锁舌全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了锁舌全自动组装机，涉及制锁技术领域，包括：机架工作平台，所述机架工作平台的顶部分别设置有旋转平台机构、自动铆压机构和自动夹铆机构，所述机架工作平台的前侧设置有法兰平片上料机构，所述机架工作平台的一侧分别设置有舌头上料机构和弹簧上料机构。本实用新型专利技术中，通过旋转平台机构、法兰平片上料机构、舌头上料机构、弹簧上料机构、小五金件上料机构、法兰五金件上料机构、自动铆压机构和自动夹铆机构的相互配合，解决了现有的锁舌加工生产装置因大多需要分工序的生产加工，导致降低了生产速率减小产量的问题，实现了快速全自动对锁舌进行生产组装的效果。速全自动对锁舌进行生产组装的效果。速全自动对锁舌进行生产组装的效果。

【技术实现步骤摘要】
锁舌全自动组装机


[0001]本技术涉及制锁
，尤其涉及锁舌全自动组装机。

技术介绍

[0002]门是日常生活中常见的工具，保护财产物品是门的一个重要功能，通常，人们会在门上装一把锁，其中，锁舌是锁的重要部件，在人们关门的时候，锁舌会先进入锁壳内，待门关严实后，锁舌再从锁壳内弹出进入锁槽内，从而起到锁门的目的。
[0003]现有的锁舌在生产时，大多都是分工序人工组装结合简单的铆压机完成，分工序的生产加工最大的弊端就是降低了生产的速率，产量的降低直接降低了工厂的盈利，且分工序的生产加工需要用到更多的人力，为此，我们设计了锁舌全自动组装机用来解决上述所出现的问题，此装置把零件全自动组装完成，节省人力，提高了产量。

