本实用新型专利技术涉及一种榨菜自动加工装置，包括至少一组生产线，生产线包括轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块用于输送网格刀盘，第二输送模块用于输送导向筒；轨道的一侧设置取料工位、压丝工位和挤压出丝工位；第一输送模块往返于挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位之间，第二输送模块往返于取料工位和压丝工位之间；取料工位，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至导向筒内；压丝工位，包括预压机构，用于挤压导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在网格刀盘上；挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝。本实用新型专利技术能够有效适应不同尺寸的榨菜，高效地对榨菜进行切丝。高效地对榨菜进行切丝。高效地对榨菜进行切丝。
【技术实现步骤摘要】
榨菜自动加工装置
[0001]本技术涉及榨菜处理装置
，特别涉及一种榨菜自动加工装置。
技术介绍
[0002]平时，我们食用的榨菜丝都是经过加工过的食品，它一般都是用来腌做咸菜，就是用芥菜头加工出来的。
[0003]制作榨菜丝，需要将块根榨菜切成丝，传统的工艺是用菜刀手工操作，存在的不足之处如下：劳动量大，工效低。
[0004]在申请号为201910165800.1、名称为“一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机”公开了一种用于榨菜收获时榨菜头切根的浮动割刀机构，包括：机架，割刀，割刀和机架通过转动副配合；弹性件，弹性件用于连接割刀和机架，弹性件有保持割刀向下压紧的趋势。
[0005]由上述可知，本领域的技术人员只针对榨菜收割设计自动化设备，尚未对榨菜切丝处理设计自动化设备。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本技术公开了一种榨菜自动加工装置。
[0007]本技术所采用的技术方案如下：
[0008]一种榨菜自动加工装置，包括至少一组生产线，所述生产线包括
[0009]轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒；
[0010]所述轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位和所述压丝工位之间；
[0011]取料工位，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒内；
[0012]压丝工位，包括预压机构，用于挤压所述导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；
[0013]挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；
[0014]刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，用于清理网格刀盘上的残余榨菜。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接刀盘托盘，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘之上，且所述刀盘托盘的底部安装第一滑块，所述滑块和第一滑轨相互嵌合。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构，所述刀盘移动锁定机构安装于所述刀盘托盘之上，用于锁定所述网格刀盘。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸，所述横移气缸的活塞杆连接导向筒安装主板，所述导向筒安装主板连接升降组件，所述导向筒安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨相互嵌合。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述升降组件包括第五气缸、导向筒升降板和升降筒，所述导向筒安装在所述升降筒内，所述升降筒安装于所述导向筒升降板上，且所述第五气缸的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述取料机构包括第一气缸，所述第一气缸的活动部连接第一夹爪，所述第一气缸控制所述第一夹爪张开和闭合。
[0020]其进一步的技术特征在于：所述预压机构包括第一电缸，所述第一电缸的输出端连接第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定压模，且所述压模伸入所述导向筒内挤压榨菜。
[0021]其进一步的技术特征在于：所述挤压出丝机构包括第二电缸，所述第二电缸的输出端连接第二导向杆，所述第二导向杆的一端安装挤压模具，所述挤压模具对榨菜进行挤压出丝；所述挤压出丝机构还包括推皮组件、切皮组件和下料斗，所述推皮组件和所述切皮组件均安装于所述挤压模具的一侧，所述切皮组件将榨菜头的顶端硬根部分的硬皮切除，所述推皮组件将硬皮刮入所述下料斗中。
[0022]其进一步的技术特征在于：所述刀板输送机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组上，所述第二直线模组连接夹持气缸，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组水平移动，所述第二直线模组驱动所述夹持气缸垂直移动，所述夹持气缸的活动部连接第二夹爪，所述第二夹爪夹持网格刀盘。
