超声波焊接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种超声波焊接设备，用于对工件的多个焊点进行超声波焊接，具有这样的特征，包括：支撑装置；模具焊接装置，具有模架部、焊接部以及模具部，模架部具有可拆卸地设置在支撑装置上的上模架和下模架，上模架可拆卸地安装在下模架上，焊接部设置在上模架上并具有n个焊接单元，模具部设置在下模架上并具有与工件相适配的定位模胎；水平移动装置，设置在支撑装置上，用于使下模架和上模架进行水平移动；以及竖直移动装置，设置在支撑装置上，用于使上模架进行竖直移动，其中，多个焊点根据在工件上的位置分成n个焊点组，n大于等于2，n个焊接单元与n个焊点组一一对应设置，并用于对对应的焊点组的所有焊点进行焊接。对应的焊点组的所有焊点进行焊接。对应的焊点组的所有焊点进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接设备


[0001]本专利技术属于机械领域，具体涉及一种超声波焊接设备。

技术介绍

[0002]现有技术中工件如汽车的手套箱以及仪表板，这些工件都具有多个需要焊接的焊接点(焊点)，图15展示了一种汽车仪表板的结构示意图，从图中可以明显看出汽车的仪表板1的焊点2比较多(图中共有26个焊点2)，不同的焊点2随仪表板的高低起伏在竖直方向上以及水平方向上的位置变化比较复杂，并且有些焊点彼此之间间隔较近甚至有部分重叠，这对汽车仪表板的焊接加工带来极大的挑战。
[0003]对此，现有技术一般采用工人手持焊枪逐一对汽车仪表板的各个焊点进行焊接，然而这种人工焊接的方式一方面耗时较长、人力物力成本高，另一方面焊接的质量取决于工人的经验，无法保证焊接质量的一致性。
[0004]此外，现有技术还有一种自动化的焊接方式，其具体采用多轴式机器人和焊枪相结合的方式来实现，多轴式机器人带动焊枪进行移动从而依次对汽车仪表板的各个焊点进行焊接。这种方式虽然可以解决焊接质量一致性的问题，但是，由于汽车仪表板1的焊点2数量比较多，且位置变化复杂，焊点位置的精准识别比较复杂、耗时且多轴式机器人的行程很大，因此，整个焊接加工所耗费的时间仍然很长。
[0005]另外，现有技术中的焊接设备往往只能对一种工件进行焊接，适应性比较差。
[0006]为此，研发既可以满足汽车的手套箱以及仪表板的快速加工需要，又对各种工件具有广泛适应性的焊接设备成为迫切的需要。