技术实现思路

[0004]本技术提供锁舌全自动组装机，解决了现有的锁舌加工生产装置因大多需要分工序的生产加工，导致降低了生产速率减小产量的问题，实现了快速全自动的对锁舌进行生产组装的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的锁舌全自动组装机，包括：机架工作平台，所述机架工作平台的顶部分别设置有旋转平台机构、自动铆压机构和自动夹铆机构，所述机架工作平台的前侧设置有法兰平片上料机构，所述机架工作平台的一侧分别设置有舌头上料机构和弹簧上料机构，所述机架工作平台的后侧分别设置有小五金件上料机构和法兰五金件上料机构，所述机架工作平台的底部设置有电源箱。
[0006]优选的，所述旋转平台机构包括转盘、分割器停止感应器、分割器、同步带、马达和多个产品定位夹具，所述转盘转动设置在机架工作平台的顶部，多个所述产品定位夹具等间距设置在转盘的顶部，所述分割器设置在转盘的底部，所述分割器停止感应器设置在分割器的一侧，所述同步带啮合连接在分割器的驱动轴上，所述马达的驱动轴与同步带的一端传动连接，且所述马达固定连接在机架工作平台的底部，所述机架工作平台的顶部设置有多个下料导槽，多个所述下料导槽均位于转盘的斜下方。
[0007]优选的，所述法兰平片上料机构包括第一振动盘、第一直振、第一平移气缸、第一上下取料气缸、第一导轨和分方向旋转气缸，所述第一振动盘的底部设置有第一底架，所述第一底架的底部四角均设置有第一支撑腿，所述第一振动盘设置在第一底架的顶部，且所述第一振动盘的送料件与转盘固定连接，所述第一直振固定连接在第一振动盘的一侧，所述第一上下取料气缸固定连接在第一振动盘的一侧，所述第一平移气缸设置在第一上下取料气缸的一侧，所述第一导轨设置在第一上下取料气缸的一侧，所述分方向旋转气缸设置在第一上下取料气缸的前侧。
[0008]优选的，所述舌头上料机构包括第二振动盘、第二平移气缸、第二上下取料气缸、第二直振、第二导轨和第一夹料气缸，所述第二振动盘的底部设置有第二底架，所述第二底
架的底部四角均设置有第二支撑腿，所述第二振动盘设置在第二底架的顶部，所述第二直振设置在第二振动盘一侧的送料件前侧，所述第二上下取料气缸设置在第二直振的顶部，所述第二平移气缸设置在第二上下取料气缸的一侧，所述第二导轨设置在第二上下取料气缸的一侧，所述第一夹料气缸设置在第二上下取料气缸的前侧，所述第二振动盘上的送料件与转盘的顶部相抵。
[0009]优选的，所述弹簧上料机构包括弹簧出料振动盘、出弹簧气缸、插入弹簧上下气缸、夹弹簧气缸、挡弹簧气缸和压弹簧气缸，所述弹簧出料振动盘的底部设置有第三底架，所述第三底架的底部四角均设置有第三支撑腿，所述弹簧出料振动盘设置在第三底架的顶部，所述出弹簧气缸固定连接在弹簧出料振动盘的一侧，所述插入弹簧上下气缸设置在出弹簧气缸远离弹簧出料振动盘的一端，所述夹弹簧气缸设置在插入弹簧上下气缸的底部，所述挡弹簧气缸固定连接在插入弹簧上下气缸的一侧，所述压弹簧气缸设置在插入弹簧上下气缸的前侧，所述挡弹簧气缸的底部与转盘的顶部相抵。
[0010]优选的，所述小五金件上料机构包括第三振动盘、第三直振、第三上下取料气缸、第三平移气缸、第二夹料气缸和舌头定位夹爪气缸，所述第三振动盘的底部设置有第四底架，所述第四底架的底部四角均设置有第四支撑腿，所述第三振动盘设置在第四底架的顶部，所述第三直振设置在第三振动盘一侧的送料件一端，所述第三上下取料气缸设置在第三振动盘一侧送料件的端部，所述第三平移气缸设置在第三上下取料气缸的一侧，所述第二夹料气缸固定连接在第三上下取料气缸的前侧，所述舌头定位夹爪气缸设置在第三上下取料气缸远离第三平移气缸的一侧，所述第三直振的底部与转盘的顶部相抵。
[0011]优选的，所述法兰五金件上料机构包括第四振动盘、第四直振、第四平移气缸、第四上下取料气缸、旋转九十度气缸和第三夹料气缸，所述第四振动盘的底部设置有第五底架，所述第五底架的底部四角均设置有第五支撑腿，所述第四振动盘设置在第五底架的顶部，所述第四直振设置在第四振动盘一侧的送料件一端，所述第四上下取料气缸设置在第四振动盘一侧送料件的端部，所述第四平移气缸安装在第四上下取料气缸的一侧，所述旋转九十度气缸设置在第四上下取料气缸的底部，所述第三夹料气缸设置在旋转九十度气缸的底部，所述第四直振与转盘的顶部相抵。
[0012]优选的，所述自动铆压机构包括安装架，增压缸、压铆模具和顶起治具气缸，所述安装架设置在机架工作平台的顶部，所述增压缸固定连接在安装架的顶部，且所述增压缸的驱动端贯穿安装架，所述压铆模具设置在增压缸的驱动端，所述顶起治具气缸设置在安装架的顶部，且所述顶起治具气缸位于压铆模具的正下方，所述压铆模具位于转盘的顶部，且所述顶起治具气缸位于转盘的底部。
[0013]优选的，所述自动夹铆机构包括固定架，夹铆气缸、压法兰上下气缸、夹点模具、顶舌头气缸和夹头上下气缸，所述固定架安装在机架工作平台的顶部，所述夹铆气缸安装在固定架的顶部，所述压法兰上下气缸设置在夹铆气缸的一侧，所述夹点模具设置在夹铆气缸的驱动端，所述顶舌头气缸安装在机架工作平台的顶部，且所述顶舌头气缸位于夹点模具的正下方，所述夹头上下气缸设置在固定架的前侧。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的锁舌全自动组装机具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过将各种不同的零件分别放入第一振动盘、第二振动盘、弹簧出料振动盘、第三振动盘和第四振动盘内，然后分别使第一振动盘、第二振动盘、弹簧出料振
