机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为机器人自动上下料装置，涉及机器人领域。包括：移动底座；三角形支架，三角形支架与移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过支撑调节机构调节三角形支架的倾斜角度；物料输送机构，物料输送机构设置在三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；以及掉落承接机构，掉落承接机构设置在三角形支架上，掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。本装置不仅能够适应不同高度工位的上下料操作，还能避免物料掉落影响生产加工环境，提高上下料机器人使用的通用性能，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动上下料装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及机器人自动上下料装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着智能机器人的发展，工业生产中逐渐以机器人取代人工作业。其中在两个设备之间传递物料时，尤其是传递沉重物料、还是频繁传递大量物料，或者是在两个设备之间上料和下料的操作，机器人也能胜任。
[0003]目前对于自动上下料的机器人装置，手抓式机器人手臂无法频繁且大量的进行上下料操作，而在遇到两个高度不同、且需要随时切换高度进行上下料时，平常的运输带式机器人，也无法做到灵活匹配上下料高度，同时平常的运输带式机器人更无法适应不同高度的工位的物料的上下料操作，影响生产加工效率，且每个不同高度的工位单一配备上下料装置也会提高生产成本，且运输带式的机器人输送物料也极易使物料掉落，影响生产环境。为了对此进行改善，需要设计机器人自动上下料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题而提供机器人自动上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术的机器人自动上下料装置，包括：
[0007]移动底座；
[0008]三角形支架，所述三角形支架与所述移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过所述支撑调节机构调节所述三角形支架的倾斜角度；
[0009]物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；
[0010]以及掉落承接机构，所述掉落承接机构设置在所述三角形支架上，所述掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在所述物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，所述掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。
[0011]优选的，所述移动底座包括基板，所述基板下表面设有刹车脚轮。
[0012]优选的，所述三角形支架包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板依次以首尾连接的形式连接以形成三角形架体结构；
[0013]所述第一支撑板位于所述第二支撑板和所述第三支撑板的上方。
[0014]优选的，所述支撑调节机构包括：
[0015]支撑架体，所述支撑架体一端固定连接在所述基板上表面、另一端铰链连接在所述第二支撑板上；
[0016]以及伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端铰链连接在所述基板上表面、另一端铰链连接在所述第三支撑板上。
[0017]优选的，所述物料输送机构包括：
[0018]第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮分别设置在所述三角形支架的三个角的位置，其中所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述第一支撑板的两端；
[0019]输送带，所述输送带设置在所述第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮上，通过所述第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮将所述输送带涨紧；
[0020]托辊，所述托辊为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述第一支撑板上，多组所述托辊位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间；
[0021]以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述第三支撑板上并通过齿形链的传动以驱动所述第三滚轮转动。
[0022]优选的，所述掉落承接机构包括弹性接收端以及承托端，通过所述弹性接收端接收自所述输送行程上的两个终点处掉落的物料并通过所述承托端进行承接和收纳。
[0023]优选的，所述弹性接收端包括：
[0024]承载支架，所述承载支架设置在所述第一支撑板上；
[0025]接收板，所述接收板一端铰链连接在所述承载支架上远离所述第一支撑板的一端、另一端为能够自由摆动的摆动端；
[0026]伸缩杆，所述伸缩杆一端铰链连接在所述承载支架上、另一端铰链连接在所述接收板的摆动端上，其中，所述伸缩杆具有其伸缩形行程中的最短极限长度和最长极限长度，在所述伸缩杆缩短到最短极限长度时、所述接收板不与所述输送带接触；
[0027]以及压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述伸缩杆上且位于所述承载支架与所述接收板之间，在所述压缩弹簧的弹力作用下推动所述接收板搬动以使所述伸缩杆拉伸到最长极限长度。
[0028]优选的，所述承托端包括：
[0029]导流板，所述导流板连接在所述接收板的下端以使所述接收板接收到的物料顺着所述导流板滑落；
[0030]以及弧形收纳腔体，所述弧形收纳腔体连接在所述导流板的下端以使物料顺着所述导流板滑落并进入所述弧形收纳腔体内。
[0031]在上述技术方案中，本技术提供的机器人自动上下料装置，具有以下有益效果：
[0032]本装置通过三角形支架支撑和安装物料输送机构，并且在支撑调节机构的支撑下能够对三角形支架调节倾斜角度，继而适应不同高度工位的上下料操作，同时通过掉落承接机构承接在物料输送机构的输送行程上的两个终点处掉落的物料，避免物料散落而影响到生产加工环境。综上所述，本装置不仅能够适应不同高度工位的上下料操作，还能避免物料掉落影响生产加工环境，提高上下料机器人使用的通用性能，提高工作效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例提供的机器人自动上下料装置的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例提供的机器人自动上下料装置的掉落承接机构的俯视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、基板；2、刹车脚轮；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、第三支撑板；6、支撑架体；7、伸缩液压缸；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、第三滚轮；11、输送带；12、托辊；13、驱动电机；14、齿形链；15、承载支架；16、接收板；17、伸缩杆；18、压缩弹簧；19、导流板；20、弧形收纳腔体。
具体实施方式
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0039]请参阅图1
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2，机器人自动上下料装置，包括：
[0040]移动底座；本装置通过移动底座支撑整个装置能够进行自由移动，方便移动位置进行使用。
[0041]三角形支架，三角形支架与移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过支撑调节机构调节三角形支架的倾斜角度；
[0042]物料输送机构，物料输送机构设置在三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；
[0043]以及掉落承接机构，掉落承接机构设置在三角形支架上，掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。
[0044]具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：移动底座；三角形支架，所述三角形支架与所述移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过所述支撑调节机构调节所述三角形支架的倾斜角度；物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；以及掉落承接机构，所述掉落承接机构设置在所述三角形支架上，所述掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在所述物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，所述掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述移动底座包括基板(1)，所述基板(1)下表面设有刹车脚轮(2)。3.根据权利要求2所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述三角形支架包括第一支撑板(3)、第二支撑板(4)以及第三支撑板(5)，所述第一支撑板(3)、第二支撑板(4)以及第三支撑板(5)依次以首尾连接的形式连接以形成三角形架体结构；所述第一支撑板(3)位于所述第二支撑板(4)和所述第三支撑板(5)的上方。4.根据权利要求3所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述支撑调节机构包括：支撑架体(6)，所述支撑架体(6)一端固定连接在所述基板(1)上表面、另一端铰链连接在所述第二支撑板(4)上；以及伸缩液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)一端铰链连接在所述基板(1)上表面、另一端铰链连接在所述第三支撑板(5)上。5.根据权利要求3所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括：第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)，所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)分别设置在所述三角形支架的三个角的位置，其中所述第一滚轮(8)和所述第二滚轮(9)分别位于所述第一支撑板(3)的两端；输送带(11)，所述输送带(11)设置在所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)上，通过所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，樊文文，李俊霆，周祥翔，万振昌，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：