一种智能物流车制造技术

一种智能物流车，包括电驱小车本体、电动直线滑台、电动伸缩杆、电源开关、稳压电源，还具有控制机构；控制机构包括光电开关和继电器，继电器、电源开关、稳压电源安装在元件盒内；光电开关安装在车厢前后端；电动直线滑台安装在车厢上端，电动伸缩杆上端安装在车厢的左右侧，电动伸缩杆的下端有限位板；电源开关的两个输出端分别和两只继电器的控制电源输入端电性连接，第一只继电器、第二只继电器常闭触点端分别经和电驱小车本体的电容一端、电容另一端电性连接。本新型小车本体运行到位后能自动停止工作，能增加本新型装卸物品框内货物时的稳定性，还能使物品框能更加接近装卸货工位，给工作人员装卸货物带来了便利，并提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流车


[0001]本技术涉及物流设备
，特别是一种智能物流车。

技术介绍

[0002]在快递物流行业等中，常常需要通过电驱小车将包裹或其他物件等从上一道工序转运到下一工序(比如从卸货工序转运到分拣工序等等、不一而论)。现有的电驱小车按照结构不同，一般通过主控电路板控制其沿导轨导向或者直接在地面行驶。
[0003]电驱小车虽然给物流行业带来了便利，但是受到结构限制，还是存在一定的问题。其一：包裹等在前后两道工序周转时，受到其他工序设备结构影响，并不能有效保证其和前后两道工序的设备位置接近，这样，电驱小车在前后两道工序装卸包裹等时(若干包裹位于包裹箱内，包裹箱位于电驱小车上转移工位)，由于两者间距过大、人工协同装卸包裹箱等时，会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。其二：控制电驱小车前后运动的主控电路板基于PLC(可编程逻辑控制器)，PLC存在成本较高的缺点，且需要专业的技术人员编程才能有效控制电驱小车的运行方式，这样当后续出现故障后，需要专业人员才能恢复工作，因此相对存在维护不便的缺点。综上所述，提供一种不但具有普通电驱小车的功能，还能在装卸货物时左右平移位置、方便工作人员装卸货，且不采用基于PLC软件编程控制工作方式的智能物流车显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有物流行业等中使用的电驱小车，由于结构所限，不能实现包裹箱等的左右位移，或多或少会给工作人员装卸货物带来不便，且不利于提高工作效率，以及主控电路板相对使用及维护成本高的弊端，本技术提供了基于电驱小车本体，小车本体采用成本低廉、工作可靠、不需要编程的光电开关等控制前后运动工作方式，且运动中遇到人或其他障碍物时能自动停止工作，防止撞坏自身或其他物品及撞伤工作人员，并在前后两道工序装卸包裹箱等时，能方便经电源开关控制包裹箱的左右横向位移，由此给工作人员装卸货物带来了便利，提高了工作效率，且相对减少了使用及维护成本的一种智能物流车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智能物流车，包括电驱小车本体、电动直线滑台、电动伸缩杆、电源开关、稳压电源，其特征在于还具有控制机构；所述控制机构包括至少两只光电开关和两只继电器，继电器、电源开关、稳压电源安装在元件盒内；所述两只光电开关分别安装在电驱小车本体的车厢前后端；所述电动直线滑台安装在车厢上端，电动直线滑台的滑动块上端安装有支撑板；所述电动伸缩杆具有多套，多套电动伸缩杆的上端分别垂直安装在车厢的左右侧，每套电动伸缩杆的下端安装有限位板；所述电源开关有三只，其中一只电源开关的两个输出端分别和两只继电器的控制电源输入端电性连接，两只继电器常闭触点端分别和电驱小车本体的电容一端、电容另一端电性连接。
[0007]进一步地，所述电驱小车本体的电容运转式电机减速机构是同轴电机齿轮减速
器。
[0008]进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆。
[0009]进一步地，所述控制机构的光电开关是PNP型红外反射光电开关，两只光电开关和继电器之间电性连接，两只光电开关正极电源输入端及负极电源输入端分别连接，两只光电开关的电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。
[0010]进一步地，所述限位板的外径大于生产区域导向轨道的左右宽度、且限位板由上至下和轨道处于一个垂直面，并和轨道上端间隔距离。
[0011]进一步地，所述轨道的前端及后端分别安装有高度高于光电开关探测头高度的挡板。