动盘、第三振动盘和第四振动盘震动，使得第一振动盘、第二振动盘、弹簧出料振动盘、第三振动盘和第四振动盘内的零件通过与之相匹配的送料件运输到转盘的顶部，随后，第一夹料气缸、第二夹料气缸和第三夹料气缸依次将各种零件夹持并放在分割器分割器顶部的转盘上，随后定位治具进行组装铆压工序，最后使第一夹料气缸、第二夹料气缸和第三夹料气缸将组装完成的产品取下并放到下料导槽上即可，解决了现有的锁舌加工生产装置因大多需要分工序的生产加工，导致降低了生产速率减小产量的问题，实现了快速全自动的对锁舌进行生产组装的效果，本装置结构的主要特点是零件用振动盘按一定的方向振动出来，机械手自动夹取到旋转分割器上的定位治具上进行自动组装铆压完成。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锁舌全自动组装机，包括：机架工作平台(9)，其特征在于，所述机架工作平台(9)的顶部分别设置有旋转平台机构(1)、自动铆压机构(7)和自动夹铆机构(8)，所述机架工作平台(9)的前侧设置有法兰平片上料机构(2)，所述机架工作平台(9)的一侧分别设置有舌头上料机构(3)和弹簧上料机构(4)，所述机架工作平台(9)的后侧分别设置有小五金件上料机构(5)和法兰五金件上料机构(6)，所述机架工作平台(9)的底部设置有电源箱。2.根据权利要求1所述的锁舌全自动组装机，其特征在于，所述旋转平台机构(1)包括转盘(101)、分割器停止感应器(103)、分割器(104)、同步带(105)、马达(106)和多个产品定位夹具(102)，所述转盘(101)转动设置在机架工作平台(9)的顶部，多个所述产品定位夹具(102)等间距设置在转盘(101)的顶部，所述分割器(104)设置在转盘(101)的底部，所述分割器停止感应器(103)设置在分割器(104)的一侧，所述同步带(105)啮合连接在分割器(104)的驱动轴上，所述马达(106)的驱动轴与同步带(105)的一端传动连接，且所述马达(106)固定连接在机架工作平台(9)的底部，所述机架工作平台(9)的顶部设置有多个下料导槽，多个所述下料导槽均位于转盘(101)的斜下方。3.根据权利要求2所述的锁舌全自动组装机，其特征在于，所述法兰平片上料机构(2)包括第一振动盘(201)、第一直振(202)、第一平移气缸(203)、第一上下取料气缸(204)、第一导轨(205)和分方向旋转气缸(206)，所述第一振动盘(201)的底部设置有第一底架，所述第一底架的底部四角均设置有第一支撑腿，所述第一振动盘(201)设置在第一底架的顶部，且所述第一振动盘(201)的送料件与转盘(101)固定连接，所述第一直振(202)固定连接在第一振动盘(201)的一侧，所述第一上下取料气缸(204)固定连接在第一振动盘(201)的一侧，所述第一平移气缸(203)设置在第一上下取料气缸(204)的一侧，所述第一导轨(205)设置在第一上下取料气缸(204)的一侧，所述分方向旋转气缸(206)设置在第一上下取料气缸(204)的前侧。4.根据权利要求2所述的锁舌全自动组装机，其特征在于，所述舌头上料机构(3)包括第二振动盘(301)、第二平移气缸(302)、第二上下取料气缸(303)、第二直振(304)、第二导轨(305)和第一夹料气缸(306)，所述第二振动盘(301)的底部设置有第二底架，所述第二底架的底部四角均设置有第二支撑腿，所述第二振动盘(301)设置在第二底架的顶部，所述第二直振(304)设置在第二振动盘(301)一侧的送料件前侧，所述第二上下取料气缸(303)设置在第二直振(304)的顶部，所述第二平移气缸(302) 设置在第二上下取料气缸(303)的一侧，所述第二导轨(305)设置在第二上下取料气缸(303)的一侧，所述第一夹料气缸(306)设置在第二上下取料气缸(303)的前侧，所述第二振动盘(301)上的送料件与转盘(101)的顶部相抵。5.根据权利要求2所述的锁舌全自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料机构(4)包括弹簧出料振动盘(401)、出弹簧气缸(402)、插入弹簧上下气缸(403)、夹弹簧气缸(404)、挡弹簧气缸(405)和压弹簧气缸(406)，所述弹簧出料振动盘(401)的底部设置有第三底架，所述第三底架的底部四角均设置有第三支撑腿，所述弹簧出料振动盘(401)设置在第三底架的顶部，所述出弹簧气缸(402)固定连接在弹簧出料振动盘(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫永霞，安建朝，周朝坚，
申请(专利权)人：东莞市引力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：