[0023]其进一步的技术特征在于：所述刀板翻转机构包括刀架座，所述刀架座的两侧分别安装第一旋转元件和第二旋转元件，所述第一旋转元件连接第一旋转轴，所述第二旋转元件连接第二旋转轴，所述第一旋转轴通过第二轴承座安装于第四直角座，所述第二旋转轴连接摆动气缸的输出部。
[0024]本技术的有益效果如下：
[0025]1、本技术通过直线模组的组合，保证单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、使用寿命长。
[0026]2、本技术根据对榨菜处理工序的优化，将榨菜的挤压、出丝以及刀盘的清理集成于一体，将原本是一个个独立的系统，集成后的整体的各部分之间能彼此有机地和协调地工作，以发挥整体效益，达到整体优化的目的。
[0027]3、本技术适用于不同大小的榨菜头，操作简单，维修方便，适应性强，是理想的榨菜出丝的加工设备。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图。
[0029]图2为本技术的主视图。
[0030]图3为本技术的侧视图。
[0031]图4为接料皮带的示意图。
[0032]图5为取料机构的结构示意图。
[0033]图6为取料机构的主视图。
[0034]图7为取料机构的侧视图。
[0035]图8为取料机构的仰视图。
[0036]图9为夹爪的示意图。
[0037]图10为预压机构的结构示意图。
[0038]图11为预压机构的主视图。
[0039]图12为预压机构的侧视图。
[0040]图13为挤压出丝机构的结构示意图。
[0041]图14为挤压出丝机构的主视图。
[0042]图15为挤压出丝机构的侧视图。
[0043]图16为推皮组件的主视图。
[0044]图17为切皮组件的结构示意图。
[0045]图18为刀板翻转清洗机构的结构示意图。
[0046]图19为刀板输送机构的主视图。
[0047]图20为刀板输送机构的侧视图。
[0048]图21为刀板翻转机构的结构示意图。
[0049]图22为刀板翻转机构的主视图。
[0050]图23为轨道的结构示意图。
[0051]图24为轨道的剖面图。
[0052]图25为轨道的侧视图。
[0053]图26为轨道的俯视图。
[0054]图中：100、取料工位；101、第一气缸；102、缓冲器；103、第一夹爪；1031、第一连接块；1032、第一连接导杆；1033、第一称重传感器；1034、第二气缸；1035、三爪件；1036、第一连接件；1037、夹持元件；104、旋转安装板；105、旋转臂；106、第一伺服电机；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种榨菜自动加工装置，其特征在于：包括至少一组生产线，所述生产线包括轨道(500)，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒(211)；所述轨道(500)的一侧设置取料工位(100)、压丝工位(200)、挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位(100)和所述压丝工位(200)之间；取料工位(100)，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒(211)内；压丝工位(200)，包括预压机构，用于挤压所述导向筒(211)内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；挤压出丝工位(300)，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；刀板翻转清洗工位(400)，包括刀板输送机构(401)和刀板翻转机构(402)，用于清理网格刀盘上的残余榨菜。2.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机(507)，所述第二伺服电机(507)的输出轴连接滚珠丝杆(505)，所述滚珠丝杆(505)的一端连接刀盘托盘(512)，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘(512)之上，且所述刀盘托盘(512)的底部安装第一滑块(504)，所述滑块(504)和第一滑轨(513)相互嵌合。3.根据权利要求2所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构(511)，所述刀盘移动锁定机构(511)安装于所述刀盘托盘(512)之上，用于锁定所述网格刀盘。4.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸(514)，所述横移气缸(514)的活塞杆连接导向筒安装主板(515)，所述导向筒安装主板(515)连接升降组件，所述导向筒(211)安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板(515)的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨(518)相互嵌合。5.根据权利要求4所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述升降组件包括第五气缸(510)、导向筒升降板(516)和升降筒(517)，所述导向筒(211)安装在所述升降筒(517)内，所述升降筒(517)安装于所述导向筒升降板(516)上，且所述第五气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：许洪祎，汪杰，
申请(专利权)人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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