惯量测试系统技术方案

本申请属于测试装置技术领域，具体涉及一种惯量测试系统。该惯量测试系统包括：电机；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述电机的输出轴相连，以用于检测所述电机的扭矩值；减速机，所述减速机的输入端通过传动轴与扭矩传感器的另一端相连，所述减速机的输出端与负载件相连，所述输出端带动所述负载件转动；光栅传感器，所述光栅传感器套设于所述传动轴上，以用于检测所述传动轴的偏移量。本申请的方案可通过扭矩传感器和光栅传感器对负载件的转动惯量进行精准的测算，保证数据的准确性和测试的稳定性，使得测试结果更加精准可靠，极大地提升了工作效率与质量。地提升了工作效率与质量。地提升了工作效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
惯量测试系统


[0001]本申请属于测试装置
，具体涉及一种惯量测试系统。

技术介绍

[0002]减速机作为工业机器人中的核心部件，其在应用之前通常需要在测试平台上进行大量测试验证工作，因而测试系统的准确与稳定对于减速机在机器人本体上的顺利工作发挥着至关重要的作用。
[0003]然而，在目前减速机测试系统中，负载的转动惯量测算通常是采用测量与估算的方式获得，与实际安装的负载的转动惯量误差较大；对于较高精密度的减速机测试来说，可能会对测试结果产生较大影响，进而影响到其在机器人上的应用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种惯量测试系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本申请提供了一种惯量测试系统，其包括：
[0006]电机；
[0007]扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述电机的输出轴相连，以用于检测所述电机的扭矩值；
[0008]减速机，所述减速机的输入端通过传动轴与扭矩传感器的另一端相连，所述减速机的输出端与负载件相连，所述输出端带动所述负载件转动；
[0009]光栅传感器，所述光栅传感器套设于所述传动轴上，以用于检测所述传动轴的偏移量。
[0010]在本申请的一种示例性实施例中，所述扭矩传感器的两端分别通过挠性联轴器与所述传动轴和所述电机的输出轴相连。
[0011]在本申请的一种示例性实施例中，所述传动轴通过刚性联轴器与减速机的输入端相连。<br/>[0012]在本申请的一种示例性实施例中，所述惯量测试系统还包括：
[0013]工作台，所述工作台上设有导轨；
[0014]至少一组滑台，所述滑台与所述导轨滑动相连；
[0015]其中，所述减速机、电机、扭矩传感器和光栅传感器中至少一者设于所述滑台上。
[0016]在本申请的一种示例性实施例中，所述减速机、电机、扭矩传感器和光栅传感器设于同一组所述滑台上；
[0017]或所述减速机设于所述工作台上，所述电机、扭矩传感器和光栅传感器设于同一组所述滑台上；
[0018]或所述减速机设于所述滑台上，所述电机、扭矩传感器和光栅传感器设于所述工作台上。
[0019]在本申请的一种示例性实施例中，所述至少一组滑台包括第一滑台和第二滑台，所述减速机设于所述第一滑台上，所述电机、扭矩传感器和光栅传感器均设于所述第二滑台上。
[0020]在本申请的一种示例性实施例中，所述滑台包括安装板和至少一个滑块，所述滑块设于所述安装板的底部，并与所述导轨滑动相连。
[0021]在本申请的一种示例性实施例中，所述滑台还包括调节组件，所述调节组件包括：
[0022]调节杆，位于所述安装板的底部，所述调节杆包括第一固定部、第二固定部和外螺纹部，所述外螺纹部设于所述第一固定部和所述第二固定部之间，且所述第一固定部通过第一支撑件与所述工作台固定连接，所述第二固定部通过第二支撑件与所述工作台固定连接；
[0023]调节块，与所述安装板的底部固定连接，且所述调节块套设于所述外螺纹部的外侧，并与所述外螺纹部螺纹连接。
[0024]在本申请的一种示例性实施例中，所述调节块包括：
[0025]连接部，与所述安装板的底部固定相连，且所述连接部具有安装孔；
[0026]调节部，所述调节部具有主体部和凸出部，所述主体部的部分嵌合在所述安装孔内，所述主体部的另一部分的外周上设有所述凸出部，所述凸出部与所述连接部的端面相抵靠。
[0027]在本申请的一种示例性实施例中，所述惯量测试系统还包括控制器，所述控制器与所述扭矩传感器和所述光栅传感器通信连接。
[0028]本申请方案具有以下有益效果：
[0029]通过扭矩传感器和光栅传感器分别精确的测算电机扭矩值和传动轴的偏移量，避免了因估算和粗测导致的误差，提高了数据的准确性和测试的稳定性，从而使得负载件的转动惯量测试结果更加精准与可靠，进而能够为机器人本体上减速机的选型提供更为精准的依据，降低机器人使用过程中减速机的故障率。
[0030]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1示出了本申请实施例所述的惯量测试系统结构示意图；
[0034]图2示出了图1中A处的局部放大图。
[0035]附图标记说明：
[0036]100、电机；200、扭矩传感器；201、第一联轴器；300、减速机；400、传动轴；401、第二联轴器；500、负载件；600、光栅传感器；700、工作台；701、导轨；702、第一支撑件；703、第二
支撑件；800、滑台；801、安装板、802、滑块；803、调节组件；8031、调节杆；8031a、第一固定部；8031b、第二固定部；8031c、外螺纹部；8032、调节块；80321、调节部；803211、主体部；803212、凸出部；80322、连接部；80323、安装孔。
具体实施方式
[0037]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0038]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0039]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]本申请实施例提供了一种惯量测试系统，主要用于对减速机相连的负载件进行转动惯量测试，以提供更加精准和可靠的数据，从而提高整个测试系统的整体性能和测试精度，进而为机器人在减速机的选型提供更为精准的依据，降低机器人使用过程中减速机的故障率；且采用本申请的测试系统，使用更加方便，可靠性高，标定精度高，极大地提升了工作效率与质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯量测试系统，其特征在于，所述惯量测试系统包括：电机；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述电机的输出轴相连，以用于检测所述电机的扭矩值；减速机，所述减速机的输入端通过传动轴与扭矩传感器的另一端相连，所述减速机的输出端与负载件相连，所述输出端带动所述负载件转动；光栅传感器，所述光栅传感器套设于所述传动轴上，以用于检测所述传动轴的偏移量。2.根据权利要求1所述的惯量测试系统，其特征在于，所述扭矩传感器的两端分别通过挠性联轴器与所述传动轴和所述电机的输出轴相连。3.根据权利要求2所述的惯量测试系统，其特征在于，所述传动轴通过刚性联轴器与减速机的输入端相连。4.根据权利要求1所述的惯量测试系统，其特征在于，所述惯量测试系统还包括：工作台，所述工作台上设有导轨；至少一组滑台，所述滑台与所述导轨滑动相连；其中，所述减速机、电机、扭矩传感器和光栅传感器中至少一者设于所述滑台上。5.根据权利要求4所述的惯量测试系统，其特征在于，所述减速机、电机、扭矩传感器和光栅传感器设于同一组所述滑台上；或所述减速机设于所述工作台上，所述电机、扭矩传感器和光栅传感器设于同一组所述滑台上；或所述减速机设于所述滑台上，所述电机、扭矩传感器和光栅传感器设于所述工作台上。6.根据权利要求5所述的惯量测试系统，其特征在于，所述至少一组滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志航，肖栋，张小鹏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：