机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为机器人自动上下料装置，涉及机器人领域。包括：移动底座；三角形支架，三角形支架与移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过支撑调节机构调节三角形支架的倾斜角度；物料输送机构，物料输送机构设置在三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；以及掉落承接机构，掉落承接机构设置在三角形支架上，掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。本装置不仅能够适应不同高度工位的上下料操作，还能避免物料掉落影响生产加工环境，提高上下料机器人使用的通用性能，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动上下料装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及机器人自动上下料装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着智能机器人的发展，工业生产中逐渐以机器人取代人工作业。其中在两个设备之间传递物料时，尤其是传递沉重物料、还是频繁传递大量物料，或者是在两个设备之间上料和下料的操作，机器人也能胜任。
[0003]目前对于自动上下料的机器人装置，手抓式机器人手臂无法频繁且大量的进行上下料操作，而在遇到两个高度不同、且需要随时切换高度进行上下料时，平常的运输带式机器人，也无法做到灵活匹配上下料高度，同时平常的运输带式机器人更无法适应不同高度的工位的物料的上下料操作，影响生产加工效率，且每个不同高度的工位单一配备上下料装置也会提高生产成本，且运输带式的机器人输送物料也极易使物料掉落，影响生产环境。为了对此进行改善，需要设计机器人自动上下料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题而提供机器人自动上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：移动底座；三角形支架，所述三角形支架与所述移动底座之间通过支撑调节机构连接，通过所述支撑调节机构调节所述三角形支架的倾斜角度；物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述三角形支架上用以输送物料进行上料和下料；以及掉落承接机构，所述掉落承接机构设置在所述三角形支架上，所述掉落承接机构为结构相同的两组并对称分布在所述物料输送机构上的输送行程上的两个终点处，所述掉落承接机构用以承接在输送行程上的两个终点处掉落的物料。2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述移动底座包括基板(1)，所述基板(1)下表面设有刹车脚轮(2)。3.根据权利要求2所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述三角形支架包括第一支撑板(3)、第二支撑板(4)以及第三支撑板(5)，所述第一支撑板(3)、第二支撑板(4)以及第三支撑板(5)依次以首尾连接的形式连接以形成三角形架体结构；所述第一支撑板(3)位于所述第二支撑板(4)和所述第三支撑板(5)的上方。4.根据权利要求3所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述支撑调节机构包括：支撑架体(6)，所述支撑架体(6)一端固定连接在所述基板(1)上表面、另一端铰链连接在所述第二支撑板(4)上；以及伸缩液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)一端铰链连接在所述基板(1)上表面、另一端铰链连接在所述第三支撑板(5)上。5.根据权利要求3所述的机器人自动上下料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括：第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)，所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)分别设置在所述三角形支架的三个角的位置，其中所述第一滚轮(8)和所述第二滚轮(9)分别位于所述第一支撑板(3)的两端；输送带(11)，所述输送带(11)设置在所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(10)上，通过所述第一滚轮(8)、第二滚轮(9)以及第三滚轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，樊文文，李俊霆，周祥翔，万振昌，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：