【技术实现步骤摘要】
一种无放射的手术中脊柱定位装置
[0001]本技术涉及手术中脊柱定位
,特别是涉及一种无放射的手术中脊柱定位装置。
技术介绍
[0002]目前,椎管内占位和较为严重的腰椎间盘突出等疾病都需要针对脊柱展开手术治疗,而脊柱是在体内的肌肉组织内部,在传统的手术治疗时无法用肉眼穿透肌肉看见脊柱的位置,因而很难通过肉眼准确确定病灶的具体位置。目前最常使用的是C型臂X线机,可以通过透视显示脊柱辅助病灶定位。
[0003]C型臂X线机由于方便、快捷、显像清晰为特点,广泛应用于脊柱外科的术中定位。但是,因为常需多次透视,大大增加患者和医护人员的电离辐射暴露。特别是医护人员,长时间暴露于超出限值量的辐射,达到一定累积剂量后,容易引起放射性白内障、白血病、皮肤癌、甚至染色体致畸等严重问题。现有的脊柱外科手术导航设备尽管定位精度高,但是需要更大辐射量的术中CT配合。而且这种设备的购买价格和使用费用都十分昂贵,设备及软件费用都甚至高达千万元,操作步骤繁琐,术中准备和注册导航设备往往需要20至30分钟,如果操作不满意或参考弧被器械影响, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无放射的手术中脊柱定位装置,其特征在于,包括:设备柜(1),为操作平台,顶部平台上竖直的设有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的顶端水平的设有伸缩杆(12);横向挂架(21),水平的固定安装在伸缩杆(12)的伸缩端,其上水平的固设有一根纵向架(22),所述横向挂架(21)和纵向架(22)相互垂直交错设置,所述横向挂架(21)和纵向架(22)上都各自吊装了至少一个投影仪(2);所述投影仪(2)投影方向朝向下方,所述横向挂架(21)和纵向架(22)上的全部投影仪(2)的投影焦点相同,每个所述投影仪(2)投射的影像位置重叠;所述横向挂架(21)底部还吊挂了摄像头(23),所述摄像头(23)拍摄方向朝下设置;MR眼镜(4),为混合现实的可视化眼镜;控制器(3),架设安装在所述设备柜(1)上,全部所述投影仪(2)都与控制器(3)数据连接,所述控制器(3)上还连接了识别设备(33),所述识别设备(33)、摄像头(23)和MR眼镜(4)都与控制器(3)电连接,所述MR眼镜(4)通过控制器(3)与摄像头(23)数据连接;数据标识(31),为身份识别标识,紧密的粘黏在患者背部,且不与手术部位相互重叠,所述数据标识(31)与控制器(3)内储存的对应数据相互匹配,所述数据标识(31)通过识别设备(33)与控制器(3)数据匹配;动作捕捉仪(32),其上设有多个动作捕捉成像贴片,多个动作捕捉成像贴片能分离的粘黏在患者的背部,所述动作捕捉仪(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪文瑶,刘宇清,何炳蔚,陈忠仪,施家峰,
申请(专利权)人:福建省立医院,
类型:新型
国别省市:
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