智能割草机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能割草机器人，包括车架和连接板，所述车架前后两侧均活动安装有两个车轮，所述车架上表面固定安装有控制器，所述车架上表面固定安装有减速电机，所述减速电机与控制器之间电性连接，所述车轮采用麦克纳姆轮，所述减速电机与车轮配合，所述车架上表面固定安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块与控制器之间电性连接，下部所述连接板安装在车架上表面，所述连接板共有两个，两个所述连接板之间连接有多个支撑柱，上部所述连接板上表面固定安装有驱动结构。具有代替人力割草的效果，通过手机进行远程遥控，较为方便操作，便于对草坪进行高效快速的维护工作。坪进行高效快速的维护工作。坪进行高效快速的维护工作。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体涉及智能割草机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，足球是世界第一大运动，但是足球运动由于比较激烈的特点，比较容易出现运动员受伤的情况，一个好的真草坪足球场对足球运动来说非常重要，现在虽然出现了假草坪，但它的安全性和舒适度远不及真草坪，所以现在比较正式的比赛都是使用真草坪，随着我们国家体育运动事业的不断发展以及国家大力倡导全民健身，我们国家运动场草坪业一定会迎来新一轮的大发展，现在许多足球场已经开始使用真草坪了，但真草坪需要很多人力物力财力和时间去维护，在炎炎夏日工作的人还很容易因工作时间过长而中暑。
[0003]例如，申请号为CN201610734700.2，专利名称为一种智能割草机器人的专利技术专利：其目的在于提出一种通过飞行方式进行移动，机动性好，适用于各种地面环境的智能割草机器人，但是存在能耗较高的不足，足球场地一般较大，飞行方式清理固然灵活，但是会耗费过多燃料，并且割下的草屑容易对机器人本体造成一定安全危害。为此我们提出智能割草机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供智能割草机器人，具有代替人力割草的效果，便于对草坪进行高效快速的维护工作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能割草机器人，包括车架和连接板，所述车架前后两侧均活动安装有两个车轮，所述车架上表面固定安装有控制器，下部所述连接板安装在车架上表面，所述连接板共有两个，两个所述连接板之间连接有多个支撑柱，上部所述连接板上表面固定安装有驱动结构。
[0006]具体的，通过控制器控制减速电机，进而控制车轮，从而能够控制机器人的运动。
[0007]优选的，所述车架上表面固定安装有减速电机，所述减速电机与控制器之间电性连接，所述车轮采用麦克纳姆轮，所述减速电机与车轮配合。
[0008]具体的，保证机器人结构紧凑的同时能够更加灵活的移动小车。
[0009]优选的，两个所述连接板之间固定安装有两个挡板。
[0010]具体的，能够有效防止草屑飞溅，提高设备整体的安全性。
[0011]优选的，所述驱动结构包括固定安装在上部连接板上表面的直流电机，所述直流电机与控制器之间电性连接，所述直流电机输出端活动贯穿连接板固定安装有第一齿轮，所述驱动结构还包括活动安装在两个连接板之间的活动杆，所述活动杆外侧固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间传动有链条，所述活动杆外侧固定安装有刀片，所述刀片位于第二齿轮上方。
[0012]具体的，通过打开直流电机的开关，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，
第二齿轮能够带动活动杆转动，从而带动刀片转动，配合机器人整体的行进，从而进行割草的工作。
[0013]优选的，所述车架上表面固定安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块与控制器之间电性连接。
[0014]具体的，能够通过远程对控制器进行控制，从而便于对机器人整体进行操控，同时在控制器进行编程后，能够远程通过手机对机器人进行控制，提高了装置的实用性。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置的蓝牙模块，能够通过远程对控制器进行控制，从而便于对机器人整体进行操控，同时在控制器进行编程后，能够远程通过手机对机器人进行控制，提高了装置的实用性，能够使得机器人更加智能。
