本实用新型专利技术公开了一种高度自调节切割装置及自行走设备，装置包括壳体、设置在壳体内的切割装置，所述切割装置与壳体之间设有竖向弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此竖向弹性单元使切割装置上浮，减小割草机的阻力。在割草机遇到比较高且密度大的草时，切割装置可适应草的实际工况，自动调节高度。自动调节高度。自动调节高度。
【技术实现步骤摘要】
一种高度自调节切割装置及自行走设备
[0001]本技术公开了一种高度自调节切割装置及自行走设备。
技术介绍
[0002]割草机器人的工作单元是高速旋转的刀盘，刀盘上设置有锋利的刀片。因此割草机上需要针对切割单元做好有效的防护结构，以阻止对使用者的伤害。
[0003]目前的防护结构多为降低外围壳体的高度，或者在主壳体上固定附加的防护结构。壳体高多度的降低提高了安全性，却牺牲了割草机的性能。导致割草机如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力明显增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了割草机的有效割草性能，还会破坏草地。
[0004]另外，现有割草机的安全防护结构，增加了割草困难，效率大大降低。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本技术设计了一种高度自调节切割装置及自行走设备，在割草机遇到比较高且密度大的草时，切割装置可适应草的实际工况，自动调节高度。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种高度自调节切割装置，包括壳体、设置在壳体内的切割装置，所述切割装置与壳体之间设有竖向弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此竖向弹性单元使切割装置上浮，减小割草机的阻力。
[0008]还包括：
[0009]高度限位调节结构，装配在所述壳体上，所述切割装置装配在所述高度限位调节结构上，切割装置与高度限位调节结构之间设置所述竖向弹性单元；
[0010]限位结构，位于所述高度限位调节结构和切割装置之间，用于对所述切割装置的最低割草高度进行限位。
[0011]所述壳体内设有副腔体；
[0012]所述高度限位调节结构为一开口向下设置的外轮座，所述外轮座安装在所述副腔体内；
[0013]所述切割装置的上部设有内轮座；
[0014]所述限位结构包括：
[0015]旋钮，设置在所述壳体中且位于所述副腔体的上部，所述副腔体的顶部设有中心孔，旋钮的底部设有传力轴，所述传力轴穿过所述中心孔与所述外轮座固定连接；
[0016]所述外轮座的内周面上设有第一限位凸起；
[0017]所述内轮座的外周面上设有第二限位凸起，
[0018]所述竖向弹性单元位于所述内轮座和所述外轮座之间；
[0019]在所述竖向弹性单元的弹力以及切割装置的重力作用下，所述第二限位凸起被紧紧压到外轮座上的所述第一限位凸起上，从而限定切割装置的最低高度；
[0020]当切割装置受到草的浮力时，切割装置通过所述内轮座压缩所述竖向弹性单元使切割装置上浮。
[0021]所述外轮座轴向位置固定，可绕自身中心轴转动，
[0022]所述第一限位凸起和第二限位凸起为螺旋式凸起。
[0023]所述壳体包括上壳体与下壳体，下壳体向上凸起设有安装座，所述安装座内开设有供所述切割装置上的电机筒安装的安装孔。
[0024]所述上壳体向下凸起设有上副腔体隔离壁，所述安装座包括下副腔体隔离壁，所述上副腔体隔离壁和下副腔体隔离壁对接形成所述副腔体。
[0025]所述旋钮设置在所述上壳体上且位于所述上副腔体隔离壁的上方，所述中心孔开设在所述上副腔体隔离壁上。
[0026]所述切割装置上设置防护结构，所述防护结构高度比切割装置上的刀片低。
[0027]一种自行走设备，包括所述的高度自调节切割装置。
[0028]所述自行走设备为智能割草机。
[0029]有益效果：
[0030]第一．本技术一种高度自调节切割装置，在遇到阻力比较大的草地区域时，可以自动抬高，以减小阻力，提高割草机的通过性能。
[0031]第二．所述限位结构为螺旋式凸起，当需要对所述切割装置的切割高度进行主动调整时，本技术可以通过所述旋钮带动所述外轮座旋转一定角度，进而通过所述螺旋式凸起带动所述内轮座以及整个且各装置向上移动。
