一种闭环式定位监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭环式定位监控系统，包括：架体、升降模组、位置检测机构和控制系统，架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接于第一架体上的第二架体；位置检测机构设置于第一架体与第二架体的滑动连接处，位置检测机构和升降模组分别与控制系统连接；工作时，升降模组运行，以驱动第二架体沿Z轴方向升降运动，第二架体带动位置检测机构的检测端同步位移，以生成第二架体的位移数据并传输至控制系统；控制系统接收位移数据，根据位移数据生成控制指令，以控制升降模组进行微调，完成误差补偿，从而确保第二架体的位移精度，消除位置误差，提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环式定位监控系统


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种闭环式定位监控系统。

技术介绍

[0002]丝杆电机传动属于一种高精密、高负载的传动方式，广泛应用于各种机械设备中。在空间足够、速度要求不是那么大的情况下，通常选择丝杆电机传动，其能够有效的减少同步带与同步轮的齿间隙。丝杆电机传动方式的缺点为：不能避免机械结构(丝杆或联轴器)的加工偏差与间隙，导致机械设备运动无法精准定位，产生位置误差。
[0003]鉴于此，需要对现有技术中传动方式加以改进，以解决丝杆电机传动存在位置误差，无法精准定位的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种闭环式定位监控系统，解决以上的技术问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种闭环式定位监控系统，包括：
[0007]架体，所述架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接于所述第一架体上的第二架体；
[0008]升降模组，所述升降模组安装于所述第一架体上，其驱动端与所述第二架体连接，用于驱动所述第二架体沿Z轴方向升降运动；
[0009]位置检测机构，所述位置检测机构设置于所述第一架体与所述第二架体的滑动连接处，用于检测所述第二架体的位移并生成位移数据；
[0010]控制系统，所述位置检测机构和所述升降模组分别与所述控制系统连接；所述控制系统用于接收所述位移数据并生成控制指令，以控制所述升降模组运行。
[0011]可选的，所述升降模组包括安装于所述第一架体上的丝杆和驱动组件，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述第二架体固定连接；
[0012]所述丝杆与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，以带动所述螺母沿Z轴方向升降运动。
[0013]可选的，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述丝杆通过同步带模组传动连接；所述电机运行，可驱动所述丝杆转动。
[0014]可选的，所述架体内设置有导向机构；
[0015]所述导向机构包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第一架体上，所述滑块固定连接于所述第二架体上，所述滑块滑动连接于所述导向杆上。
[0016]可选的，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构分别设置于所述升降模组的两侧部。
[0017]可选的，所述位置检测机构包括包括电连接的位移传感器和读数头，所述位移传感器用于生成位移数据并通过所述读数头显示所述位移数据。
[0018]可选的，所述位移传感器为光栅尺传感器，所述读数头通过安装板固定连接于所述第一架体上，所述光栅尺传感器安装于所述第二架体上；
[0019]所述读数头与所述光栅尺传感器的测量端滑动连接，所述第二架体可带动所述光栅尺传感器相对于所述读数头滑动，以生成所述位移数据。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作时，升降模组运行，以驱动第二架体沿Z轴方向升降运动，第二架体带动位置检测机构的检测端同步位移，以生成第二架体的位移数据并传输至控制系统；控制系统接收位移数据，根据位移数据判断出第二架体的位移误差，通过位移误差计算出所需要的误差补偿量，并根据误差补偿量生成控制指令，以控制升降模组进行微调，完成误差补偿，从而确保第二架体的位移精度，消除位置误差，提高定位精度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为闭环式定位监控系统的整体示意图之一；
[0024]图2为闭环式定位监控系统的图1中A处的局部放大结构示意图；
[0025]图3为闭环式定位监控系统的正视结构示意图；
[0026]图4为闭环式定位监控系统的整体示意图之二。
[0027]图示说明：架体1、第一架体11、第二架体12、升降模组2、位置检测机构3、丝杆21、螺母22、电机23、同步带模组24、导向机构4、导向杆41、滑块42、位移传感器31、读数头32、安装板33。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连
接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]本技术实施例提供了本技术提供了一种闭环式定位监控系统，包括：
[0032]架体1，所述架体1包括第一架体11和沿Z轴方向滑动连接于所述第一架体11上的第二架体12；
[0033]升降模组2，所述升降模组2安装于所述第一架体11上，其驱动端与所述第二架体12连接，用于驱动所述第二架体12沿Z轴方向升降运动；
[0034]位置检测机构3，所述位置检测机构3设置于所述第一架体11与所述第二架体12的滑动连接处，用于检测所述第二架体12的位移并生成位移数据；
[0035]控制系统，所述位置检测机构3和所述升降模组2分别与所述控制系统连接；所述控制系统用于接收所述位移数据并生成控制指令，以控制所述升降模组2运行。
[0036]本技术的工作原理为：工作时，所述升降模组2运行，以驱动所述第二架体12沿Z轴方向升降运动，所述第二架体12带动所述位置检测机构3的检测端同步位移，以生成所述第二架体12的位移数据并传输至所述控制系统；所述所述控制系统接收所述位移数据，根据所述位移数据判断出第二架体12的位移误差，通过位移误差计算出所需要的误差补偿量，并根据所述误差补偿量生成控制指令，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环式定位监控系统，其特征在于，包括：架体，所述架体包括第一架体和沿Z轴方向滑动连接于所述第一架体上的第二架体；升降模组，所述升降模组安装于所述第一架体上，其驱动端与所述第二架体连接，用于驱动所述第二架体沿Z轴方向升降运动；位置检测机构，所述位置检测机构设置于所述第一架体与所述第二架体的滑动连接处，用于检测所述第二架体的位移并生成位移数据；控制系统，所述位置检测机构和所述升降模组分别与所述控制系统连接；所述控制系统用于接收所述位移数据并生成控制指令，以控制所述升降模组运行。2.根据权利要求1所述的闭环式定位监控系统，其特征在于，所述升降模组包括安装于所述第一架体上的丝杆和驱动组件，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述第二架体固定连接；所述丝杆与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，以带动所述螺母沿Z轴方向升降运动。3.根据权利要求2所述的闭环式定位监控系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述丝杆通过同...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，陈凯，房占强，黄裕明，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：