[0017]2、通过设置的直流电机能够带动第一齿轮转动，从而驱动第二齿轮带动活动杆进行转动，刀片便于进行割草的工作，其中能够挡板对割掉后的草进行遮挡，能够防止割下来的草飞溅，有效提高了割草的安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的俯视方向结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的电路连接方式示意图。
[0021]图中：1、车架；2、车轮；3、控制器；4、蓝牙模块；5、减速电机；6、连接板；7、支撑柱；8、直流电机；9、第一齿轮；10、活动杆；11、第二齿轮；12、链条；13、刀片；14、挡板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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3，本专利技术提供技术方案：智能割草机器人，包括车架1和连接板6，车架1前后两侧均活动安装有两个车轮2，车架1上表面固定安装有控制器3，下部连接板6安装在车架1上表面，连接板6共有两个，两个连接板6之间连接有多个支撑柱7，上部连接板6上表面固定安装有驱动结构。
[0025]本实施方案中，通过控制器3控制减速电机5，进而控制车轮2，从而能够控制机器人的运动。
[0026]其中，为了实现使得机器人移动更加灵活的目的，本装置采用如下技术方案实现的：车架1上表面固定安装有减速电机5，减速电机5与控制器3之间电性连接，车轮2采用麦克纳姆轮，减速电机5与车轮2配合，保证机器人结构紧凑的同时能够更加灵活的移动小车。
[0027]其中，为了实现提高安全性的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个连接板6之间固定安装有两个挡板14，能够有效防止草屑飞溅，提高设备整体的安全性。
[0028]实施例二
[0029]请参阅图1
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3，在实施例一的基础上本专利技术提供技术方案：驱动结构包括固定安装在上部连接板6上表面的直流电机8，直流电机8与控制器3之间电性连接，直流电机8输出端活动贯穿连接板6固定安装有第一齿轮9，驱动结构还包括活动安装在两个连接板6之间的活动杆10，活动杆10外侧固定安装有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9之间传动有链条12，活动杆10外侧固定安装有刀片13，刀片13位于第二齿轮11上方，车架1上表面固定安装有蓝牙模块4，蓝牙模块4与控制器3之间电性连接，通过打开直流电机8的开关，带动第一齿轮9转动，从而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11能够带动活动杆10转动，从而带动刀片13转动，配合机器人整体的行进，从而进行割草的工作，能够通过远程对控制器3进行控制，从而便于对机器人整体进行操控，同时在控制器3进行编程后，能够远程通过手机对机器人进行控制，提高了装置的实用性。
[0030]本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术在进行工作时，通过手机端与蓝牙模块4的通信，对控制器3进行控制，从而对机器人进行调节控制，减速电机5能够驱动车轮2运动，使得机器人完成前进后退的功能，通过打开直流电机8的开关，带动第一齿轮9转动，从而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11能够带动活动杆10转动，从而带动刀片13转动，配合机器人整体的行进，从而进行割草的工作，挡板14能够防止草屑飞溅，提高了整体的安全性能。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能割草机器人，包括车架(1)和连接板(6)，其特征在于：所述车架(1)前后两侧均活动安装有两个车轮(2)，所述车架(1)上表面固定安装有控制器(3)，下部所述连接板(6)安装在车架(1)上表面，所述连接板(6)共有两个，两个所述连接板(6)之间连接有多个支撑柱(7)，上部所述连接板(6)上表面固定安装有驱动结构。2.根据权利要求1所述的智能割草机器人，其特征在于：所述车架(1)上表面固定安装有减速电机(5)，所述减速电机(5)与控制器(3)之间电性连接，所述车轮(2)采用麦克纳姆轮，所述减速电机(5)与车轮(2)配合。3.根据权利要求1所述的智能割草机器人，其特征在于：两个所述连接板(6)之间固定安装有两个挡板(14)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家康，
申请(专利权)人：张家康，
类型：发明
国别省市：