割草机制造技术

本实用新型专利技术提供一种割草机，包括：机壳，包含支架；行走组件，安装在机壳上；切割机构，设置于支架下方并能够沿竖直方向作线性升降运动；驱动单元，设置于支架上，且驱动单元为步进电机或伺服电机；传动结构，包括通过螺纹配合的第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件沿自身轴线转动地设置于支架上，且第一传动部件的动力输入端与驱动单元连接，第二传动部件与切割机构连接，第二传动部件将第一传动部件的旋转运动转换为切割机构沿竖直方向的线性升降运动。本实用新型专利技术可以达到精确调节切割高度的目的，既实现了自动调节割草高度的功能，又提高了调节精度，且结构简单，减小了调高系统的占用空间。统的占用空间。统的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术属于园林工具
，特别是涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。智能割草机在工作过程中，需要根据用户需求设定合适的切割高度。
[0003]目前常用的解决方案是手动设置高度，往往需要用户到机器处调节设置，非常不便；或者，采用电机自动设置高度，但是，这种方案在高度调节上具有调节精度低、调高系统结构复杂、空间占用多等缺点。因此，亟需设计一种结构简单的调高装置，既能够精确控制调节高度，又减少占用空间。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种割草机，用于解决现有技术中高度调节精度低、难于控制的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种割草机，包括：
[0006]机壳，包含支架；
[0007]行走组件，安装在所述机壳上；
[0008]切割机构，设置于所述支架下方并能够沿竖直方向作线性升降运动，包括切割壳体、设置于切割壳体内的切割电机以及连接于切割电机上的切割刀盘；
[0009]驱动单元，设置于所述支架上，且所述驱动单元为步进电机或伺服电机；
[0010]传动结构，包括通过螺纹配合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件沿自身轴线转动地设置于所述支架上，且所述第一传动部件的动力输入端与驱动单元连接，所述第二传动部件与切割机构连接，所述第二传动部件将第一传动部件的旋转运动转换为所述切割机构沿竖直方向的线性升降运动。
[0011]本技术的基本原理是：采用步进电机或伺服电机控制第一传动部件的转动，可以精确控制其旋转角度，切割机构通过第二传动部件与第一传动部件螺纹配合，使第一传动部件旋转时切割机构随之上升或下降，达到精确调节高度的目的。
[0012]进一步，所述驱动单元的输出轴轴向、传动结构的动力传递方向以及切割机构的升降方向相互平行。
[0013]进一步，还包括第三传动部件，所述第三传动部件连接在所述驱动单元与第一传动部件的动力输入端之间。
[0014]进一步，所述第三传动部件为传动皮带或者传动齿轮组。
[0015]进一步，所述第二传动部件设置于所述切割壳体上。
[0016]进一步，所述第一传动部件为传动杆，且所述传动杆上设置有外螺纹，所述第二传动部件上设置有具有内螺纹的螺孔，所述内螺纹与外螺纹配合，使所述传动杆穿设在螺孔
内。
[0017]进一步，所述传动杆的动力输入端上沿周向设置有一圈摩擦齿，所述外螺纹从摩擦齿向动力输出端延伸。
[0018]进一步，所述切割壳体的外侧壁上设置有防转导向结构，所述防转导向结构包括沿切割壳体升降方向设置的若干凸棱，且相邻所述凸棱之间具有间隙。
[0019]进一步，所述防转导向结构对称设置于切割壳体的一组相对侧壁上。
[0020]进一步，所述切割壳体顶部可拆卸地安装有壳盖，所述壳盖上设置有密封接头以及导线钩，所述切割电机的线缆从密封接头中穿过，并由所述导线钩导引。
[0021]进一步，所述壳盖上还设置有用于保护传动结构的隔离板，所述隔离板位于密封接头与导线钩之间，所述隔离板呈圆弧形，且所述圆弧形的开口朝向所述传动结构。
[0022]进一步，所述壳盖上还设置有散热窗，所述散热窗具有网状结构，且所述散热窗上覆盖有透气棉。
[0023]进一步，所述切割壳体内部设置有用于固定切割电机的定位槽，所述切割电机位于所述定位槽中，且所述切割电机的输出轴伸出于切割壳体的底部。
[0024]进一步，所述支架具有内凹腔，且所述内凹腔覆盖在切割机构的上方，所述内凹腔的开口朝向切割机构。
[0025]如上所述，本技术具有以下有益效果：
[0026]通过采用步进电机或伺服电机作为自动调节高度的驱动单元，可以精确控制第一传动部件的旋转角度，由于第一传动部件与第二传动部件螺纹配合，使第一传动部件旋转时切割机构随之上升或下降，以达到精确调节切割高度的目的，既实现了自动调节割草高度的功能，又提高了调节精度，且结构简单，减小了调高系统的占用空间。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例的驱动单元与传动结构的装配结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例的驱动单元与传动结构的装配结构部分剖视图；
[0029]图3为本技术实施例的驱动单元与传动结构的装配结构整体剖视图；
[0030]图4为本技术实施例除去支架的结构示意图；
[0031]图5本技术实施例除去驱动单元和支架的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例安装的状态示意图；
[0033]图7为图6中A的放大图；
[0034]图8为本技术实施例的整机结构示意图。
[0035]零件标号说明
[0036]10
‑
支架；11
‑
内凹腔；12
‑
第一安装孔；13
‑
第二安装孔；14
‑
连接柱孔；
[0037]20
‑
驱动单元；
[0038]30
‑
第一传动部件；31
‑
第一光杆段；32
‑
螺纹段；33
‑
第二光杆段；34
‑
摩擦齿；40
‑
第二传动部件；41
‑
螺孔；
[0039]50
‑
切割机构；51
‑
切割壳体；511
‑
防转导向结构；512
‑
容纳腔；513
‑
定位槽；52
‑
壳盖；521
‑
密封接头；521a
‑
通线孔；522
‑
导线钩；523
‑
隔离板；524
‑
散热窗；53
‑
切割电机；54
‑
密封圈；
[0040]60
‑
第三传动部件；
[0041]200
‑
机壳；210
‑
底壳；211
‑
限位槽；220
‑
面壳；300
‑
行走组件；400
‑
弹性部件。
具体实施方式
[0042]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0043]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机壳，包含支架；行走组件，安装在所述机壳上；切割机构，设置于所述支架下方并能够沿竖直方向作线性升降运动，包括切割壳体、设置于切割壳体内的切割电机以及连接于切割电机上的切割刀盘；驱动单元，设置于所述支架上，且所述驱动单元为步进电机或伺服电机；传动结构，包括通过螺纹配合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件沿自身轴线转动地设置于所述支架上，且所述第一传动部件的动力输入端与驱动单元连接，所述第二传动部件与切割机构连接，所述第二传动部件将第一传动部件的旋转运动转换为所述切割机构沿竖直方向的线性升降运动。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述驱动单元的输出轴轴向、传动结构的动力传递方向、以及切割机构的升降方向相互平行。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：还包括第三传动部件，所述第三传动部件连接在所述驱动单元与第一传动部件的动力输入端之间。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述第三传动部件为传动皮带或者传动齿轮组。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第二传动部件设置于所述切割壳体上。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述第一传动部件为传动杆，且所述传动杆上设置有外螺纹，所述第二传动部件上设置有具有内螺纹的螺孔，所述内螺纹与外螺纹配合，使所述传动杆穿设在螺孔内。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪浩，高杰，曹金，蒲志高，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：