技术实现思路

[0007]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种超声波焊接设备。
[0008]本专利技术提供了一种超声波焊接设备，用于对工件的多个焊点进行超声波焊接，具有这样的特征，包括：支撑装置；模具焊接装置，具有模架部、焊接部以及模具部，模架部具有可拆卸地设置在支撑装置上的上模架和下模架，上模架可拆卸地安装在下模架上，焊接部设置在上模架上并具有用于对焊点进行焊接的焊接单元，模具部设置在下模架上并具有与工件相适配的定位模胎；水平移动装置，设置在支撑装置上，用于使下模架和上模架进行水平移动；以及竖直移动装置，设置在支撑装置上，用于使上模架进行竖直移动，其中，多个焊点根据在工件上的位置分成n个焊点组，n大于等于2，焊接单元设置成n个，n个焊接单元与n个焊点组一一对应设置，并用于对对应的焊点组的所有焊点进行焊接。
[0009]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，水平移动装置具有第一移动部，该第一移动部包括第一移动导轨、第一移动件以及用于驱动第一移动件沿着第一移动导轨进行移动的第一移动驱动件，第一移动导轨水平设置在支撑装置上，下模架可拆卸地设置在第一移动件上。
[0010]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一移动导轨
为滑轨，第一移动驱动件为气缸。
[0011]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征，还包括：下定位部，设置在第一移动件上，用于与下模架进行可拆卸连接，具有下模架压紧单元，该下模架压紧单元具有翻转压紧件以及翻转气缸，翻转气缸用于驱动翻转压紧件进行翻转从而将下模架固定在第一移动件上。
[0012]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，竖直移动装置具有第二移动部，该第二移动部包括第二移动导轨、第二移动件以及用于驱动第二移动件沿着第二移动导轨进行移动的第二移动驱动件，第二移动导轨竖直设置在支撑装置上，上模架可拆卸地设置在第二移动件上。
[0013]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，第二移动导轨为齿条，第二移动件与第二移动导轨形成齿轮齿条副，第二移动驱动件为伺服电机。
[0014]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征，还包括：上定位部，设置在第二移动件上，用于与上模架进行可拆卸连接，具有卡接单元，该卡接单元具有上驱动件以及连接在驱动件上的卡座，上模架的顶部设置有与卡座相适配的卡接柱，该卡接柱具有用于进行卡接的凹口，上驱动件用于驱动卡座进行前推从而卡接在卡接柱的凹口上。
[0015]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，下模架的顶部设置有安装槽，上模架的底部设置有与安装槽相适配的插接件，该插接件用于插入安装槽内从而使得上模架可拆卸地安装在下模架上。
[0016]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，模具焊接装置还具有第三移动部，该第三移动部设置在下模架上，用于使模具部在预定水平方向进行移动，n个焊接单元对应n个焊接工位并排成一条直线分布，该分布方向与预定水平方向一致，焊接单元用于当工件移动至对应的焊接工位时，对对应的焊点组的所有焊点进行焊接。
[0017]在本专利技术提供的超声波焊接设备中，还可以具有这样的特征：其中，焊接单元具有与对应的焊点组中的焊点一一对应的焊接子单元，焊接子单元用于对对应的焊点进行焊接。
[0018]专利技术的作用与效果
[0019]根据本专利技术所涉及的超声波焊接设备，因为包括模具焊接装置，该模具焊接装置包括模架部、焊接部以及模具部，模架部包括上模架和下模架，模具部设置在下模架上并具有与工件相适配的定位模胎，焊接部设置在上模架上并包括n个焊接单元，n个焊接单元与工件上的n个焊点组一一对应设置，一个焊接单元可以对对应的焊点组中的所有焊点同时进行焊接，因此，整个工件只需要经n个焊接单元的依次焊接，就可以完成焊接加工，极大地缩短了焊接加工的时间。
[0020]此外，因为上模架和下模架均可拆卸地设置在支撑装置上，因此可以根据工件型号的不同来更换整个超声波焊接用模具焊接装置，从而使得超声波焊接设备的适应性更好。
[0021]另外，因为该超声波焊接设备还包括水平移动装置，上模架可拆卸地设置在支撑装置上，水平移动装置可以使下模架和上模一起进行水平移动，进而使得模具焊接装置的被安装在支撑装置上时位置(承接位置)与其进行焊接时的位置(安全焊接位置)间隔一定距离，该距离作为安全距离可以确保工作人员安装模具焊接装置时的安全。并且在进行焊
接加工过程中，水平移动装置可以仅仅使下模架进行移动，这样就可以在承接位置进行取放工件的操作，而在安全焊接位置进行焊接，即安全距离还可以确保工作人员的取放工件时的安全。
[0022]此外，因为该超声波焊接设备还包括竖直移动装置，该竖直移动装置可以使上模架进行竖直移动，从而便于下移时将上模架设置在支撑装置上，并且在焊接时，带动上模架以及焊接部下移，从而对下方的工件进行焊接加工。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的实施例中超声波焊接设备的立体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的实施例中超声波焊接设备除去保护门以及模具焊接装置后的结构的立体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的实施例中超声波焊接设备除去保护壳、供电装置、控制装置以及模具焊接装置后的结构的立体结构示意图一；
[0026]图4是本专利技术的实施例中超声波焊接设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接设备，用于对工件的多个焊点进行超声波焊接，其特征在于，包括：支撑装置；模具焊接装置，具有模架部、焊接部以及模具部，所述模架部具有可拆卸地设置在所述支撑装置上的上模架和下模架，所述上模架可拆卸地安装在所述下模架上，所述焊接部设置在所述上模架上并具有用于对所述焊点进行焊接的焊接单元，所述模具部设置在所述下模架上并具有与所述工件相适配的定位模胎；水平移动装置，设置在所述支撑装置上，用于使所述下模架和所述上模架进行水平移动；以及竖直移动装置，设置在所述支撑装置上，用于使所述上模架进行竖直移动，其中，多个所述焊点根据在所述工件上的位置分成n个焊点组，n大于等于2，所述焊接单元设置成n个，n个所述焊接单元与n个焊点组一一对应设置，并用于对对应的所述焊点组的所有焊点进行焊接。2.根据权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：其中，所述水平移动装置具有第一移动部，该第一移动部包括第一移动导轨、第一移动件以及用于驱动第一移动件沿着所述第一移动导轨进行移动的第一移动驱动件，所述第一移动导轨水平设置在所述支撑装置上，所述下模架可拆卸地设置在所述第一移动件上。3.根据权利要求2所述的超声波焊接设备，其特征在于：其中，所述第一移动导轨为滑轨，所述第一移动驱动件为气缸。4.根据权利要求2所述的超声波焊接设备，其特征在于，还包括：下定位部，设置在所述第一移动件上，用于与所述下模架进行可拆卸连接，具有下模架压紧单元，该下模架压紧单元具有翻转压紧件以及翻转气缸，所述翻转气缸用于驱动所述翻转压紧件进行翻转从而将所述下模架固定在所述第一移动件上。5.根据权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：其中，所述竖直移动装置具有第二移动部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，毕顺，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：