[0032]第三．所述切割装置上设置防护结构，所述防护结构高度比切割装置上的刀片低，当切割装置抬高时，固定于切割装置上的防护结构随其同时抬高，保证防护结构低于切割刀片高度。如此，当人体接近切割刀片时，首先接触到的是固定于切割装置上的防护结构，对人体形成了安全有效的防护。
附图说明
[0033]图1是本技术割草机整体结构爆炸图；
[0034]图2是本技术割草机整体结构剖面图；
[0035]图3是本技术高度限位调节结构与整机装配关系剖面图；
[0036]图4是本技术切割装置与高度限位调节结构装配关系剖面图；
[0037]图5是本技术刀盘受到浮力时切割装置与高度限位调节结构位置关系剖面图；
[0038]附图标记为：1、壳体；101、上壳体；102、下壳体；2、外轮座；201、第一限位凸起；3、弹簧；4、切割装置；401内轮座；4011、第二限位凸起。
具体实施方式
[0039]如图1所示为割草机器人整体结构爆炸图，包含壳体1，高度限位调节结构2，弹簧3，切割装置4。
[0040]如图2所示为本技术割草机整体结构剖面图，高度限位调节结构2装配到壳体1上，切割装置4装配到高度限位调节结构2上，切割装置4与高度限位调节结构2之间设置有
弹簧3。
[0041]如图3所示为高度限位调节结构与整机装配关系剖面图，高度限位调节结构2装配到上壳体101与下壳体102所形成的副腔体中，高度限位调节结构2在上下方向的平移自由度被上壳体101和下壳体102限定，不可以动，仅可绕其中心轴旋转，来调节限定切割装置的最低位置。
[0042]所述高度限位调节结构为一开口向下设置的外轮座2，所述外轮座2安装在所述副腔体内；
[0043]所述切割装置4的上部设有内轮座401；
[0044]如图4为切割装置4与高度限位调节结构装配关系剖面图，所述限位结构包括：
[0045]旋钮，设置在所述壳体中且位于所述副腔体的上部，所述副腔体的顶部设有中心孔，旋钮的底部设有传力轴，所述传力轴穿过所述中心孔与所述外轮座2固定连接；
[0046]所述外轮座2的内周面上设有第一限位凸起201；
[0047]所述内轮座401的外周面上设有第二限位凸起4011，
[0048]所述竖向弹性单元位于所述内轮座401和所述外轮座2之间；
[0049]在所述竖向弹性单元的弹力以及切割装置4的重力作用下，所述第二限位凸起4011被紧紧压到外轮座2上的所述第一限位凸起201上，从而限定切割装置4的最低高度；
[0050]当切割装置受到草的浮力时，切割装置通过所述内轮座401压缩所述竖向弹性单元使切割装置4上浮。
[0051]作为本技术的一个优选实施例，所述第一限位凸起和第二限位凸起为螺旋式凸起。
[0052]当需要对所述切割装置的切割高度进行主动调整时，本技术可以通过所述旋钮带动所述外轮座2旋转一定角度，进而通过所述螺旋式凸起带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高度自调节切割装置，包括壳体、设置在壳体内的切割装置，其特征在于，所述切割装置与壳体之间设有竖向弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此竖向弹性单元使切割装置上浮，减小割草机的阻力。2.根据权利要求1所述的高度自调节切割装置，其特征在于，还包括：高度限位调节结构（2），装配在所述壳体（1）上，所述切割装置（4）装配在所述高度限位调节结构（2）上，切割装置（4）与高度限位调节结构（2）之间设置所述竖向弹性单元（3）；限位结构，位于所述高度限位调节结构（2）和切割装置（4）之间，用于对所述切割装置的最低割草高度进行限位。3.根据权利要求2所述的高度自调节切割装置，其特征在于，所述壳体内设有副腔体；所述高度限位调节结构（2）为一开口向下设置的外轮座，所述外轮座安装在所述副腔体内；所述切割装置（4）的上部设有内轮座；所述限位结构包括：旋钮，设置在所述壳体中且位于所述副腔体的上部，所述副腔体的顶部设有中心孔，旋钮的底部设有传力轴，所述传力轴穿过所述中心孔与所述外轮座固定连接；所述外轮座的内周面上设有第一限位凸起；所述内轮座的外周面上设有第二限位凸起，所述竖向弹性单元位于所述内轮座和所述外轮座之间；在所述竖向弹性单元的弹力以及切割装置（4）的重力作用下，所述第二限位凸起被紧紧压到外...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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