[0012]本技术有益效果是：本技术将转运包裹的空物品框放在支撑板上，空包裹放在物品框内，物品框内装满包裹需要前后工序转运时，前后两道工序的工作人员可方便通过第三只电源开关控制小车本体运行到后一道工序或前一道工序，在光电开关等作用下，小车本体运行到位后能自动停止工作。本新型到位后工作人员经电源开关能控制四个限位板接触轨道上端、增加本新型装卸物品框内货物时的稳定性(包括装卸整个物品框)，工作人员还能经电源开关控制物品框左右位移，这样物品框能更加接近装卸货工位，给工作人员装卸货物带来了便利，提高了工作效率。本新型基于电驱小车本体，小车本体采用成本低廉、工作可靠、不需要编程的光电开关等控制前后运动工作方式，且运动中遇到人或其他障碍物时能自动停止工作，防止撞坏自身或其他物品及撞伤工作人员，且相对减少了使用及维护成本。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0013]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0014]图1是本技术整体结构示意图。
[0015]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0016]图1、2中所示，一种智能物流车，包括下端具有四套电容运转式电机减速机构M驱动的车轮1的电驱小车本体2，电动直线滑台M1，电动伸缩杆M2，电源开关S、S1、S2，稳压电源A1，在生产区域前后两道生产工序之间安装有两根并列的“∪”型导向轨道3，电驱小车本体的四个车轮1分别位于两根轨道3内，还具有控制机构；所述控制机构包括两只光电开关A2及A3和继电器K1及K2，继电器、电源开关、稳压电源A1安装在元件盒4内，元件盒4经螺杆螺母安装电驱小车本体的车厢21左上端中部；所述两只光电开关A2及A3分别经其壳体外螺纹用螺母固定安装在车厢21前后端中部、且两只光电开关A2及A3的探测头分别位于车厢21前外侧端及后外侧端；所述电动直线滑台M1有两套，分别前后间隔一定距离纵向经螺杆螺母安装在车厢21上端前后两侧，两套电动直线滑台M1分别具有左右间隔一定距离的两个滑动块，两套电动直线滑台的四个滑动块上端经螺杆螺母固定安装有一个上端为开放式结构、四周有限位板的支撑板8；所述电动伸缩杆M2具有相同的四套，其中两套及另外两套电动伸缩杆M2的筒体分别前后间隔一定距离垂直安装在车厢21的左右外侧端下部前后两端，每套
电动伸缩杆M2的活塞杆下端经螺杆螺母安装有一只圆形限位板6。
[0017]图1、2所示，电机减速机构M是功率500W的同轴电机齿轮减速器成品、其动力输出轴转速每分钟20转。电动直线滑台M1是型号GX80、工作电压直流48V的电动直线滑台成品、功率200W，其滑动块左右行程50厘米。电动伸缩杆M2是型号LYX的往复式电动推杆成品、工作电压直流48V、功率100W、其活塞杆行程60厘米，电动伸缩杆的筒体内上下端有限位开关，活塞杆运动到上止点或下止点后，电动伸缩杆M1会停止运动，只有反向输入电源其在会再次得电工作；第一只电源开关S1及第二只电源开关S2具有两个电源输入端、两路电源输出端，第三只电源开关S具有一个电源输入端及一个电源输出端。稳压电源A1是型号220V/48V的交流220V转直流48V开关电源模块成品，输出功率3KW。控制机构的光电开关A2及A3是型号E3K100
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50的PNP型红外反射光电开关成品，工作电压直流48V，其具有三根连接线，其中两根1、2脚是电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流车，包括电驱小车本体、电动直线滑台、电动伸缩杆、电源开关、稳压电源，其特征在于还具有控制机构；所述控制机构包括至少两只光电开关和两只继电器，继电器、电源开关、稳压电源安装在元件盒内；所述两只光电开关分别安装在电驱小车本体的车厢前后端；所述电动直线滑台安装在车厢上端，电动直线滑台的滑动块上端安装有支撑板；所述电动伸缩杆具有多套，多套电动伸缩杆的上端分别垂直安装在车厢的左右侧，每套电动伸缩杆的下端安装有限位板；所述电源开关有三只，其中一只电源开关的两个输出端分别和两只继电器的控制电源输入端电性连接，两只继电器常闭触点端分别和电驱小车本体的电容一端、电容另一端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于，电驱小车本体的电容运转式电机减速机构是同...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宁，曹群锋，陆恒东，
申请(专利权)人：广西经贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：