一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构制造技术

一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。本实用新型专利技术设计的通用转台机构，可满足不同汽车雷达的测试功能，兼容性强；可直接通过机械手进行上下料，自动化程度高；夹具部分可拆卸安装于该机构中，可满足不同产品的快速更换，可单独拆出进行维护维修，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构


[0001]本技术涉及一种转台机构，具体涉及一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，目前智能汽车行业已成为一个新的技术交汇和创新领域。ADAS技术和自动驾驶技术是智能汽车行业的核心。这些主动安全技术主要是通过使用雷达、摄像头和激光雷达传感器对外界环境因素的感知与判断实现的。因此汽车雷达性能是否满足要求是自动驾驶技术能否实现的一个关键，如何能够更加方便、科学的对汽车雷达进行检测已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。
[0003]目前，现有的汽车雷达测试系统，主要由雷达暗室、机械转台和雷达测试模拟器软件及硬件系统组成。其中，雷达暗室和模拟器等都已形成模块化，在设计汽车雷达测试系统时，主要需要设计的是机械转台部分。机械转台主要包含用于固定测试雷达的夹具和带动测试雷达旋转的转台。现有的检测系统、检测设备，大多数只能针对单一产品的检测，适用性低，或者其雷达夹具结构复杂，灵活性低，不能适用于自动化产线。
[0004]因此，设计了一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构来解决上述问题。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。
[0008]优选的技术方案为：所述旋转装置包括旋转马达和旋转臂，所述旋转臂设置在所述旋转马达的上方。
[0009]优选的技术方案为：所述翻转装置包括翻转气缸、翻转臂和翻转平台，所述翻转气缸与所述翻转臂相连，所述翻转臂与所述翻转平台相连。
[0010]优选的技术方案为：所述定位装置包括夹具定位板和夹具主体，所述夹具主体固定在所述夹具定位板的上方。
[0011]优选的技术方案为：所述电气快插装置包括气动滑台、第一线性导轨和电气插头板，所述电气插头板设置在所述第一线性导轨上，所述第一线性导轨设置在所述气动滑台
上。
[0012]优选的技术方案为：所述夹紧装置包括三轴气缸、夹紧滑块、夹爪、夹紧推板和第二线性导轨；所述三轴气缸与所述夹紧推板相连，所述夹紧推板与所述第二线性导轨相连，所述夹紧滑块设置在所述第二线性导轨上，所述夹紧滑块与所述夹爪相连。
[0013]优选的技术方案为：所述夹具主体内部设置有接近传感器。
[0014]优选的技术方案为：所述第二线性导轨为双滑块线性导轨，所述夹紧推板的末端设置有推动轴承。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：
[0016]本技术设计的通用转台机构，可满足不同汽车雷达的测试功能，兼容性强；可直接通过机械手进行上下料，自动化程度高；夹具部分可拆卸安装于该机构中，可满足不同产品的快速更换，可单独拆出进行维护维修，使用简单方便。
附图说明
[0017]图1 为本技术用于汽车雷达测试设备的转台机构主视图。
[0018]图2为本技术中汽车雷达夹具结构轴测图。
[0019]图3为本技术中汽车雷达夹具结构侧视图一。
[0020]图4为本技术中汽车雷达夹具结构侧视图二。
[0021]以上附图中，旋转马达1，旋转臂2，翻转气缸3，翻转臂4，翻转平台5，夹具定位板6，夹具主体7，气动滑台8，第一线性导轨9，电气插头板10，三轴气缸11，夹紧滑块12，夹爪13，夹紧推板14，第二线性导轨15。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0023]请参阅图1~图4。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：如图1 ~图4所示，一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，包括用于
固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；快换夹具组件包括固定在转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。
[0026]优选的实施方式为：如图1所示，旋转装置包括旋转马达1和旋转臂2，旋转臂2设置在旋转马达1的上方。旋转装置由旋转马达1和旋转臂2组成，用于控制整个转台组件绕竖直方向的旋转。
[0027]优选的实施方式为：如图1所示，翻转装置包括翻转气缸3、翻转臂4和翻转平台5，翻转气缸3与翻转臂4相连，翻转臂4与翻转平台5相连。翻转装置安装在旋转装置的旋转臂上，通过竖直安装的翻转气缸3和翻转臂4控制翻转平台5的翻转角度，从而控制汽车雷达的翻转角度。
[0028]优选的实施方式为：如图1所示，定位装置包括夹具定位板6和夹具主体7，夹具主体7固定在夹具定位板6的上方。
[0029]优选的实施方式为：如图1 和2所示，电气快插装置包括气动滑台8、第一线性导轨9和电气插头板10，电气插头板10设置在第一线性导轨9上，第一线性导轨设置在气动滑台8上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：包括用于固定测试雷达的快换夹具组件和用于带动测试雷达旋转的转台组件；所述快换夹具组件包括固定在所述转台组件上的汽车雷达定位装置、用于夹紧雷达的夹紧装置和固定在侧边的电气快插装置；所述转台组件包括为控制整个机构绕竖直方向旋转的旋转装置和控制雷达夹具绕转台轴线方向翻转的翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转马达（1）和旋转臂（2），所述旋转臂（2）设置在所述旋转马达（1）的上方。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述翻转装置包括翻转气缸（3）、翻转臂（4）和翻转平台（5），所述翻转气缸（3）与所述翻转臂（4）相连，所述翻转臂（4）与所述翻转平台（5）相连。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车雷达测试设备的通用转台机构，其特征在于：所述定位装置包括夹具定位板（6）和夹具主体（7），所述夹具主体（7）固定在所述夹具定位板（6）的上方。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轻，郑凯，
申请(专利权)人：苏州瑞地测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：