡板的内部固定套装有推送机构，所述第四挡板的顶部设置有一侧安装有控制器的连接板，所述连接板的内部固定安装有调节机构。该线盖子侧橡胶柱的捡出机构，通过CCD相机能够对线盖子上的橡胶柱进行抓拍比对，进而自动检测线盖子上的橡胶柱是否缺失，避免人工检测漏失，同时通过第一电动伸缩杆、第一导向杆和顶板的配合使用，使得捡出机构能够通过第一电动伸缩杆的驱动通过顶板将不良的线盖子经导料板推送至第一输送装置上进行自动捡出回收。回收。回收。

【技术实现步骤摘要】
一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构


[0001]本技术具体公开一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构。

技术介绍

[0002]为了确保线盖子在组装后不易产生振动，所以需要在其定位柱上套装橡胶柱，通过橡胶柱来实现对线盖子的减震缓冲，现有的部分线盖子上的橡胶柱在安装时容易漏装，因此需要对橡胶柱是否缺失进行检测，将未安装橡胶柱的线盖子捡出，由于人工进行检查容易产生漏失，且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，包括顶部分别设置有第一挡板和第二挡板的第一输送装置以及位于第一输送装置一侧且顶部设置有第三挡板和第四挡板的第二输送装置，所述第四挡板的内部固定套装有推送机构，所述第四挡板的顶部设置有一侧安装有控制器的连接板，所述连接板的内部固定安装有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有位于第二输送装置上方且与控制器之间进行电连接的CCD相机。
[0004]优选的，所述第一挡板的内部安装有与第一输送装置之间进行电连接的感应器。
[0005]优选的，所述第二挡板和第三挡板之间安装有位于第一输送装置和第二输送装置之间的导料板。
[0006]优选的，所述调节机构包括固定套装在连接板内部且与控制器之间进行电连接的第二电动伸缩杆和活动套接在连接板内部的第二导向杆，所述第二电动伸缩杆和第二导向杆的一端共同固定套装有固定架，所述固定架的底部转动连接有底端与CCD相机之间进行固定连接的转轴，所述转轴延伸出固定架外部的顶端通过轴套固定套装有固定安装在固定架内侧的伺服电机，所述伺服电机与控制器之间进行电连接。
[0007]优选的，所述推送机构包括固定套装在第四挡板内部且与控制器之间进行电连接的第一电动伸缩杆和活动套接在第四挡板内部的第一导向杆，所述第一电动伸缩杆和第一导向杆的一端共同固定安装有位于第二输送装置上方的顶板。
[0008]有益效果：
[0009]1、该线盖子侧橡胶柱的捡出机构，通过CCD相机能够对线盖子上的橡胶柱进行抓拍比对，进而自动检测线盖子上的橡胶柱是否缺失，避免人工检测漏失，同时通过第一电动伸缩杆、第一导向杆和顶板的配合使用，使得捡出机构能够通过第一电动伸缩杆的驱动通过顶板将不良的线盖子经导料板推送至第一输送装置上进行自动捡出回收。
[0010]2、该线盖子侧橡胶柱的捡出机构，通过第二电动伸缩杆、第二导向杆、固定架、转轴和伺服电机的配合使用，使得捡出机构能够在伺服电机的驱动下带动CCD相机进行角度调整，同时能够通过第二电动伸缩杆的驱动带动CCD相机进行位置调整，进而线盖子在第二输送装置上发生偏移时也可通过调整CCD相机的位置和角度实现快速抓拍，提高捡出机构
的工作效率。
附图说明
[0011]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术结构的俯视图。
[0014]图中：1、第一挡板；2、第二挡板；3、第一输送装置；4、第三挡板；5、第四挡板；6、第二输送装置；7、推送机构；71、第一电动伸缩杆；72、第一导向杆；73、顶板；8、连接板；9、调节机构；91、第二电动伸缩杆；92、第二导向杆；93、固定架；94、转轴；95、伺服电机；10、CCD相机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0016]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0017]请参阅图1
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2，一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，包括顶部分别设置有第一挡板1和第二挡板2的第一输送装置3以及位于第一输送装置3一侧且顶部设置有第三挡板4和第四挡板5的第二输送装置6，第四挡板5的内部固定套装有推送机构7，第四挡板5的顶部设置有一侧安装有控制器的连接板8，连接板8的内部固定安装有调节机构9，调节机构9的底部固定安装有位于第二输送装置6上方且与控制器之间进行电连接的CCD相机10。
[0018]其中，第一挡板1的内部安装有与第一输送装置3之间进行电连接的感应器。
[0019]其中，第二挡板2和第三挡板4之间安装有位于第一输送装置3和第二输送装置6之间的导料板。
[0020]其中，调节机构9包括固定套装在连接板8内部且与控制器之间进行电连接的第二电动伸缩杆91和活动套接在连接板8内部的第二导向杆92，第二电动伸缩杆91和第二导向杆92的一端共同固定套装有固定架93，固定架93的底部转动连接有底端与CCD相机10之间进行固定连接的转轴94，转轴94延伸出固定架93外部的顶端通过轴套固定套装有固定安装在固定架93内侧的伺服电机95，伺服电机95与控制器之间进行电连接。
[0021]其中，推送机构7包括固定套装在第四挡板5内部且与控制器之间进行电连接的第一电动伸缩杆71和活动套接在第四挡板5内部的第一导向杆72，第一电动伸缩杆71和第一导向杆72的一端共同固定安装有位于第二输送装置6上方的顶板73。
[0022]捡出机构使用时，启动第二输送装置6，将线盖子逐个放置在第二输送装置6上，通过第二输送装置6将线盖子输送至CCD相机10的下方，当CCD相机10检测到线盖子时第二输送装置6停止输送，通过CCD相机10对线盖子进行抓拍比对，同时分别通过第二电动伸缩杆91和伺服电机95的驱动对CCD相机10的位置和角度进行调整，以便于CCD相机10进行抓拍比对，当CCD相机10检测到线盖子缺少橡胶柱为不良品时，通过控制器控制第一电动伸缩杆71
进行启动，第一电动伸缩杆71通过顶板73将不良品从第二输送装置6上经导料板推送至第一输送装置3上，第一挡板1上的传感器检测到不良品时，第一输送装置3启动带动不良品进行输送回收，当传感器未检测到不良品时，第一输送装置3停止输送，当CCD相机10检测到线盖子为良品时第二输送装置6继续进行输送，开始对下一个线盖子进行检测，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，包括顶部分别设置有第一挡板(1)和第二挡板(2)的第一输送装置(3)以及位于第一输送装置(3)一侧且顶部设置有第三挡板(4)和第四挡板(5)的第二输送装置(6)，其特征在于：所述第四挡板(5)的内部套装有推送机构(7)，所述第四挡板(5)的顶部设置有一侧安装有控制器的连接板(8)，所述连接板(8)的内部安装有调节机构(9)，所述调节机构(9)的底部安装有位于第二输送装置(6)上方且与控制器之间进行电连接的CCD相机(10)。2.根据权利要求1所述的一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，其特征在于：所述第一挡板(1)的内部安装有与第一输送装置(3)之间进行电连接的感应器。3.根据权利要求1所述的一种线盖子侧橡胶柱的捡出机构，其特征在于：所述第二挡板(2)和第三挡板(4)之间安装有位于第一输送装置(3)和第二输送装置(6)之间的导料板。4.根据权利要求1所述的一种线盖子侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，李志杰，
申请(专利权)人：天津裕顺达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：